具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2，图2为本发明所提供换挡变速系统第一种具体实施例的结构原理图，其中，换挡拉索20与换挡杠杆104的右端连接。

如图2所示，该变速换挡系统包括换挡器10、变速器30，以及换挡拉索20。

换挡器10包括换挡杆101，换挡杆101的一端为驱动端101a，驱动端101a露出换挡器10之外，换挡杆101的另一端为传动端101b，位于换挡器10内，换挡杆101的中部转动连接于设置在换挡器10上的第一转动支点102，驾驶人员在进行换挡操作时，可以手动操作驱动端101a，以使换挡杆101绕第一转动支点102转动。图2中，换挡杆101的驱动端101a位置标有P、R、N、D四个挡位，即驻车挡、倒车挡、空挡、前进挡，驾驶人员在操作换挡杆101的驱动端101a到达相应挡位时，体现出其需要换挡的意图，图2中，换挡杆101沿顺时针方向转动时，换挡意图是依次切换为P、R、N、D。

变速器30包括换挡摇臂301，换挡摇臂301转动时将变速器30的挡位进行切换，以将驾驶人员的换挡意图实际转化到变速器30上的挡位变化。图2中，变速器30的设置方式为，当换挡摇臂301逆时针转动时，挡位依次切换为P、R、N、D。

换挡拉索20是将换挡器10的换挡杆101的转动传递到换挡摇臂301，当然，也可以设置其他结构实现换挡驱动力的传递。

值得注意的是，本实施例中换挡器10内设有换挡杠杆104和换挡连杆103，还设置第二转动支点105，第二转动支点105可以固定于换挡器10的壳体内部，可以与换挡器10壳体分体设置，通过例如紧固件紧固或焊接的方式固定，或者直接一体成型在换挡器10壳体内，都是可行的方案。换挡杠杆104的中部可绕该第二转动支点105转动，这里的中部指的是换挡杠杆104两端之间的部分，不限于换挡杠杆104的中间部分，只要换挡杠杆104位于第二转动支点105两侧的杠杆段能够和对应的结构连接并实现所需要的转动传递即可。第二转动支点105和第一转动支点102的具体结构形式都不做限制，只要能够实现换挡杆101、换挡杠杆104的转动即可。

为了实现转动的传递，换挡连杆103、换挡杆101、换挡杠杆104、换挡摇臂301都在整车ZX平面内转动，Z为竖向，X为车辆的纵向。换挡连杆103与换挡杆101、换挡杠杆104可以铰接或者球接，球接具有更高的灵活性，易于补偿传动链中可能存在的偏差，保证转动的顺利传递，为相对优选的连接方式，铰接时，显然为了实现转动的传递，铰接的轴线和换挡杆101绕第一转动支点102、换挡杠杆104绕第二转动支点105的转动轴线方向平行，即均在ZX平面内转动。

换挡连杆103作为换挡杆101和换挡杠杆104的连接件，为了便于描述，这里定义换挡杠杆104的两端分别为第一端104a和第二端104b，对应于图2中的右端和左端。换挡连杆103的一端连接换挡杆101的传动端101b，另一端连接换挡杠杆104的第一端104a，则换挡杆101在转动时，会带动换挡连杆103动作，继而带动换挡杠杆104转动，实现联动。

具体操作流程如下：

操作换挡杆101的驱动端101a顺时针转动，换挡意图依次为P、R、N、D；

换挡杆101的传动端101b也顺时针转动，带动换挡连杆103动作，继而带动换挡杠杆104的第一端104a(即右端)逆时针转动；

由于换挡拉索20连接于换挡杆101的第一端104a，在换挡拉索20的推动作用下，换挡摇臂301逆时针转动，依次实现P、R、N、D的切换，与换挡意图一致；

如果反向逆时针转动换挡杆101，则换挡连杆103、换挡杠杆104也反向转动，换挡拉索20拉动换挡摇臂301顺时针转动，依次实现D、N、R、P的切换，与换挡意图一致，详细不再赘述。

请再参考图3，图3为本发明所提供换挡变速系统第二种具体实施例的结构原理图，其中，换挡拉索20与换挡杠杆104的左端连接。

该实施例中，与上述实施例的结构相同，只是变速器30换挡摇臂301的运动形式反向设置，即换挡摇臂301逆时针转动时，对应挡位依次是D、N、R、P，顺时针转动时，挡位依次是P、R、N、D。此时，为了匹配该换挡摇臂301的运动设置方式，将换挡拉索20连接到换挡杠杆104的第二端104b(即图3中左端)，与图2的连接方式不同。

具体操作流程如下：

操作换挡杆101的驱动端101a顺时针转动，换挡意图依次为P、R、N、D；

换挡杆101的传动端101b也顺时针转动，带动换挡连杆103动作，继而带动换挡杠杆104的第二端104b(即左端)逆时针转动；

由于换挡拉索20连接于换挡杠杆104的第二端104b，在换挡拉索20的拉动作用下，换挡摇臂301顺时针转动，依次实现P、R、N、D的切换，与换挡意图一致；

如果反向逆时针转动换挡杆101，则换挡连杆103、换挡杠杆104也反向转动，换挡拉索20推动换挡摇臂301逆时针转动，依次实现D、N、R、P的切换，与换挡意图一致，详细不再赘述。

可见，由于在换挡器10中设置换挡杠杆104，换挡杆101的转动带动换挡杠杆104转动，根据变速器30中换挡摇臂301的运动形式设置，可将连接换挡摇臂301和换挡器10的换挡拉索20，选择与换挡杠杆104的第一端104a或第二端104b连接，以保证换挡杆101的挡位切换设置和换挡摇臂301的挡位切换相匹配。即，本实施例中的换挡器10增加了换挡杠杆104后，可以匹配逆时针方向的变速器30换挡摇臂301，也可以匹配顺时针方向的变速器30换挡摇臂301，不受变速器30换挡摇臂301运动形式的限制，增加了变速器30在整车中布置方向和形式的灵活性。

可以理解，上述实施例中，主要是在换挡杆101和变速器30的传动链中增设一能够转动的换挡杠杆104，换挡杠杆104的任一端均能够驱动换挡摇臂301转动，不同端的驱动方向不同，图2、3中为了清晰示明该功能，在换挡杠杆104的第一端104a标出D、N、R、P，即与第一端104a连接，可匹配沿顺时针方向运行实现D、N、R、P切换的变速器30，在换挡杠杆104的第二端104b标出P、R、N、D，即与第二端104b连接，可匹配沿顺时针方向运行实现P、R、N、D切换的变速器30。

这里进一步设置换挡连杆103，是为了将换挡杆101的转动传递到换挡杠杆104。应知，换挡杆101和换挡杠杆104分别绕不同的转动支点转动，必须借助传动部实现二者的联动，补偿转动时换挡杆101和换挡杠杆104的相对距离变化，以上实施例设置换挡连杆103作为传动部实现转动的传递，结构简单，易于实现。可以理解，传动部也可以是其他的传动连接件，不限于传动连杆，比如，传动连接件也可以是换挡连接拉索，当然，换挡连杆103的传动性能更为可靠，为相对更为优选的方案。

换挡杠杆104和换挡杆101之间的传动部也不限于上述的传动连接件，还可以是滑块和滑轨106，即换挡杠杆104和换挡杆101通过滑块副实现连接。

请参考图4，图4为本发明所提供换挡变速系统第三种具体实施例的结构原理图，其中，换挡拉索20与换挡杠杆104的左端连接。

具体地，换挡杠杆104和换挡杆101的任一者可以设置有滑块，另一者设有滑轨106，滑块与滑轨106滑动配合，则换挡杆101转动时，可带动换挡杠杆104转动，二者同时通过滑块相对滑动，以补偿转动时二者的相对距离变化。滑块可以分体或一体固定在换挡杆101的传动端101b，图4中，传动端101b本身即形成滑块，即滑块一体成型于传动端101b，或换挡杠杆104的第一端104a分体或一体固定有滑块；未设置滑块的换挡杆101或换挡杠杆104，可以设置匹配的滑轨106，滑轨106同样可以是一体或分体设于换挡杆101或换挡杠杆104。图4中，换挡杠杆104的靠近第一端104a的杆体位置设有滑轨106，换挡杠杆104的第一端104a用于和换挡拉索20连接。

具体操作流程如下：

操作换挡杆101的驱动端101a顺时针转动，换挡意图依次为P、R、N、D；

换挡杆101的传动端101b也顺时针转动，带动换挡杠杆104的第一端104a(即右端)逆时针转动，转动的距离变化由滑块、滑轨106的滑动予以抵消；

由于换挡拉索20连接于换挡杆101的第一端104a，在换挡拉索20的推动作用下，换挡摇臂301逆时针转动，依次实现P、R、N、D的切换，与换挡意图一致；

如果反向逆时针转动换挡杆101，则换挡连杆103、换挡杠杆104也反向转动，换挡拉索20拉动换挡摇臂301顺时针转动，依次实现D、N、R、P的切换，与换挡意图一致，详细不再赘述。

请参考图5，图5本发明所提供换挡变速系统第四种具体实施例的结构原理图，其中，换挡拉索20与换挡杠杆104的左端连接。

该实施例中，与第三实施例的结构相同，只是变速器30换挡摇臂301的运动形式反向设置，即换挡摇臂301逆时针转动时，对应挡位依次是D、N、R、P，顺时针转动时，挡位依次是P、R、N、D。此时，为了匹配该换挡摇臂301的运动设置方式，将换挡拉索20连接到换挡杠杆104的第二端104b(即图5中左端)，与图4的连接方式不同。

具体操作流程如下：

操作换挡杆101的驱动端101a顺时针转动，换挡意图依次为P、R、N、D；

换挡杆101的传动端101b也顺时针转动，带动换挡杠杆104的第二端104b(即左端)逆时针转动，转动的距离变化由滑块、滑轨106的滑动予以抵消；

由于换挡拉索20连接于换挡缸杆104的第二端104b，在换挡拉索20的拉动作用下，换挡摇臂301顺时针转动，依次实现P、R、N、D的切换，与换挡意图一致；

如果反向逆时针转动换挡杆101，则换挡连杆103、换挡杠杆104也反向转动，换挡拉索20推动换挡摇臂301逆时针转动，依次实现D、N、R、P的切换，与换挡意图一致，详细不再赘述。

本方案还提供一种自动挡汽车，包括上述的换挡变速系统，具有与上述换挡变速系统相同的技术效果，不再赘述。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。