具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

现有技术中的换挡线一般是直行工况下进行标定的，其适用于大多数直行环境，但是在转弯时，需要低档位运行，不能按照直行时的换挡逻辑进行换挡否则造成档位不匹配以及驾驶风险，因此本申请对于现有技术进行改进。

换挡线是指自动变速器控制单元内置的车辆行驶状态数据与档位对应的数据表或曲线，TCU可以根据车辆的实时运行数据如车速、油门踏板开度、发动机转速等通过换挡线读取发动机自动变速器应该所处的档位，然后TCU控制当前档位切换成应该所处档位。自动变速器控制单元下称TCU。

现有车辆对于不同工况采用相同的换挡策略的换挡线，这种会造成在直行时没有问题，但是在转弯、上下坡等状态下，档位不匹配会造成一定的行车体验差和一定风险，基于本申请基于不同的工况设置不同的换挡线，具体包括：

一种车辆自动变速器控制单元的档位控制方法，包括：在自动变速器控制单元中预先设置两个或两个以上用于档位切换控制的换挡线；

其中每个换挡线对应一个车辆运行工况；

车辆在行驶过程中根据车辆实时的运行的工况选择工况对应的换挡线，并基于换挡线结合实时运行数据从换挡线中获取对应的变速箱档位信息，并采用该档位信息来控制车辆的换挡。从而实现了不同的工况下采用不同换挡线来进行匹配工况，并根据实时车辆数据基于换挡线来获取用于控制的档位信息，从而实现自动变速器的档位控制。

车辆自动变速器控制单元TCU需要根据读取的车辆数据判断工况来选择对应的换挡线，然后基于车辆的运行数据结合换挡线来读取去对应的换挡档位，然后以该换挡档位来控制变速箱的档位。TCU通过CAN通讯方式读取车辆运行数据用于判断车辆工况以及根据数据来确定用于控制自动变速器的档位。TCU通过CAN网络连接整车CAN总线网络，并依据车辆的车载传感器等读取车辆的运行数据。

因为不同的工况下所需的换挡逻辑应当不同，因此可以根据实际的需求对工况下的换挡逻辑进行标定，从而满足不同情况下的换挡需求，一般车辆的公开包括直行工况和转弯工况，一些情况下还包括有上坡工况、下坡工况等，本申请基于直行工况和转弯工况来进行原理描述，具体如下：

直行工况、转弯工况，其分别对应的直行工况换挡线、转弯工况换挡线；

直行工况换挡线预先标定的车辆车速、发动机转速、油门踏板角度与变速箱档位之间关系曲线；在直行工况下行驶时，读取车辆的实时车速、发动机转速、油门踏板角度信号，基于直行工况换挡线来得到对应的变速箱档位，然后以得到的变速箱档位来控制自动变速器的档位状态。

转弯工况换挡线预先标定的方向盘转角、车辆车速、发动机转速、油门踏板角度与变速箱档位之间关系曲线；在转弯工况下行驶时，读取车辆的实时方向盘转角角度、车速、发动机转速、油门踏板角度信号，基于转弯工况换挡线来得到对应的变速箱档位，然后以得到的变速箱档位来控制自动变速器的档位状态。当然因为转弯工况下相对于直行工况，仅需要考虑的是转弯时档位要低于直行，转弯一般速度要求慢一点，保证安全，因此相对来说，相同的车辆数据情况下，档位要低，也就是说在车辆车速、油门踏板、发动机转速相同状态下，转弯工况换挡线确定的档位小于直行工况换挡线确定的档位。从而保证转弯下的档位需求，保证了转弯的安全，提高了转弯时的用户体验。基于这种原理，在标定时可以直接采用直行时的换挡线，将直行时换挡线中的相同车速、发动机转速、油门踏板开度对应的档位降低后作为转弯的换挡线即可，这种标定虽然简单，但是也可以降低同样车辆行驶数据下的档位，保证了转弯时的安全和用户体验。即可以转弯工况换挡线在自动变速器控制单元标定换挡线时，增加转弯工况标定；在标定时，转弯工况换挡线基于直行工况换挡线根据转角角度修正换挡档位得到。

发动机变速器控制单元在检测车辆处于直行工况或转弯工况后，对应的采用直行工况换挡线、转弯工况换挡线来进行换挡控制。

车辆在行驶时，车辆自动变速器控制单元根据采集的数据判断车辆的工况，根据车辆的公开确定控制换挡所采用的换挡线，然后根据此时的车辆运行数据基于换挡线来控制换挡进行。

本系统主要利用方向盘角度传感器，识别驾驶人员的转弯期望，主动对升档门槛进行修正，使车辆在过弯时，运行在比直道较低的档位，提升车辆的操控性能。

主体包含但不仅限两部分：

一、方向盘角度传感器通过CAN网络(不限于CAN网络的其他方式)将车辆转角信号输入给TCU，输入的方式方法不做统一规定，TCU收到转弯角度信号即可；

二、TCU根据车辆转弯角度对TCU换挡线进行修正，从而搭建一个基于油门踏板、车速、发动机转速及转弯角度的换挡线，从而控制变速器过弯时的档位。(在现有的换挡线控制维度上增加转角角度的维度，具体操作方法可为：在TCU标定时增加弯道行驶的标定，可独立设置0°、15°、30°…等转弯角度的表、也可对换挡线就行简单修正)。

本方法主要利用方向盘角度传感器，识别驾驶人员的转弯期望，主动对升档门槛进行修正，使车辆在过弯时，运行在比直道较低的档位，提升车辆的操控性能。TCU对车辆转弯信号进行接收处理，并控制变速器运行在适合的档位下，保证行车体验和安全。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。