具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，解决了现有技术中柱状产品径向位置调节不准确且调整效率低的问题，本发明提供如下实施例：一种精准焊接设备的视觉检测自动位置调整机构，包括底板1：

所述的底板1的上侧安装有滚动调整组件2，所述的滚动调整组件2的一侧对准滚动调整组件2设置有摄像头4，所述的摄像头4通过可调节组件5安装在底板1上，在本实施例中，滚动调整组件2上放置柱状产品，如插针温度计的游丝，摄像头4可以实时监控产品的轴向端面，而滚动调整组件2可以带动产品进行滚动，当产品原地滚动到指定的焊接位朝上时，摄像头4会及时发出指定，使滚动调整组件2停止，这样就完成了对产品径向位置的调整，十分方便可靠。

在本实施例中，为了实现滚动调整组件2对产品的稳定且精确的滚动调节，如图3所示，所述的滚动调整组件2包括转动座23，转动座23可以实现对产品的180°掉头，所述的转动座23的上端并排安装有一对调节滚轴25，调节滚轴25之间用于放置产品，所述的调节滚轴25下端横向安装有驱动滚轴26，所述的驱动滚轴26与一对调节滚轴25相接触驱动一对调节滚轴25同步转动，所述的驱动滚轴26由转动座23一侧的驱动电机21驱动进行转动，所述的底板1的下侧安装有与转动座23相连的转动气缸6，通过驱动滚轴26可以保证两个调节滚轴25同步转动，驱动电机21与摄像头4电性连接，可以及时接收信号，停止或者启动。

为了使调节滚轴25上的产品可以轻易被机械手的夹子夹起来，所述的调节滚轴25上并排设置有一对支撑台阶29，产品被一对支撑台阶29支撑起来，中部悬空，这样就使产品具有更大的夹取空间。

同时，为了对产品的轴向位置进行自动调节，所述的滚动调整组件2的另一侧设置有横向调整组件3，所述的横向调整组件3上设置有可水平移动的调节顶杆31，所述的调节顶杆31水平伸入到调节滚轴25之间的位置，通过调节顶杆31的水平移动可以对调节滚轴25之间的产品进行推动，使其进行轴向移动，完成轴向位移的调节。

在本实施例中，如图3所示，所述的驱动滚轴26上套接有至少两个橡胶圈27，所述的橡胶圈27同时与一对调节滚轴25相接触，通过橡胶圈27与调节滚轴25使驱动滚轴26对两个调节滚轴25的传动不会出现打滑的情况，而且橡胶圈27可以承受比较大的压力，使驱动滚轴26与调节滚轴25之间的间距可以足够近，使传动更加稳定可靠。

作为驱动滚轴26与驱动电机21之间的一种驱动方式，如图3所示，所述的驱动滚轴26的下方设置有与驱动电机21的输出轴相连的传动轮22，所述的传动轮22与驱动滚轴26之间通过橡胶传动带24相连，作为优选，橡胶传动带24与驱动滚轴26的中部相连，使驱动滚轴26的转动比较平稳，橡胶传动带24具有较高的摩擦力，可以可靠地进行传动，而橡胶传动带24的数量不限于一根，也可以是并排的两根，其截面可以是圆形，也可以是长条形，也可以使梯形。

作为横向调整组件3的一种实施例，如图3所示，所述的横向调整组件3包括安装在底板1上侧的水平气缸34，所述的水平气缸34的伸出轴上安装有连接杆33，所述的连接杆33上侧安装有可拆卸的调节板32，所述的调节板32的一端嵌入安装有可拆卸的调节顶杆31，调节顶杆31可以设置为长度不一的若干条，通过更换不同长度的调节顶杆31以适应不同的产品，而调节板32的一端设置有凹槽，调节顶杆31的一端嵌入到凹槽中，也可以通过调整调节顶杆31嵌入到凹槽中的长度来调整调节顶杆31的伸出距离。

在实施例中，如图2所示，所述的转动座23的两侧侧壁上端居中开有V形槽28，所述的V形槽28对准一对调节滚轴25之间的位置，所述的调节顶杆31的端部设置有下端呈V形的顶块35，所述的顶块35横向从V形槽28中穿过，V形槽28和V形的顶块35具有居中导向的作用，只要V形的顶块35能通过V形槽28则说明调节顶杆31的位置安装准确。

作为可调节组件5的一种具体实施方式，如图2-3所示，所述的可调节组件5包括横向安装在底板1上端底部导向轴55，所述的底部导向轴55上套接有可移动的第一调节块56，所述的第一调节块56上插接有竖向导向轴54，所述的竖向导向轴54上套接有第二调节块51，所述的第二调节块51的一侧横向连接有与底部导向轴55相垂直的横向导向轴53，所述的横向导向轴53上套接有连接块52，所述的连接块52上连接有摄像头4，摄像头4在使用的时候需要根据产品的位置和尺寸来调节位置，主要是要形成X、Y、Z的三轴方向的调节，每次调节可以只调节一个方向的，具体来说，第一调节块56沿着底部导向轴55移动是X轴方向的调节，第二调节块51沿着竖向导向轴54移动是Z方向上的调节，连接块52沿着横向导向轴53移动是Y方向上的调节，而摄像头4就安装在连接块52上，第一调节块56、底部导向轴55、第二调节块51、竖向导向轴54、横向导向轴53和连接块52可以说是依次连接，形成一个主体，可以使位于端部的摄像头4进行准确的位置调节。

而第一调节块56、第二调节块51和连接块52的一端均开槽，开槽的位置设置有穿接孔，可以供竖向导向轴54、横向导向轴53和底部导向轴55穿过，开槽的一侧设置有螺钉，从而实现夹紧和松开。

本申请的自动装配设备具有卡纸卷曲机构、饮料杯角度调整座和卡纸整形座，可以实现对卡纸的自动卷曲，并可以将卷曲的卡纸准确地安装到饮料杯中，通过上述机构的依次工作可以保证卡纸装配的准确性，大大提高了饮料杯卡纸的装配效率和合格率。

本申请具有滚动调整组件和摄像头，滚动调整组件可以使其上的产品进行滚动，产品在滚动的时候摄像头进行轴向拍摄，以确定精准的调整位置，与机械手相结合就可以实现自动调整，大大提高了产品的径向位置调整效率和精度，满足自动化生产的需要。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。