一种高效全自动印刷机
阅读说明：本技术 一种高效全自动印刷机 (High-efficient full-automatic printing machine ) 是由 符永胜 胡稳 张先文 舒恒 于 2021-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高效全自动印刷机,涉及锡膏印刷机技术领域,为解决现有技术中传统锡膏印刷机在输送PCB板时大多数采用激光定位的方式对PCB板进行定位,而电子产品容易出现故障,导致PCB板在输送的过程中无法定位,而在印刷时,PCB板不再印刷工位的中间位置,容易印刷失败的问题。所述定位夹持装置的两侧分别安装有第一带咬合齿U形夹腿和第二带咬合齿U形夹腿,且第一带咬合齿U形夹腿和第二带咬合齿U形夹腿均与定位夹持装置滑动连接,所述支撑台的上方分别安装有第二电机和第二减速器,且第二电机和第二减速器均与支撑台固定连接,所述定位夹持装置的内部设置有齿轮,所述齿轮与第二减速器通过连轴固定连接。(The invention discloses a high-efficiency full-automatic printing machine, relates to the technical field of solder paste printing machines, and aims to solve the problems that in the prior art, most of traditional solder paste printing machines adopt a laser positioning mode to position a PCB when conveying the PCB, electronic products are prone to failure, the PCB cannot be positioned in the conveying process, the PCB is not printed at the middle position of a printing station any more during printing, and printing failure is prone to occurring. The positioning and clamping device is characterized in that a first U-shaped clamping leg with meshing teeth and a second U-shaped clamping leg with meshing teeth are respectively arranged on two sides of the positioning and clamping device, the first U-shaped clamping leg with meshing teeth and the second U-shaped clamping leg with meshing teeth are both in sliding connection with the positioning and clamping device, a second motor and a second speed reducer are respectively arranged above the supporting table, the second motor and the second speed reducer are both fixedly connected with the supporting table, a gear is arranged inside the positioning and clamping device, and the gear is fixedly connected with the second speed reducer through a connecting shaft.)
技术领域
本发明涉及锡膏印刷机技术领域，具体为一种高效全自动印刷机。
背景技术
表面贴装技术近年来发生了巨大的变化，电子产品朝着小型化，轻型化和高可靠性方向发展，使得表面贴装电子元器件不断朝着轻薄微小的高度集成化发展，这对电路板表面贴装技术的产生了新的挑战，电路板表面贴装的第一道工序就是由锡膏印刷机来完成，此工序非常重要，传统锡膏印刷机在输送PCB板时大多数采用激光定位的方式对PCB板进行定位，而电子产品容易出现故障，导致PCB板在输送的过程中无法定位，而在印刷时，PCB板不再印刷工位的中间位置，容易导致印刷失败；因此市场急需研制一种高效全自动印刷机来帮助人们解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效全自动印刷机，以解决上述背景技术中提出的传统锡膏印刷机在输送PCB板时大多数采用激光定位的方式对 PCB板进行定位，而电子产品容易出现故障，导致PCB板在输送的过程中无法定位，而在印刷时，PCB板不再印刷工位的中间位置，容易印刷失败的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效全自动印刷机，包括第一工作箱和第二工作箱，所述第一工作箱的内部安装有支撑台，且支撑台与第一工作箱固定连接，所述支撑台的上方安装有定位夹持装置，且定位夹持装置与支撑台固定连接，所述定位夹持装置的两侧分别安装有第一带咬合齿U形夹腿和第二带咬合齿U形夹腿，且第一带咬合齿U形夹腿和第二带咬合齿U形夹腿均与定位夹持装置滑动连接，所述支撑台的上方分别安装有第二电机和第二减速器，且第二电机和第二减速器均与支撑台固定连接，所述定位夹持装置的内部设置有齿轮，所述齿轮与第二减速器通过连轴固定连接，所述第一带咬合齿U形夹腿和第二带咬合齿U形夹腿均与齿轮咬合。
优选的，所述第二工作箱的内部设置有升降装置，所述升降装置的内部分别安装有第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，且第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆均通过轴承与升降装置固定连接，所述第一滚珠丝杆的外侧安装有第一滚珠丝杆副，且第一滚珠丝杆副与第一滚珠丝杆螺纹连接，所述第一滚珠丝杆副的一侧安装有第一连接座，且第一连接座与第一滚珠丝杆副固定连接，所述第一连接座的下方安装有第一顶柱，且第一顶柱与第一连接座固定连接，所述第二滚珠丝杆的外侧安装有第二滚珠丝杆副，且第二滚珠丝杆副与第二滚珠丝杆螺纹连接，所述第二滚珠丝杆副的一侧安装有第二连接座，且第二连接座与第二滚珠丝杆副固定连接，所述第二连接座的下方安装有第二顶柱，且第二顶柱与第二连接座固定连接。
优选的，所述升降装置的内部分别安装有第一步进电机和第二步进电机，且第一步进电机和第二步进电机均与升降装置固定连接，所述第一步进电机的下方安装有第一步进电机减速器，所述第一滚珠丝杆和第一步进电机均通过联轴器与第一步进电机减速器固定连接，所述第二步进电机的下方安装有第二步进电机减速器，所述第二滚珠丝杆和第二步进电机均通过联轴器与第二步进电机减速器固定连接。
优选的，所述第一顶柱的下方安装有第一连接板，且第一连接板与第一顶柱固定连接，所述第一连接板的下方安装有第一弹簧，所述第一弹簧的下方安装有第一夹持器，所述第一连接板和第一夹持器均与第一弹簧固定连接，所述第一弹簧的内侧设置有第一稳定轴，所述第一稳定轴与第一连接板滑动连接，所述第一稳定轴与第一夹持器固定连接，所述第一夹持器的下方安装有第一刮刀，且第一刮刀与第一夹持器咬合连接。
优选的，所述第二顶柱的下方安装有第二连接板，且第二连接板与第二顶柱固定连接，所述第二连接板的下方安装有第二弹簧，所述第二弹簧的下方安装有第二夹持器，所述第二夹持器和第二连接板均与第二弹簧固定连接，所述第二弹簧的内侧设置有第二稳定轴，所述第二夹持器与第二稳定轴固定连接，所述第二稳定轴与第二连接板滑动连接，所述第二夹持器的下方安装有第二刮刀，且第二刮刀与第二夹持器咬合连接。
优选的，所述第一工作箱的上方安装有承托台，且承托台与第一工作箱固定连接，所述承托台的两侧分别安装有驱动辊和从动辊，且驱动辊和从动辊均通过轴承与承托台转动连接，所述驱动辊和从动辊的外侧均设置有输送带，且驱动辊和从动辊均与输送带贴合。
优选的，所述第一工作箱的内部安装有第一电机和第一减速器，且第一电机和第一减速器均与第一工作箱固定连接，所述第一减速器的前端面上安装有驱动轮，且驱动轮与第一减速器通过连轴固定连接，所述驱动辊的前端面上安装有从动轮，且从动轮与驱动辊固定连接，所述从动轮与驱动轮通过皮带转动连接。
优选的，所述第二工作箱的内部安装有气缸，且气缸与第二工作箱固定连接，所述第二工作箱的内部设置有横移箱，所述第二工作箱与气缸通过连接座固定连接，所述第二工作箱的前端面上安装有固定腿，且固定腿与第二工作箱固定连接，所述固定腿的下方安装有钢网，且钢网与固定腿固定连接。
优选的，所述横移箱的内部安装有第三滚珠丝杆，且第三滚珠丝杆与横移箱转动连接，所述第三滚珠丝杆的外侧安装有第三滚珠丝杆副，且第三滚珠丝杆副与第三滚珠丝杆螺纹连接，所述第三滚珠丝杆副与升降装置固定连接，所述横移箱的内部安装有第三步进电机，且第三步进电机与横移箱固定连接。
优选的，所述第三步进电机的一侧安装有第三步进电机减速器，所述第三步进电机减速器的一侧安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和第三步进电机均通过联轴器与第三步进电机减速器固定连接，所述第三滚珠丝杆的外侧安装有从动齿轮，且从动齿轮与第三滚珠丝杆固定连接，所述从动齿轮与驱动齿轮咬合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该发明通过定位夹持装置的设置，定位夹持装置的两侧分别安装有第一带咬合齿U形夹腿和第二带咬合齿U形夹腿，第一带咬合齿U形夹腿和第二带咬合齿U形夹腿均与定位夹持装置滑动连接，并且在定位夹持装置的内部还设置有齿轮，通过齿轮的转动可带动第一带咬合齿U形夹腿和第二带咬合齿U形夹腿的移动，而第一带咬合齿U形夹腿与第二带咬合齿U形夹腿的长度是相同的，并且两者的咬合齿齿比也是相同的，从而当齿轮转动时，第一带咬合齿U形夹腿和第二带咬合齿U形夹腿移动距离也是相等的，而且第一带咬合齿U形夹腿与第二带咬合齿U形夹腿的运动方向相反，通过第一带咬合齿U形夹腿与第二带咬合齿U形夹腿相反运动，将PCB板夹持，保证PCB板在印刷时处于印刷工位的中间位置，保障了印刷质量，采用此种纯机械的方式取代传动的电子定位方式，提高定位的稳定性，从而避免PCB板出现偏移的情况，提高印刷的质量。
2.该发明通过第一滚珠丝杆、第一滚珠丝杆副、第二滚珠丝杆和第二滚珠丝杆副的设置，第一滚珠丝杆可通过第一步进电机驱使而转动，通过第一滚珠丝杆的转动可驱使第一滚珠丝杆副进行升降运动，而第一滚珠丝杆副与第一刮刀之间通过第一连接座、第一顶柱和第一夹持器进行连接，从而使得第一刮刀可跟随第一滚珠丝杆副进行升降运动，同理，第二滚珠丝杆通过第二步进电机驱使转动，从而可驱使第二滚珠丝杆副带动第二刮刀进行升降运动，通过纯机械升降结构代替传统的启动升降结构，并且滚珠丝杆与滚珠丝杆副之间本身就更具有高精度调节距离的功能，从而可精确控制刮刀压力的大小，使刮刀可以自动适应钢网表面，确保锡膏能够均匀的印刷在PCB上，解决了刮刀压力不能准确控制的问题，提高印刷效果。
3.该发明通过第一弹簧和第二弹簧的设置，第一夹持器与第一顶柱之间设置有第一弹簧，第二夹持器与第二顶柱之间设置有第二弹簧，可以缓冲过大的压力以防止刮刀和钢网的损坏，使得锡膏的印刷质量大大提高。
附图说明
图1为本发明的一种高效全自动印刷机的内部结构示意图；
图2为本发明的定位夹持装置的整体示意图；
图3为本发明的定位夹持装置的内部结构示意图；
图4为本发明的升降装置的内部结构示意图；
图5为本发明的横移箱的内部结构示意图；
图6为本发明的图中A处的放大示意图。
图中：1、第一工作箱；2、第二工作箱；3、承托台；4、第一电机；5、第一减速器；6、驱动轮；7、从动轮；8、驱动辊；9、从动辊；10、输送带；11、支撑台；12、定位夹持装置；13、第二电机；14、第二减速器；15、气缸；16、横移箱；17、升降装置；18、固定腿；19、钢网；20、第一带咬合齿U形夹腿；21、第二带咬合齿U形夹腿；22、齿轮；23、第一步进电机；24、第一步进电机减速器；25、第一滚珠丝杆；26、第一滚珠丝杆副；27、第一连接座；28、第一顶柱；29、第二步进电机；30、第二步进电机减速器；31、第二滚珠丝杆；32、第二滚珠丝杆副；33、第二连接座；34、第二顶柱；35、第三步进电机；36、第三步进电机减速器； 37、驱动齿轮；38、从动齿轮；39、第三滚珠丝杆；40、第三滚珠丝杆副； 41、第一连接板；42、第一稳定轴；43、第一弹簧；44、第一夹持器；45、第一刮刀；46、第二连接板；47、第二稳定轴；48、第二弹簧；49、第二夹持器；50、第二刮刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种高效全自动印刷机，包括第一工作箱1和第二工作箱2，第二工作箱2的内部设置有升降装置 17，升降装置17的内部分别安装有第一滚珠丝杆25和第二滚珠丝杆31，第一滚珠丝杆25和第二滚珠丝杆31均通过轴承与升降装置17固定连接，第一滚珠丝杆25的外侧安装有第一滚珠丝杆副26，第一滚珠丝杆副26与第一滚珠丝杆25螺纹连接，第一滚珠丝杆副26的一侧安装有第一连接座27，第一连接座27与第一滚珠丝杆副26固定连接，第一连接座27的下方安装有第一顶柱28，第一顶柱28与第一连接座27固定连接，第二滚珠丝杆31的外侧安装有第二滚珠丝杆副32，第二滚珠丝杆副32与第二滚珠丝杆31螺纹连接，第二滚珠丝杆副32的一侧安装有第二连接座 33，第二连接座33与第二滚珠丝杆副32固定连接，第二连接座33的下方安装有第二顶柱34，第二顶柱34与第二连接座33固定连接，升降装置17的内部分别安装有第一步进电机23和第二步进电机29，第一步进电机23和第二步进电机29均与升降装置17固定连接，第一步进电机23 的下方安装有第一步进电机减速器24，第一滚珠丝杆25和第一步进电机 23均通过联轴器与第一步进电机减速器24固定连接，第二步进电机29 的下方安装有第二步进电机减速器30，第二滚珠丝杆31和第二步进电机 29均通过联轴器与第二步进电机减速器30固定连接，通过两个步进电机驱动悬浮式刮刀的升降，可以精确控制刮刀压力的大小，第一工作箱1 的内部安装有支撑台11，支撑台11与第一工作箱1固定连接，支撑台11 的上方安装有定位夹持装置12，定位夹持装置12与支撑台11固定连接，定位夹持装置12的两侧分别安装有第一带咬合齿U形夹腿20和第二带咬合齿U形夹腿21，第一带咬合齿U形夹腿20和第二带咬合齿U形夹腿21 均与定位夹持装置12滑动连接，支撑台11的上方分别安装有第二电机 13和第二减速器14，第二电机13和第二减速器14均与支撑台11固定连接，定位夹持装置12的内部设置有齿轮22，齿轮22与第二减速器14通过连轴固定连接，第一带咬合齿U形夹腿20和第二带咬合齿U形夹腿21 均与齿轮22咬合，第一顶柱28的下方安装有第一连接板41，第一连接板41与第一顶柱28固定连接，第一连接板41的下方安装有第一弹簧43，第一弹簧43的下方安装有第一夹持器44，第一连接板41和第一夹持器 44均与第一弹簧43固定连接，第一弹簧43的内侧设置有第一稳定轴42，第一稳定轴42与第一连接板41滑动连接，第一稳定轴42与第一夹持器 44固定连接，第一夹持器44的下方安装有第一刮刀45，第一刮刀45与第一夹持器44咬合连接，第一稳定轴42和第一弹簧43均设置有四个，第二顶柱34的下方安装有第二连接板46，第二连接板46与第二顶柱34 固定连接，第二连接板46的下方安装有第二弹簧48，第二弹簧48的下方安装有第二夹持器49，第二夹持器49和第二连接板46均与第二弹簧 48固定连接，第二弹簧48的内侧设置有第二稳定轴47，第二夹持器49 与第二稳定轴47固定连接，第二稳定轴47与第二连接板46滑动连接，第二夹持器49的下方安装有第二刮刀50，第二刮刀50与第二夹持器49 咬合连接，第二弹簧48和第二稳定轴47均设置有四个，第一工作箱1 的上方安装有承托台3，承托台3与第一工作箱1固定连接，承托台3的两侧分别安装有驱动辊8和从动辊9，驱动辊8和从动辊9均通过轴承与承托台3转动连接，驱动辊8和从动辊9的外侧均设置有输送带10，驱动辊8和从动辊9均与输送带10贴合，第一工作箱1的内部安装有第一电机4和第一减速器5，第一电机4和第一减速器5均与第一工作箱1固定连接，第一减速器5的前端面上安装有驱动轮6，驱动轮6与第一减速器5通过连轴固定连接，驱动辊8的前端面上安装有从动轮7，从动轮7 与驱动辊8固定连接，从动轮7与驱动轮6通过皮带转动连接，第二工作箱2的内部安装有气缸15，气缸15与第二工作箱2固定连接，第二工作箱2的内部设置有横移箱16，第二工作箱2与气缸15通过连接座固定连接，第二工作箱2的前端面上安装有固定腿18，固定腿18与第二工作箱 2固定连接，固定腿18的下方安装有钢网19，钢网19与固定腿18固定连接，横移箱16的内部安装有第三滚珠丝杆39，第三滚珠丝杆39与横移箱16转动连接，第三滚珠丝杆39的外侧安装有第三滚珠丝杆副40，第三滚珠丝杆副40与第三滚珠丝杆39螺纹连接，第三滚珠丝杆副40与升降装置17固定连接，横移箱16的内部安装有第三步进电机35，第三步进电机35与横移箱16固定连接，第三步进电机35的一侧安装有第三步进电机减速器36，第三步进电机减速器36的一侧安装有驱动齿轮37，驱动齿轮37和第三步进电机35均通过联轴器与第三步进电机减速器36 固定连接，第三滚珠丝杆39的外侧安装有从动齿轮38，从动齿轮38与第三滚珠丝杆39固定连接，从动齿轮38与驱动齿轮37咬合连接，升降装置17设置在横移箱16的前端面上，与横移箱16滑动连接，并且升降装置17与第三滚珠丝杆副40固定连接。
工作原理：使用时，将PCB板放置到输送带10的上方，输送带10 设置有两个，同时驱使输送带10转动的驱动结构也设置有两组，启动第一电机4，第一电机4将通过第一减速器5减速后驱使驱动轮6转动，驱动轮6通过皮带带动从动轮7转动，从动轮7带动驱动辊8转动，驱动辊 8带动输送带10转动，输送带10从而可将PCB板输送至钢网19的正下方，启动第二电机13，第二电机13将通过第二减速器14减速后驱使齿轮22转动，通过齿轮22的转动使得第一带咬合齿U形夹腿20和第二带咬合齿U形夹腿21同时反向转动，从而将承托台3上的PCB板夹持住，并使PCB板处于中间位置，启动气缸15，气缸15将使横移箱16下移，横移箱16通过固定腿18使钢网19下移，使得钢网19与PCB板贴合，PCB 板的下方将通过承托台3托住，启动第一步进电机23或第二步进电机29，第一步进电机23可通过第一步进电机减速器24减速后驱使第一滚珠丝杆 25转动，从而使得第一滚珠丝杆副26下移，第一滚珠丝杆副26将通过第一连接座27、第一顶柱28、第一连接板41和第一夹持器44使得第一刮刀45与钢网19贴合在一起，第二步进电机29可通过第二步进电机减速器30减速后驱使第二滚珠丝杆31转动，从而使得第二滚珠丝杆副32 下移，第二滚珠丝杆副32将通过第二连接座33、第二顶柱34、第二连接板46、第二弹簧48和第二夹持器49使得第二刮刀50与钢网19贴合在一起，从而使得第一刮刀45或者第二刮刀50与钢网19贴合，当第一刮刀45与钢网19贴合时，使升降装置17向右移动，当第二刮刀50与钢网 19贴合时，使得升降装置17向左移动，启动第三步进电机35，第三步进电机35将通过第三步进电机减速器36减速后驱使驱动齿轮37转动，驱动齿轮37将通过从动齿轮38带动第三滚珠丝杆39转动，第三滚珠丝杆 39的转动将使得第三滚珠丝杆副40横向移动，而第三滚珠丝杆副40与升降装置17固定连接，从而实现升降装置17向左或向右横向移动的工作效果，通过第一刮刀45和第二刮刀50与钢网19的刮动动作，从而将锡膏印刷到PCB板的表面上。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种用于触摸屏的丝印机