一种履带式联合收获-肥料条施一体机
阅读说明：本技术 一种履带式联合收获-肥料条施一体机 (Crawler-type combined harvesting-fertilizer strip fertilizing all-in-one machine ) 是由 沐森林 关卓怀 高建芹 吴崇友 周广生 张敏 龙卫华 陈锋 于 2021-09-07 设计创作，主要内容包括：本发明了提供一种履带式联合收获-肥料条施一体机,实现谷物联合收获和下一季作物播种的撒肥的作业,减小机器下地次数,提高作业效率,提升经济效益,通过设置有左侧动力传输可切断的控制和右侧动力传输可切断的控制,实现联合收获机作业过程中,排肥器作业动力的通断,也可独立使用一侧排肥器,实现排肥器动力连接与切断的在线控制,根据需要灵活控制施肥作业位置和作业时间,更符合我国农业机械化的发展要求,实用性强,应用前景广泛。(The invention provides a crawler-type combined harvesting-fertilizer strip fertilizing integrated machine, which realizes the fertilizer spreading operation of grain combined harvesting and next crop seeding, reduces the times of the machine going to the ground, improves the operation efficiency, and improves the economic benefit.)
技术领域
本发明属于农用机械领域，尤其是一种履带式联合收获-肥料条施一体机。
背景技术
谷物联合收割机简称联合收割机，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械肥料是保证农业生产的基本需求，随着全世界的农业发展，关于施肥的机械化不断向着更加精准、更加智能化的方向发展着。据资料所示，每年全世界在农业上所投入的肥料有约1.6亿。关于施肥方式的发展中，从原有的手工施肥到现有的机器施肥，我国在20世纪80年代以前，大部分都是人力施肥，而人力施肥带来的问题，如需要大量的劳动力，影响农作物由于人力施肥带来的不精准化而吸收不匀，施肥的方式一般有撒施、条施、穴施、旋施，其中条施肥时，苗木、农作物的种植方向是平行的，这样施肥一是与作物或苗木平行，对根系伤害较小；二是这样施肥较为便捷。
在农作物收割完成之后即可对土地进行施肥，保证土地的种植效率，但是现有的谷物联合收割机更多的是偏重收割完成之后对收割农作物的处理，不能在收割完成之后就对土地进行施肥改良，往往需要人为或者机器再次进行施肥，不仅浪费时间，而且增加了工作量。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供一种履带式联合收获-肥料条施一体机，实现谷物联合收获和下一季作物播种的撒肥的作业，减小机器下地次数，提高作业效率，提升经济效益，通过设置有左侧动力传输可切断的控制和右侧动力传输可切断的控制，实现联合收获机作业过程中，排肥器作业动力的通断，也可独立使用一侧排肥器，实现排肥器动力连接与切断的在线控制，根据需要灵活控制施肥作业位置和作业时间。
为达此目的，本发明提供了一种履带式联合收获-肥料条施一体机，其特征在于，包括联合收获机、排肥器、排肥调节装置，
所述联合收获机包括左侧履带驱动轮、右侧履带驱动轮、底盘机架，所述左侧履带驱动轮、右侧履带驱动轮分别安装在底盘机架的下方用于联合收获机移动；
所述排肥器包括排肥轮、左驱动辊、肥箱、右驱动辊，所述左驱动辊、右驱动辊上均布排肥轮，所述肥箱底部设置有通孔，所述排肥轮位于通孔中，通过旋转将肥箱中的颗粒肥条施于田间；
排肥调节装置包括有左传动轴盘、右传动轴盘、左传动皮带、右传动皮带、左主动轮、右主动轮、左被动轮、右被动轮、左张紧支撑杆、右张紧支撑杆、左张紧悬臂、右张紧悬臂、左张紧轮、右张紧轮、左张紧电推杆、右张紧电推杆、排肥器机架；
左传动轴盘与左侧履带驱动轮连接，通过左传动皮带、左主动轮、左被动轮为左驱动辊提供动力，实现排肥；
右传动轴盘与右侧履带驱动轮连接，通过右传动皮带、右主动轮、右被动轮为右驱动辊提供动力，实现排肥；
左张紧支撑杆、左张紧电推杆安装在排肥器机架上，分别与左张紧悬臂的两端连接，左张紧悬臂中心安装左张紧轮，左张紧支撑杆、左张紧悬臂、左张紧轮、左张紧电推杆共同组成左侧张紧装置，通过控制左张紧电推杆，调节左传动皮带张紧，实现动力传输可切断的控制；
右张紧支撑杆、右张紧电推杆安装在排肥器机架上，分别与右张紧悬臂的两端连接，右张紧悬臂中心安装右张紧轮，右张紧支撑杆、右张紧悬臂、右张紧轮、右张紧电推杆共同组成左侧张紧装置，通过控制左张紧电推杆，调节右传动皮带张紧，实现动力传输可切断的控制。
作为本发明进一步改进，本申请所述左张紧支撑杆转动连接在左张紧悬臂的一端，所述左张紧电推杆固定连接在左张紧悬臂的另一端，所述左张紧支撑杆的一端设置有限位螺钉，所述左张紧支撑杆通过限位螺钉连接在左张紧悬臂的一端。
作为本发明进一步改进，本申请所述右张紧支撑杆转动连接在右张紧悬臂的一端，所述右张紧电推杆固定连接在右张紧悬臂的另一端，所述右张紧支撑杆的一端设置有限位螺钉，所述右张紧支撑杆通过限位螺钉连接在右张紧悬臂的一端。
作为本发明进一步改进，本申请所述左张紧电推杆和右张紧电推杆分别为电动伸缩杆。
作为本发明进一步改进，本申请所述左张紧轮位于左传动皮带上方，当左张紧电推杆收缩时，所述左张紧电推杆带动左张紧悬臂向上移动，所述左张紧悬臂带动左张紧轮远离左传动皮带，实现左侧张紧装置的动力传输切断，当左张紧电推杆伸展时，所述左张紧电推杆带动左张紧悬臂向下移动，所述左张紧悬臂带动左张紧轮压紧左传动皮带，实现左侧张紧装置的动力传输。
作为本发明进一步改进，本申请所述右张紧轮位于右传动皮带上方，当右张紧电推杆收缩时，所述右张紧电推杆带动右张紧悬臂向上移动，所述右张紧悬臂带动右张紧轮远离右传动皮带，实现右侧张紧装置的动力传输切断，当右张紧电推杆伸展时，所述右张紧电推杆带动右张紧悬臂向下移动，所述右张紧悬臂带动右张紧轮压紧右传动皮带，实现右侧张紧装置的动力传输。
作为本发明进一步改进，本申请所述左侧履带驱动轮、右侧履带驱动轮外侧均布4个螺栓孔，通过螺栓分别与左传动轴盘、右传动轴盘链接，输出排肥器作业动力。
作为本发明进一步改进，本申请所述左被动轮和右被动轮分别固定安装在左驱动辊和右驱动辊的两侧，所述左主动轮与左被动轮通过左传动皮带连接设置，所述右主动轮与右被动轮通过右传动皮带连接设置。
作为本发明进一步改进，本申请所述排肥轮上沿其轴向设置有凹槽，所述凹槽沿排肥轮圆周均匀设置，当排肥轮转动时，肥箱内的颗粒肥通过凹槽条施在田间。
本申请的一种履带式联合收获-肥料条施一体机，
通过上述左侧、右侧传动系，实现排肥轮转速与履带驱动转速的匹配，从实现肥料条施量与机器前进速度匹配和变量施肥；
在联合收获机转向时，两侧履带速度不同，前进距离也不同，所以左右侧所需要的施肥量也不同，本发明通过左侧、右侧两个独立传动系，实现左侧、右侧肥速度差异化调节；
通过设置有左侧动力传输可切断的控制和右侧动力传输可切断的控制，实现联合收获机作业过程中，排肥器作业动力的通断，也可独立使用一侧排肥器，实现排肥器动力连接与切断的在线控制，根据需要灵活控制施肥作业位置和作业时间；
通过3处连接，实现排肥器与联合收获机的组配，使排肥器成为联合收获机的选配组件，根据实际需要选配，不需要施肥时可快取下排肥器；
通过该发明可实现谷物联合收获和下一季作物播种的撒肥的作业，减小机器下地次数，提高作业效率，提升经济效益。
附图说明
图1本申请的整体结构示意图；
图2本申请中的左侧履带驱动轮与左传动轴盘连接图；
图3本申请中的右侧履带驱动轮与右传动轴盘连接图；
图4为本申请中的左张紧轮与左传动皮带配合结构示意图；
图5本申请中的履带驱动轮结构示意图；
图6本申请中的排肥器结构示意图；
图7本申请中的排肥调节装置结构示意图；
图8本申请中排肥器动力通断中动力传输切断状态图；
图9本申请中排肥器动力通断中动力传输接通状态图；
图10本申请中底盘机架的整体结构示意图；
图11本申请中左侧履带驱动轮和右侧履带驱动轮结构示意图；
图12为图11中左侧履带驱动轮内部传动机构结构示意图；
图13本申请中肥箱截面结构示意图。
部品名称
1、联合收获机；101、左侧履带驱动轮；102、右侧履带驱动轮；103、底盘机架；2、排肥器；201、排肥轮；202、左驱动辊；203、肥箱；204、右驱动辊；3、排肥调节装置；301、左传动轴盘；302、右传动轴盘；303、左传动皮带；304、右传动皮带；305、左主动轮；306、右主动轮；307、左被动轮；308、右被动轮；309、左张紧支撑杆；310、右张紧支撑杆；311、左张紧悬臂；312、右张紧悬臂；313、左张紧轮；314、右张紧轮；315、左张紧电推杆；316、右张紧电推杆；317、排肥器机架。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1-13所示，本发明提供的一种履带式联合收获-肥料条施一体机，包括联合收获机1、排肥器2、排肥调节装置3，
所述联合收获机1包括左侧履带驱动轮101、右侧履带驱动轮102、底盘机架103，所述左侧履带驱动轮101、右侧履带驱动轮102分别安装在底盘机架103的下方用于联合收获机1移动；
所述排肥器2包括排肥轮201、左驱动辊202、肥箱203、右驱动辊204，所述左驱动辊202、右驱动辊204上均布排肥轮201，所述肥箱203底部设置有通孔，所述排肥轮201位于通孔中，通过旋转将肥箱203中的颗粒肥条施于田间；
排肥调节装置3包括有左传动轴盘301、右传动轴盘302、左传动皮带303、右传动皮带304、左主动轮305、右主动轮306、左被动轮307、右被动轮308、左张紧支撑杆309、右张紧支撑杆310、左张紧悬臂311、右张紧悬臂312、左张紧轮313、右张紧轮314、左张紧电推杆315、右张紧电推杆316、排肥器机架317；
左传动轴盘301与左侧履带驱动轮101连接，通过左传动皮带303、左主动轮305、左被动轮307为左驱动辊202提供动力，实现排肥；
右传动轴盘302与右侧履带驱动轮102连接，通过右传动皮带304、右主动轮306、右被动轮308为右驱动辊204提供动力，实现排肥；
左张紧支撑杆309、左张紧电推杆315安装在排肥器机架317上，分别与左张紧悬臂311的两端连接，左张紧悬臂311中心安装左张紧轮313，左张紧支撑杆309、左张紧悬臂311、左张紧轮313、左张紧电推杆315共同组成左侧张紧装置，通过控制左张紧电推杆315，调节左传动皮带303张紧，实现动力传输可切断的控制；
右张紧支撑杆310、右张紧电推杆316安装在排肥器机架317上，分别与右张紧悬臂312的两端连接，右张紧悬臂312中心安装右张紧轮314，右张紧支撑杆310、右张紧悬臂312、右张紧轮314、右张紧电推杆316共同组成左侧张紧装置，通过控制左张紧电推杆315，调节右传动皮带304张紧，实现动力传输可切断的控制。
本发明的工作原理：
1.收获与肥料条施一次下地完成：
排肥器机架317和底盘机架103连接，左侧履带驱动轮101和左传动轴盘301连接，右侧履带驱动轮102和右传动轴盘302连接，通过上述3处连接，实现排肥器2与联合收获机1的组配，使排肥器2成为联合收获机1的选配组件，根据实际需要选配，不需要施肥时可快取下排肥器2，通过该发明可实现谷物联合收获和下一季作物播种的撒肥的作业，减小机器下地次数，提高作业效率，提升经济效益。
2.肥料条施量与机器前进速度匹配，实现变量施肥：
左侧传动系：左侧履带驱动轮101、左传动轴盘301、左传动皮带303、左主动轮305、左被动轮307、左驱动辊202、排肥轮201；
右侧传动系：右侧履带驱动轮102、右传动轴盘302、右传动皮带304、右主动轮306、右被动轮308、右驱动辊204、排肥轮201；
通过上述左侧、右侧传动系，实现排肥轮201转速与履带驱动转速的匹配，从而实现肥料条施量与机器前进速度匹配和变量施肥。
3.履带式联合收获机1转向时的两侧排肥速度差异化调节：
联合收获机1在转向时，两侧履带速度不同，前进距离也不同，所以左右侧所需要的施肥量也不同，本发明通过左侧、右侧两个独立传动系，实现左侧、右侧肥速度差异化调节。
4.排肥器2动力连接与切断的在线控制：
通过控制左张紧电推杆315的伸缩，调节左传动皮带303张紧，实现左侧动力传输可切断的控制。
通过控制左张紧电推杆315的伸缩，调节右传动皮带304张紧，实现右侧动力传输可切断的控制。
实现联合收获机1作业过程中，排肥器2作业动力的通断，也可独立使用一侧排肥器2，实现排肥器2动力连接与切断的在线控制，根据需要灵活控制施肥作业位置和作业时间。
如图7，本申请的左张紧支撑杆309转动连接在左张紧悬臂311的一端，所述左张紧电推杆315固定连接在左张紧悬臂311的另一端，所述左张紧支撑杆309的一端设置有限位螺钉，所述左张紧支撑杆309通过限位螺钉连接在左张紧悬臂311的一端。
如图7，本申请的右张紧支撑杆310转动连接在右张紧悬臂312的一端，所述右张紧电推杆316固定连接在右张紧悬臂312的另一端，所述右张紧支撑杆310的一端设置有限位螺钉，所述右张紧支撑杆310通过限位螺钉连接在右张紧悬臂312的一端。
上述结构中：左张紧支撑杆309转动连接在左张紧悬臂311的一端，所述左张紧电推杆315固定连接在左张紧悬臂311的另一端，右张紧支撑杆310转动连接在右张紧悬臂312的一端，所述右张紧电推杆316固定连接在右张紧悬臂312的另一端，在使用时，能够方便左张紧电推杆315伸缩时，带动左张紧悬臂311、右张紧悬臂312另一端的左张紧支撑杆309、右张紧支撑杆310随之一起运动，参与实现左侧动力传输可切断的控制、右侧动力传输可切断的控制，实现左侧、右侧肥速度差异化调节。
本申请的左张紧电推杆315和右张紧电推杆316分别为电动伸缩杆，电动伸缩杆通过电动控制其伸缩，带动左张紧悬臂311、右张紧悬臂312上下活动，实现控制左张紧轮313、右张紧轮314是否与左传动皮带303、右传动皮带304接触，从而实现左侧动力传输可切断的控制、右侧动力传输可切断的控制。
如图8-9，本申请的左张紧轮313位于左传动皮带303上方，当左张紧电推杆315收缩时，所述左张紧电推杆315带动左张紧悬臂311向上移动，所述左张紧悬臂311带动左张紧轮313远离左传动皮带303，实现左侧张紧装置的动力传输切断，当左张紧电推杆315伸展时，所述左张紧电推杆315带动左张紧悬臂311向下移动，所述左张紧悬臂311带动左张紧轮313压紧左传动皮带303，实现左侧张紧装置的动力传输。
如图8-9，本申请的右张紧轮314位于右传动皮带304上方，当右张紧电推杆316收缩时，所述右张紧电推杆316带动右张紧悬臂312向上移动，所述右张紧悬臂312带动右张紧轮314远离右传动皮带304，实现右侧张紧装置的动力传输切断，当右张紧电推杆316伸展时，所述右张紧电推杆316带动右张紧悬臂312向下移动，所述右张紧悬臂312带动右张紧轮314压紧右传动皮带304，实现右侧张紧装置的动力传输。
上述结构中：在工作时，通过控制左张紧电推杆315和右张紧电推杆316的伸缩，从而达到左侧动力传输可切断的控制、右侧动力传输可切断的控制，实现左侧、右侧肥速度差异化调节。
本申请的左侧履带驱动轮101、右侧履带驱动轮102外侧均布4个螺栓孔，通过螺栓分别与左传动轴盘301、右传动轴盘302链接，输出排肥器2作业动力。
本申请的左被动轮307和右被动轮308分别固定安装在左驱动辊202和右驱动辊204的两侧，所述左主动轮305与左被动轮307通过左传动皮带303连接设置，所述右主动轮306与右被动轮308通过右传动皮带304连接设置。
本申请的排肥轮201上沿其轴向设置有凹槽，所述凹槽沿排肥轮201圆周均匀设置，当排肥轮201转动时，肥箱203内的颗粒肥通过凹槽条施在田间。
本申请的一种履带式联合收获-肥料条施一体机，通过左侧、右侧传动系，实现排肥轮201转速与履带驱动转速的匹配，从实现肥料条施量与机器前进速度匹配和变量施肥；
在联合收获机1转向时，两侧履带速度不同，前进距离也不同，所以左右侧所需要的施肥量也不同，本发明通过左侧、右侧两个独立传动系，实现左侧、右侧肥速度差异化调节；
通过设置有左侧动力传输可切断的控制和右侧动力传输可切断的控制，实现联合收获机1作业过程中，排肥器2作业动力的通断，也可独立使用一侧排肥器2，实现排肥器2动力连接与切断的在线控制，根据需要灵活控制施肥作业位置和作业时间；
通过3处连接，实现排肥器2与联合收获机1的组配，使排肥器2成为联合收获机1的选配组件，根据实际需要选配，不需要施肥时可快取下排肥器2；
通过该发明可实现谷物联合收获和下一季作物播种的撒肥的作业，减小机器下地次数，提高作业效率，提升经济效益，更加贴近生产要求，实用很强，应用前景广泛。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
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