阅读说明：本技术 一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置 (One-rail double-machine hydraulic bent cap framework welding device ) 是由 何志豪 李明 赵真 于 2021-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置,包括焊接平台、焊枪、机器人、地轨和液压夹具,所述地轨上设有地轨固定件,所述地轨固定设于焊接平台上,所述地轨上设有地轨滑块部件,所述机器人上设有机器人插销位,所述机器人设于地轨滑块部件上,所述机器人上设有连接法兰,所述焊枪连接于连接法兰上,所述液压夹具设于焊接平台上；本发明属于焊接装置领域,具体是一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置,采用的是一轨双机,由两个机器人同步进行焊接操作,提高了焊接效率,同时通过液压夹具固定,较现有技术的手动固定骨架的方式,提高了效率,且提高了固定的稳定性,并设置以20°的角度将骨架产品固定,提高了骨架的稳定性。(The invention discloses a one-rail double-machine hydraulic bent cap framework welding device which comprises a welding platform, a welding gun, a robot, a ground rail and a hydraulic clamp, wherein the ground rail is provided with a ground rail fixing part, the ground rail is fixedly arranged on the welding platform, the ground rail is provided with a ground rail sliding block part, the robot is provided with a robot pin position, the robot is arranged on the ground rail sliding block part, the robot is provided with a connecting flange, the welding gun is connected to the connecting flange, and the hydraulic clamp is arranged on the welding platform; the invention belongs to the field of welding devices, and particularly relates to a one-rail double-machine hydraulic bent cap framework welding device which adopts one-rail double machines, two robots synchronously carry out welding operation, welding efficiency is improved, meanwhile, fixation is realized through a hydraulic clamp, compared with a manual framework fixing mode in the prior art, efficiency is improved, fixing stability is improved, a framework product is fixed at an angle of 20 degrees, and framework stability is improved.)

一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，具体是指一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置。

背景技术

盖梁骨焊接作业中用于焊接的主要包括：机器人，地轨，地轨与机器人连接机构焊接平台以及夹具，机器人在地轨上移动，由两个机器人分别焊接骨架的两侧，由此完成骨架连接处的焊接。现有的骨架焊接技术存在以下缺点，在夹具固定过程中，需要人工将骨架产品用夹具固定在焊接平台上，这样不仅需要人力物力，还需要很多时间，效率太低；因为骨架为圆柱形钢精，现有夹具固定是一平面固定，很不稳定。现有的是一轨一机双工位工作，第一片骨架焊接完成后，清枪站对焊枪进行清枪，然后机器人开始对第二个工位的工件进行焊接，导致效率较低。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置，采用的是一轨双机，由两个机器人同步进行焊接操作，提高了焊接效率，同时通过液压夹具固定，较现有技术的手动固定骨架的方式，提高了效率，且提高了固定的稳定性，并设置以20°的角度将骨架产品固定，提高了骨架的稳定性。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置，包括焊接平台、焊枪、机器人、地轨和液压夹具，所述地轨上设有地轨固定件，所述地轨固定设于焊接平台上，所述地轨上设有地轨滑块部件，所述机器人上设有机器人插销位，所述机器人设于地轨滑块部件上，所述机器人上设有连接法兰，所述焊枪连接于连接法兰上，所述液压夹具设于焊接平台上。

进一步地，所述液压夹具包括液压气缸、液压气缸固定板、气缸伸缩杆、固定板连接杆、固定板、骨架固定板和底座，所述底座设于焊接平台上，所述液压气缸固定板设于底座上，所述液压气缸设于液压气缸固定板上，所述气缸伸缩杆设于液压气缸上，所述底座上设有滑动槽，所述骨架固定板滑动设于滑动槽内，所述气缸伸缩杆通过固定板连接杆和骨架固定板连接，所述固定板设于底座上，所述固定板和骨架固定板之间形成夹持槽。

进一步地，所述地轨滑块部件、机器人及焊枪均设有两组。

进一步地，所述地轨上设有地轨滑块防撞器。

进一步地，所述地轨上设有线缆槽，所述线缆槽内设有控制线缆，所述控制线缆连接至机器人的控制箱。

进一步地，所述固定板和骨架固定板相对面设有20°倾斜角。

进一步地，所述机器人型号为KR-210-R2700-2-v00。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置，采用的是一轨双机，由两个机器人同步进行焊接操作，提高了焊接效率，同时通过液压夹具固定，较现有技术的手动固定骨架的方式，提高了效率，且提高了固定的稳定性，并设置以20°的角度将骨架产品固定，提高了骨架的稳定性。

附图说明

图1为本方案的整体结构示意图；

图2为本方案的侧视图；

图3为本方案的的液压夹具结构示意图。

其中，1、焊接平台，2、焊枪，3、机器人，5、线缆槽，4、地轨，6、液压夹具，7、控制线缆，8、地轨固定件，9、地轨滑块部件，10、机器人插销位，11、连接法兰，12、液压气缸，13、液压气缸固定板，14、气缸伸缩杆，15、固定板连接杆，16、固定板，17、骨架固定板，18、底座，19、滑动槽，20、夹持槽，21、地轨滑块防撞器。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置，如图1-2示，包括焊接平台1、焊枪2、机器人3、地轨4和液压夹具6，所述地轨4上设有地轨固定件8，所述地轨4固定设于焊接平台1上，所述地轨4上设有地轨滑块部件9，所述机器人3上设有机器人插销位10，所述机器人3设于地轨滑块部件9上，所述机器人3上设有连接法兰11，所述焊枪2连接于连接法兰11上，所述液压夹具6设于焊接平台1上。

如图3示，所述液压夹具6包括液压气缸12、液压气缸固定板13、气缸伸缩杆14、固定板连接杆15、固定板16、骨架固定板17和底座18，所述底座18设于焊接平台1上，所述液压气缸固定板13设于底座18上，所述液压气缸12设于液压气缸固定板13上，所述气缸伸缩杆14设于液压气缸12上，所述底座18上设有滑动槽19，所述骨架固定板17滑动设于滑动槽19内，所述气缸伸缩杆14通过固定板连接杆15和骨架固定板17连接，所述固定板16设于底座18上，所述固定板16和骨架固定板17之间形成夹持槽20，液压夹具6的数量由骨架产品的形状而定。

为提高焊接效率，本方案设置所述地轨滑块部件9、机器人3及焊枪2均设有两组。

所述地轨4上设有地轨滑块防撞器21。

所述地轨4上设有线缆槽5，所述线缆槽5内设有控制线缆7，所述控制线缆7连接至机器人3的控制箱。

由于骨架产品是圆柱形，手动夹具效率太低，为了保证液压夹具6的效率，本方案设置所述固定板16和骨架固定板17相对面设有20°倾斜角，提高了骨架的稳定性。

所述机器人3型号为KR-210-R2700-2-v00。

具体使用时，将骨架产品放入夹持槽20内，启动液压气缸12带动气缸伸缩杆14和骨架固定板17对骨架产品进行夹持，使得骨架固定板17和固定板16设置20°倾斜角，提高对骨架夹持稳定性，将骨架产品固定后，将机器人3分别设置于地轨4的左侧和中部，均向右侧开始运作，并进行焊接操作，两个机器人3同时操作，提高效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。