一种管网清淤机器人
阅读说明：本技术 一种管网清淤机器人 (Pipe network dredging robot ) 是由 韩旭 伍乾坤 于 2021-07-22 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种管网清淤机器人,包括基座；行走组件,行走组件安装在基座的下部,用于带动基座在管道内行走；吸污组件,吸污组件包括安装在基座上的吸污管以及安装在吸污管一端的吸污腔；吸污腔位于管网清淤机器人行走方向的前侧；粉碎组件,粉碎组件安装在吸污腔的开口端,用于粉碎管道内的垃圾。本申请提供的管网清淤机器人可代替人工进行清淤作业,清淤效果好,清淤效率高,在使用时,将其自井口放入管道内,通过行走组件使其在管道内行走来实现对管道的清淤,通过在吸污腔的开口端设置粉碎组件,粉碎组件可对淤泥和垃圾等进行粉碎,粉碎后的淤泥和垃圾更容易被吸污腔吸入,从而有利于提高清淤效率,获得较好的清淤效果。(The application provides a pipe network dredging robot, which comprises a base; the walking assembly is arranged at the lower part of the base and is used for driving the base to walk in the pipeline; the sewage suction assembly comprises a sewage suction pipe arranged on the base and a sewage suction cavity arranged at one end of the sewage suction pipe; the sewage suction cavity is positioned at the front side of the walking direction of the pipe network dredging robot; and the crushing assembly is arranged at the opening end of the sewage suction cavity and is used for crushing the garbage in the pipeline. The utility model provides a pipe network desilting robot can replace the manual work to carry out the desilting operation, the desilting is effectual, it is efficient to desilt, when using, put into the pipeline with it from the well head, make its walking in the pipeline through the walking subassembly and realize the desilting to the pipeline, set up crushing unit through the open end at the dirt suction chamber, crushing unit can smash silt and rubbish etc. the silt after smashing is inhaled by the dirt suction chamber more easily, thereby be favorable to improving desilting efficiency, obtain better desilting effect.)
技术领域
本申请涉及管网清淤
技术领域
，尤其涉及一种管网清淤机器人。背景技术
城市地下排水管道是水污染防治和排涝、防洪的基础设施，排水管网由于长时间的运行，管道很容易发生堵塞状况，因此，需要对管道进行定期淸理。
众所周知，因埋设的管道比较长，通常每隔一段距离会打通一个井口以方便管道的安装和维护。然而现有的管道清淤方式主要有以下几种：1)人工清淤，具体地，先截流、排水再打开井盖将管道内的有害气体排出，然后工人钻进管道内用专用的清淤设备进行人工清淤，显然，此方法的效率低，且管道内的有害气体不利于工人的健康安全；2)高压水清淤，具体地，采用高压水射流，对管道内表面的污垢进行高压水射剥离清洗，然而，排水管网主干道的两个相邻井口之间距离往往较长，显然，该技术仅能适应短距离管道，否则，两井口间管道的中间位置无法得到清理，也即，无法彻底地清理。
综上，现有的管网清淤机器人存在清淤效果差、清淤效率低的问题，为解决上述问题，本申请提出一种管网清淤机器人。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题，提供一种管网清淤机器人。
本申请提供一种管网清淤机器人，包括：
基座；
行走组件，所述行走组件安装在所述基座的下部，用于带动所述基座在管道内行走；
吸污组件，所述吸污组件包括安装在所述基座上的吸污管以及安装在所述吸污管一端的吸污腔；所述吸污腔位于所述管网清淤机器人行走方向的前侧；
粉碎组件，所述粉碎组件安装在所述吸污腔的开口端，用于粉碎管道内的垃圾。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述吸污管铰接安装在所述基座上；所述基座上安装有第一伸缩驱动装置；所述第一伸缩驱动装置的伸缩端铰接在所述吸污管靠近所述吸污腔的一端。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述粉碎组件包括铰接在所述吸污腔外壁上的刀座以及安装在所述刀座上的粉碎铰刀；所述吸污管上安装有第二伸缩驱动装置；所述第二伸缩驱动装置的伸缩端与所述刀座相铰接。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述刀座上安装有高压喷杆；所述高压喷杆上沿其自身长度方向分布有朝向所述粉碎铰刀一侧的多个高压喷头；所述高压喷杆的长度方向平行于所述粉碎铰刀的转轴的长度方向。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述行走组件包括在所述基座左右两侧对称设置的行走履带；所述行走履带内设有与其啮合的主动轮和从动轮；所述主动轮由旋转驱动装置驱动。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述基座顶部安装有防水摄像头以及为所述防水摄像头提供照明的LED灯；所述防水摄像头与控制端无线连接；所述防水摄像头用于实时获取所述管道内的视频图像，并将所述视频图像发送至所述控制端。
与现有技术相比，本申请的有益效果：该管网清淤机器人可代替人工进行清淤作业，清淤效果好，清淤效率高；在使用时，将其自井口放入管道内，通过行走组件使其在管道内行走来实现对管道的清淤，通过在吸污腔的开口端设置粉碎组件，粉碎组件可对淤泥和垃圾等进行粉碎，粉碎后的淤泥和垃圾更容易被吸污腔吸入，从而有利于提高清淤效率，获得较好的清淤效果，有利于实现清淤彻底无残留；在本申请的某些实施例中，行走组件采用履带式行走的方式，其越障和泥地行进能力强；通过设置高压喷杆和高压喷头，高压喷头喷出的水可将淤泥打碎并稀释，有利于淤泥的清理。
附图说明
图1为本申请实施例提供的管网清淤机器人的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：
1、基座；2、行走组件；3、吸污管；4、吸污腔；5、第一伸缩驱动装置；6、刀座；7、粉碎铰刀；8、第二伸缩驱动装置；9、高压喷杆；10、高压喷头；11、防水摄像头；12、LED灯。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
请参考图1，本实施例提供一种管网清淤机器人，包括基座1、行走组件2、吸污组件以及粉碎组件。
所述行走组件2安装在所述基座1的下部，用于带动所述基座1在管道内行走；所述行走组件2包括在所述基座1左右两侧对称设置的行走履带；所述行走履带内设有与其啮合的主动轮和从动轮；所述主动轮和所述从动轮是外圈带有相同齿形的圆柱形结构；所述主动轮由旋转驱动装置驱动；所述旋转驱动装置为驱动电机；所述驱动电机运行时，驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述行走履带相应的运动，所述从动轮也会相应的转动。行走组件采用履带式行走的方式，其越障和泥地行进能力强。
所述吸污组件包括安装在所述基座1上的吸污管3以及安装在所述吸污管3一端的吸污腔4；所述吸污腔4位于所述管网清淤机器人行走方向的前侧；所述吸污管3远离所述吸污腔4的一端与吸污车相连接，吸污车位于管道外地面上；吸污管3内设有吸污泵；在使用时，管道内的污泥等经所述吸污腔4的开口端被吸入，再经吸污管3被收集至吸污车内。
所述吸污管3的中部与所述基座1铰接安装，所述基座1上安装有第一伸缩驱动装置5；所述第一伸缩驱动装置5可以为电动推杆；所述第一伸缩驱动装置5的伸缩端铰接在所述吸污管3靠近所述吸污腔4的一端；所述吸污管3的中部与所述基座1铰接安装的具体实现方式可以为：在所述基座1的上表面焊接两个铰接座，两个铰接座平行设置，且两个铰接座之间设有销轴；销轴的两端分别与位于同侧的铰接座转动连接；所述吸污管3的底壁与销轴固定连接。
在使用时，通过控制第一伸缩驱动装置5的伸缩来使吸污管3发生转动，使得吸污腔4的高度相应地发生变化，即吸污腔4的开口端距离管道底壁的高度发生相应的变化，从而可以适应不同高度的淤泥清理需要。
所述粉碎组件安装在所述吸污腔4的开口端，用于粉碎管道内的垃圾；部分管道由于长时间的运行，污泥长时间沉积容易形成板结物，此外管道内还可能残留有石块、树枝等较大块的垃圾，这些垃圾很难被直接经吸污腔4吸入吸污管3，通过在吸污腔4的开口端设置粉碎组件，粉碎组件对板结物等垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾更有利于被吸污腔4吸入。
所述粉碎组件包括铰接在所述吸污腔4外壁上的刀座6以及安装在所述刀座6上的粉碎铰刀7；所述刀座6包括铰接在所述吸污腔4外壁上的弧形挡板，以及固定在所述弧形挡板两端的安装架；所述粉碎铰刀7位于所述弧形挡板的下方；所述粉碎铰刀7包括转轴以及螺旋环设在转轴表面的刀片；所述转轴的两端分别与邻近的所述安装架可转动连接，通过驱动转轴转动来带动刀片转动，从而来对管道内的垃圾进行粉碎；粉碎铰刀7的设置将淤泥铰入吸污腔4内，以避免吸污管3中污泥过多或过少，均匀化进入的污泥有利于污泥的清理。
所述吸污管3上安装有第二伸缩驱动装置8；所述第二伸缩驱动装置8可以为电动推杆；所述第二伸缩驱动装置8的伸缩端与所述刀座6相铰接。
在使用时，通过控制第二伸缩驱动装置8的伸缩来使刀座6相对于吸污腔4发生转动，从而调整粉碎铰刀7与吸污腔4开口端之间的间隙，以适应不同高度的淤泥清理需要，同时可以避免吸污腔4开口端的空间过大，吸入大量空气，而没有吸入污泥。
所述刀座6上安装有高压喷杆9；所述高压喷杆9上沿其自身长度方向分布有朝向所述粉碎铰刀7一侧的多个高压喷头10；所述高压喷杆9的长度方向平行于所述粉碎铰刀7的转轴的长度方向。高压喷杆9内的水自高压喷头10喷出，将淤泥打碎并稀释，有利于淤泥的清理。
所述基座1顶部安装有防水摄像头11以及为所述防水摄像头11提供照明的LED灯12；所述防水摄像头11为360°防水摄像头，可全方位获取管道内的工况；所述防水摄像头11与控制端无线连接；所述防水摄像头11用于实时获取所述管道内的视频图像，并将所述视频图像发送至所述控制端；所述控制端位于管道的外部，工作人员通过控制端获取管道内的工况，并根据实际工况来远距离控制管网清淤机器人工作；通过设置防水摄像头11，可实时地向地面工作人员反馈管道清淤的管道结构和周围情况等信息，使得该管道清淤机器人具有实时反馈现场状况的效果，进一步增强了管道的清淤能力。
本申请实施例提供的管网清淤机器人可代替人工进行清淤作业，在使用时无需工作人员下井，将其自某一井口放入管道内，控制其在管道内行走来实现对管道的清淤；具体的，行走组件采用履带式行走的方式，其越障和泥地行进能力强；粉碎组件可对淤泥和垃圾等进行粉碎，同时高压喷杆内的水自高压喷头喷出，可将淤泥打碎并稀释，粉碎和稀释后的淤泥和垃圾更容易被吸污腔吸入，从而有利于提高清淤效率，获得较好的清淤效果，有利于实现清淤彻底无残留。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。
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