湿式dct变速器离合器电磁阀洗阀控制方法
阅读说明：本技术 湿式dct变速器离合器电磁阀洗阀控制方法 (Control method for electromagnetic valve washing valve of clutch of wet DCT (dual clutch transmission) ) 是由 李洪 曾开莲 刘德财 银联作 舒玉春 戴吕俊雅 周勇 陈可 廖海生 陈勇 习建民 于 2021-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了湿式DCT变速器离合器电磁阀洗阀控制方法,包括：根据采集到的车辆行驶转速、档位和油门的信息进行计算,根据计算结果进行以下选择：若整车处于高档位稳定行驶工况时,则对处于工作状态的离合器电磁阀进行高油压的周期性洗阀控制,所述整车处于高档位稳定行驶工况需要满足的条件为：车辆行驶档位为奇数或偶数离合器行驶的最大档位,整车不处于换挡过程中,行驶车速大于设定的第一阈值,油门变化率、输出轴转速变化率和发动机转速变化率小于设定值,当前工作离合器处于完全结合状态,刹车位置为完全松开状态,变速器油液温度大于设定值。本发明具有使稳定行驶工况时的湿式DCT变速器离合器电磁阀进行洗阀的优点。(The invention discloses a control method for a wet DCT transmission clutch electromagnetic valve washing valve, which comprises the following steps: calculating according to the collected information of the vehicle running speed, the gear and the accelerator, and selecting the following steps according to the calculation result: if the whole vehicle is in a high-gear stable running working condition, the clutch electromagnetic valve in a working state is subjected to high-oil-pressure periodic washing valve control, and the conditions required to be met when the whole vehicle is in the high-gear stable running working condition are as follows: the running gear of the vehicle is the maximum gear of the odd-numbered or even-numbered clutch, the running speed of the whole vehicle is greater than a set first threshold value when the whole vehicle is not in the gear shifting process, the accelerator change rate, the output shaft rotating speed change rate and the engine rotating speed change rate are less than set values, the current working clutch is in a complete combination state, the brake position is in a complete release state, and the oil temperature of the transmission is greater than the set value. The invention has the advantage that the electromagnetic valve of the wet DCT transmission clutch can be washed when the running condition is stable.)
技术领域
本发明涉及湿式双离合变速器，特别是涉及一种湿式DCT变速器离合器电磁阀洗阀控制方法。
背景技术
湿式DCT是一种通过油液进行离合器冷却的双离合变速器，在车辆行驶过程中通过液压系统来驱动活塞进行拨叉挂挡、离合器结合和分离，两个离合器的交替结合实现动力的不间断传递。变速器控制单元（TCU）通过驱动电磁阀来实现对液压油路控制进而实现离合器的结合分离，但是电磁阀在使用过程中容易受到油品清洁度的影响，若油品清洁度差会导致电磁阀内部杂质的沉积影响油压控制的稳定性，严重时引起电磁阀卡滞。整车行驶特别是档位切换过程中，电磁阀卡滞中会造成输出不平顺的感受，甚至车辆不能正常行驶。
为减少离合器电磁阀卡滞的风险，较为常见的方法是对空闲状态下的离合器电磁阀进行洗阀，且洗阀方法一般为固定频率的脉冲式冲洗，或者在整车静止状态下控制电磁阀油压从最小至最大进行洗阀。目前已有的洗阀方式都主要针对长时间未工作的离合器进行的洗阀或停车时的洗阀控制，且洗阀方式多为高频率的方波脉冲形式的单一洗阀方式，而对于长时间处于工作状态的离合器并不能进行洗阀。
发明内容
本发明提供一种对处于稳定行驶工况时的湿式DCT变速器离合器电磁阀洗阀控制方法。
实现上述目的的技术方案如下：
湿式DCT变速器离合器电磁阀洗阀控制方法，包括：
根据采集到的车辆行驶转速、档位和油门的信息进行计算，根据计算结果进行以下选择：
若整车处于高档位稳定行驶工况时，则对处于工作状态的离合器电磁阀进行高油压的周期性洗阀控制，所述整车处于高档位稳定行驶工况需要满足的条件为：车辆行驶档位为奇数或偶数离合器行驶的最大档位，整车不处于换挡过程中，行驶车速大于设定的第一阈值，油门变化率、输出轴转速变化率和发动机转速变化率小于设定值，当前工作离合器处于完全结合状态，刹车位置为完全松开状态，变速器油液温度大于设定值；
若整车处于较高车速稳定行驶工况时，则对长时间处于空闲状态的离合器电磁阀进行低油压的脉冲式洗阀控制，所述整车处于较高车速稳定行驶工况需要满足的条件为：车辆行驶档位需大于4档，整车不处于换挡过程中，行驶车速大于设定的第二阈值，油门变化率、输出轴转速变化率和发动机转速变化率都小于设定值，当前空闲离合器处于分离状态，刹车位置为完全松开状态。
采用了上述方案，其中
第1，本发明针对工作状态的离合器电磁阀高压洗阀控制，通过加大压力来提高电磁阀阀体与阀芯间隙中泄漏的油液流量，进一步并通过大的流量清洗出阀体阀芯间隙中的杂质，在不影响整车行驶性能的前提下有效的清理工作离合器电磁阀杂质。
第2，本发明针对处于空闲状态的离合器电磁阀脉冲洗阀控制，监控了洗阀过程中离合器结合油压的大小来实现洗阀请求压力的脉冲式控制，既保证了脉冲洗阀时油液的清洗作用又防止了离合器结合过多导致的异常磨损，且在洗阀前回空空闲轴上的档位来预防非预期的离合器结合，有效保障洗阀过程中的行车安全。
本发明的优点如下：
本发明实现车辆行驶过程中对所有离合器电磁阀的清洗作用，本发明能够减少运行过程中杂质的沉积，提高电磁阀的清洁度，从而预防并减少电磁阀卡滞故障发生的概率进一步提升变速器的使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施过程中的离合器电磁阀洗阀的总体流程图；
图2是本发明实施过程中处于工作状态的离合器电磁阀洗阀控制的具体流程图；
图3是本发明实施过程中处于空闲状态的离合器电磁阀洗阀控制的具体流程图；
图4是本发明实施过程中处于工作状态的离合器电磁阀洗阀的压力控制示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图4对本发明进行说明。
本发明的湿式DCT变速器离合器电磁阀洗阀控制方法，包括：
根据采集到的车辆行驶转速、档位和油门的信息进行计算，根据计算结果进行以下选择：方式一：若整车处于高档位稳定行驶工况时，则对处于工作状态的离合器电磁阀进行高油压的周期性洗阀控制。方式二：若整车处于较高车速稳定行驶工况时，则对长时间处于空闲状态的离合器电磁阀进行低油压的脉冲式洗阀控制。对于这两种洗阀方式，根据具体的工况择一进行。
下面先对方式一进行说明：
所述整车处于高档位稳定行驶工况需要满足的条件为：车辆行驶档位为奇数或偶数离合器行驶的最大档位，整车不处于换挡过程中，行驶车速大于设定的第一阈值，油门变化率、输出轴转速变化率和发动机转速变化率小于设定值，当前工作离合器处于完全结合状态，刹车位置为完全松开状态，变速器油液温度大于设定值。
工作离合器完成一次高油压的周期性洗阀控制动作之后，需等待预先设定的时间周期才允许开始下一次洗阀控制。所述当前工作离合器处于完全结合状态需满足的条件为：当前处于工作状态的离合器结合油压大于4bar，且工作离合器输入端和输出端不存在转速差。
所述对处于工作状态的离合器电磁阀进行高油压的周期性洗阀控制包含以下步骤：
（a1），将工作离合器冲刷循环计数器清0；
（a2），从当前目标压力开始请求工作离合器控制压力按设定斜率上升到离合器最大允许压力；
（a3），输出工作离合器控制压力值维持最大允许压力并持续时间T1 ，T1为0.1-1秒；
（a4），请求工作离合器控制压力按设定斜率下降到目标压力的120%；
（a5），输出工作离合器控制压力值为目标压力的120%并持续时间T2，T2为0.1-1秒；
（a6），重复上述步骤（a2）-（a5）一个循环；
（a7），请求工作离合器控制压力按设定斜率下降到目标压力。
所述的目标压力是根据离合器结合所需扭矩通过线性插值得到的需要结合的压力大小，所述的离合器最大允许压力为离合器最大允许扭矩所对应油压值，所述的控制压力为目标压力经过闭环调节后输出的最终压力请求值。
下面结合到具体数据对方式一进行说明：
1，所述整车处于高档位稳定行驶工况需要满足的条件优选为：行驶档位例如为偶数最高档6档或奇数最高档7档，不处于换挡过程中且没有档位变化需求，车速大于80km/h，2个计算周期内的油门开度变化率小于3%，输出轴转速变化率小于5rpm，发动机转速变化率小于15rp，刹车处于松开状态，工作状态的离合器结合油压大于4bar，发动机转速与工作离合器轴转速差小于20rpm，变速箱油液温度＞20℃。满足上述条件，且距离上次工作离合器洗阀动作结束时间超过10分钟后进入本次工作离合器电磁阀洗阀控制。
2、若满足上述条件，则对处于工作状态的离合器电磁阀进行高油压的周期性洗阀控制包含以下步骤：
（a1），将工作离合器冲刷循环计数器清0；
（a2），从当前目标压力开始请求工作离合器控制压力按设定斜率上升到离合器最大允许压力；
（a3），输出工作离合器控制压力值维持最大允许压力并持续时间0.2秒；
（a4），请求工作离合器控制压力按设定斜率下降到目标压力的120%；
（a5），输出工作离合器控制压力值为目标压力的120%并持续时间0.2秒；
（a6），重复上述步骤（a2）-（a5）一个循环；
（a7），请求工作离合器控制压力按设定斜率下降到目标压力。
3、工作离合器洗阀过程中不满足洗阀触发条件时系统判断洗阀中断，或工作离合器电磁阀洗阀循环已完成了2个循环则洗阀完成，满足上述任一条件后系统都会推出工作离合器洗阀控制，控制压力将以较大斜率恢复到正常目标压力值。
下面对方式二进行说明：
所述整车处于较高车速稳定行驶工况需要满足的条件为：车辆行驶档位需大于4档，整车不处于换挡过程中，行驶车速大于设定的第二阈值，油门变化率、输出轴转速变化率和发动机转速变化率都小于设定值，当前空闲离合器处于分离状态，刹车位置为完全松开状态。
所述当前空闲离合器处于分离状态需满足的条件为：当前处于分离状态的离合器的请求压力为0bar，空闲离合器电磁阀反馈电流为0mA，空闲离合器的传感器采集压力为＜0.01bar。
所述对于处于空闲状态的离合器电磁阀，离合器处于分离状态持续的时间超过洗阀的功能触发的设定时间。
所述对处于空闲状态的离合器电磁阀进行低油压的脉冲式洗阀控制包含以下步骤：
（b1），请求空闲离合器对应轴上的预挂档位回空；
（b2），当对应轴上档位回空后请求空闲离合器的控制压力为0bar维持时间T3，T3为0.1-1秒；
（b3），当空闲离合器采集压力≤1bar后，将空闲离合器的控制压力设置为8bar；
（b4），当空闲离合器的采集压力≥离合器半结合点压力，或维持时间最长T4后，请求空闲离合器控制压力0bar，T4为0.1-1秒；
（b5），重复上述步骤（b2）-（b4）三个循环；
（b6），关闭空闲离合器对应轴上预挂档位回空请求。
所述轴上的预挂档位为空闲离合器对应轴上拨叉提前挂上的档位；所述的采集压力为通过压力传感器采集到的压力实际值；所述的半结合点压力为离合器开始传递扭矩时所需要结合的油压值。
下面结合到具体数据对方式二进行说明：
1、通过判断以下条件来决定是否需要对处于空闲状态的离合器电磁阀进行低油压的脉冲式洗阀控制：车辆行驶档位大于等于4档，不处于换挡过程中且没有档位变化需求，不处于换挡过程中且没有档位变化需求，车速大于40km/h，2个计算周期内的油门开度变化率小于3%，输出轴转速变化率小于5rpm，发动机转速变化率小于15rpm，刹车处于松开状态，空闲离合器采集压力小于0.01bar，空闲离合器请求压力0bar，空闲离合器反馈电流0mA，且距离上次空闲离合器洗阀动作结束时间超过6分钟。
2、若满足上述条件，则系统进入工作离合器的洗阀控制过程，其具体包含以下步骤：
（b1），请求空闲离合器对应轴上的与挂档位回空；
（b2），当对应轴上档位回空后请求空闲离合器的控制压力为0bar维持时间0.2秒；
（b3），当空闲离合器采集压力≤1bar后，将空闲离合器的控制压力设置为8bar；
（b4），当空闲离合器的采集压力≥半结合点压力，或维持时间最长0.5秒后，请求空闲离合器控制压力0bar；
（b5），重复上述步骤（b2）-（b4）三个循环；
（b6），关闭空闲离合器对应轴上预挂档位回空请求。
3、空闲离合器洗阀过程中不满住洗阀触发条件时系统判断洗阀中断，或空闲离合器电磁阀洗阀循环已完成了4个循环则判断洗阀完成，满足上述任一条件后系统都会推出空闲离合器洗阀控制，推出空闲离合器洗阀控制时，系统将空闲离合器的控制压力设置为0bar使空闲离合器完全分离。
4、退出空闲离合器电磁阀洗阀控制后，将关闭预挂档位回空请求，系统将根据档位变化需求进行空闲轴上档位的预挂动作。
最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，当更不是限制本发明的专利范围；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；另外，将本发明的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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