自动配送冷藏箱及其使用方法
阅读说明：本技术 自动配送冷藏箱及其使用方法 (Automatic delivery refrigerator and method of using the same ) 是由 邹砚文 万含西 陈澈 林思远 刘泓泉 王丽伟 于 2021-05-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供了涉及智能控制技术领域的一种自动配送冷藏柜及其使用方法,包括制冷箱,配送箱,送风冷藏板,控制系统,所述配送箱包括保温箱体、供所述保温箱体开合的箱门和移动柜,所述移动柜设于所述保温箱体底部,所述保温箱体顶部和底部均设有防护层,所述防护层包括两层金属片和一层发泡层,所述发泡层设于所述金属片之间,所述移动柜的两侧设有多个驱动轮,所述移动柜内设有用于控制箱门的控制模块,本发明能够对存放的物品进行实时制冷保鲜,且通过手机小程序进行连接即可远程操控,使用方便快捷。(The invention provides an automatic distribution refrigerator and a using method thereof, relating to the technical field of intelligent control, and the automatic distribution refrigerator comprises a refrigeration box, a distribution box, an air supply refrigeration plate and a control system, wherein the distribution box comprises a heat preservation box body, a box door for opening and closing the heat preservation box body and a movable cabinet, the movable cabinet is arranged at the bottom of the heat preservation box body, protective layers are arranged at the top and the bottom of the heat preservation box body, each protective layer comprises two layers of metal sheets and a foaming layer, the foaming layers are arranged between the metal sheets, a plurality of driving wheels are arranged on two sides of the movable cabinet, and a control module for controlling the box door is arranged in the movable cabinet.)
技术领域
本发明涉及智能控制
技术领域
，具体地，涉及一种自动配送冷藏柜及其使用方法。背景技术
电商行业近年来高速发展，物流配送是其中重要的一环。考虑到管理与效率需求，目前多数社区采用设置集中快递柜来存取快递包裹的方式，消费者可自主在空闲时间前去提货。然而，社区中所设立的蜂巢式快递柜普遍不具备冷藏功能，无法长时间储存生鲜食品，且该模式需要消费者自主前往社区集中网点进行提货，无法实现送货上门。
经检索发现，中国专利号CN212205209U提出了一种自助冷冻生鲜配送柜，在柜体前表面等距开设多个放置柜，通过红外线探头监测放置柜内部是否有冷冻产品，若有，则通过中央处理器向制冷器和送风扇发送指令，通过放置柜后方的圆孔对放置柜进行制冷。该方法将对一切放置于柜体内的物品供给冷量，制冷器持续工作，消耗能量大。另一方面，放置柜与制冷器为一体，消费者需要自主前往配送柜所在地进行取货，便利性有所欠缺。中国专利CN205169314U提出了一种车载生鲜冷链配送箱及电动配送车，使用太阳能电池板为制冷装置供能，从而向箱体内由隔温板分隔开的储藏区供给冷量。该发明能够实现生鲜冷链的机动配送，然而其本质为一具备冷藏功能的电动车，需要人力操纵驾驶，无法应用于社区场景。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动配送冷藏箱及其使用方法。
根据本发明提供的一种自动配送冷藏箱，包括：
制冷箱；
配送箱，所述配送箱设于所述制冷箱内，所述配送箱上设有多个第一风口；
送风冷藏板，所述送风冷藏板上设有多个第二风口；
控制系统，所述控制系统设于所述制冷箱和配送箱底部，所述控制系统用于定位导航、状态监控和指令发送；
所述制冷箱内壁上设有蒸发器、压缩机、冷凝器和节流阀，所述制冷箱的顶部设有用于发电的太阳能光伏板，所述冷凝器与所述压缩机之间通过管道连接，所述蒸发器与所述节流阀之间通过管道连接；
所述配送箱包括保温箱体、供所述保温箱体开合的箱门和移动柜，所述移动柜设于所述保温箱体底部，所述保温箱体顶部和底部均设有防护层，所述防护层包括两层金属片和一层发泡层，所述发泡层设于所述金属片之间，所述移动柜的两侧设有多个驱动轮，所述移动柜内设有用于控制箱门的控制模块。
进一步的，所述蒸发器与所述第三风口之间通过管道连接。
进一步的，所述第二风口设有用于密封的橡胶套。
进一步的，所述配送箱的数量在2-20个之间。
进一步的，所述制冷箱的层数在1-6层，所述制冷箱的两侧设有用于增加制冷箱层数的升降机构。
进一步的，第一风口和所述第二风口一一相对设置。
进一步的，所述控制系统之间通过互联网连接。
进一步的，所述控制系统包括摄像头、控制板、电机、定位模块，所述定位模块设于所述配送箱底部，所述定位模块与所述控制板相连，所述摄像头设于所述制冷箱的外壁，所述摄像头的朝向与所述驱动轮前进方向一致。
进一步的，所述定位模块包括UWB定位模块和GPS定位模块，所述UWB定位模块与所述GPS定位模块相连。
一种自动配送冷藏箱的使用方法，所述方法包括如下步骤：
1)物流配送员前往自动配送冷藏箱所在地，通过手机小程序连接解锁箱门，并存放物品，箱门自动上锁；
2)第一风口和第二风口打开，制冷箱向配送箱输冷；
3)用户通过手机小程序向配送箱发送配送指令，配送箱根据用户的定位信息离开制冷箱开始执行自主配送任务；
4)配送箱抵达目的地，用户通过手机小程序解锁箱门并取出存储的物品，关闭箱门后原路返回；
5)配送箱回到原先所在地，服务完成。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明能够对存放的物品进行实时制冷保鲜。
2、本发明通过互联网连接控制，实现无人化操作。
3、本发明通过UWB定位模块和GPS定位模块并配合摄像头，实现自动精准定位和配送。
4、本发明通过手机小程序进行连接即可远程操控，使用方便快捷。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例所述的自动配送冷藏柜的结构示意图。
图2为本发明实施例所述的制冷箱内壁的结构示意图。
图3为本发明实施例所述的配送箱的结构示意图。
图4为本发明实施例所述的控制系统的结构示意图。
图中示出：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
参见附图1到4，示出了本发明的一种自动配送冷藏箱，包括：
制冷箱1，配送箱2，所述配送箱2设于所述制冷箱1内，所述配送箱2上设有多个第一风口3，送风冷藏板4，所述送风冷藏板4上设有多个第二风口5，控制系统6，所述控制系统6设于所述制冷箱1和配送箱2底部，所述控制系统6用于定位导航、状态监控和指令发送，制冷箱1内壁上设有蒸发器7、压缩机8、冷凝器9和节流阀10，所述制冷箱1的顶部设有用于发电的太阳能光伏板11，所述冷凝器9与所述压缩机8之间通过管道连接，所述蒸发器7与所述节流阀10之间通过管道连接，配送箱2包括保温箱体21、供所述保温箱体21开合的箱门22和移动柜23，所述移动柜23设于所述保温箱体21底部，所述保温箱体21顶部和底部均设有防护层12，所述防护层12包括两层金属片121和一层发泡层122，所述发泡层122设于所述金属片121之间，所述移动柜23的两侧设有多个驱动轮13，所述移动柜23内设有用于控制箱门的控制模块14，制冷箱1通过蒸发器7、压缩机8、冷凝器9和节流阀10可以做到对存放的物品进行制冷，通过控制系统6来控制制冷温度，并且控制配送箱2进行自主配送，太阳能光伏板11可以通过吸收存储太阳能来提供充足的动力，并通过防护层12来保持物品的存放温度。
进一步的，所述蒸发器7与所述第二风口5之间通过管道连接，以此来向配送箱2输送冷气，达到制冷效果，所述第二风口5设有用于密封的橡胶套15，所述配送箱2的数量在2-20个之间，所述制冷箱1的层数在1-6层，所述制冷箱1的两侧设有用于增加制冷箱层数的升降机构16，通过设置橡胶套来达到制冷的效果，通过增加制冷箱的层数可以增加配送箱的数量，使得可以存放和配送的物件大大增加，第一风口3和所述第二风口5一一相对设置，以此达到高效制冷。
进一步的，所述控制系统6之间通过互联网连接，通过互联网连接，可以实现无人化控制，所述控制系统6包括摄像头61、控制板62、多个电机63、定位模块64，所述定位模块64设于所述配送箱2底部，所述定位模块64与所述控制板62相连，所述摄像头61设于所述制冷箱1的外壁，所述摄像头61的朝向与所述驱动轮13前进方向一致，所述电机63与所述驱动轮13，所述定位模块64包括UWB定位模块641和GPS定位模块642，所述UWB定位模块641与所述GPS定位模块642相连，通过定位模块64同时配合摄像头来进行精准定位，通过电机63和控制板62实现驱动和控制，同时采用UWB定位模块641和GPS定位模块642，大大提高了定位的精准度。
一种自动配送冷藏箱的使用方法，方法包括如下步骤：
1)物流配送员前往自动配送冷藏箱所在地，通过手机小程序连接解锁箱门22，并存放物品，箱门22自动上锁；
2)第一风口3和第二风口5打开，制冷箱1向配送箱2输冷；
3)用户通过手机小程序向配送箱2发送配送指令，配送箱2根据用户的定位信息离开制冷箱1开始执行自主配送任务；
4)配送箱2抵达目的地，用户通过手机小程序解锁箱门22并取出存储的物品，关闭箱门22后原路返回；
5)配送箱2回到原先所在地，服务完成。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
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