一种塑料滴管模具下料装置及其控制方法
阅读说明：本技术 一种塑料滴管模具下料装置及其控制方法 (Plastic dropper mold blanking device and control method thereof ) 是由 张江华 于 2021-09-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种模具,尤其涉及一种塑料滴管模具下料装置及其控制方法,包括定模板与动模板,动模板上设置下料口,下料口的形状与塑料滴管的形状相适配。切刀可伸入下料口内,对吹塑成型后的塑料滴管半成品进行切割,切刀的形状与塑料滴管的形状相适配,从而能够对塑料滴管半成品的飞边进行切割,提高生产效率。第一驱动机构驱动定模板的移动,第二驱动机构驱动切刀的移动,且在第一驱动机构上设置第一定位装置,在第二驱动机构上设置第二定位装置,能够保证第一驱动机构与第二驱动结构动作的精确性,从而保证切料的精确性。(The invention discloses a die, and particularly relates to a blanking device of a plastic dropper die and a control method of the blanking device. The cutter can stretch into the feed opening to cut the blow-molded semi-finished plastic dropper, and the shape of the cutter is matched with that of the plastic dropper, so that the flash of the semi-finished plastic dropper can be cut, and the production efficiency is improved. The first driving mechanism drives the fixed die plate to move, the second driving mechanism drives the cutter to move, the first positioning device is arranged on the first driving mechanism, the second positioning device is arranged on the second driving mechanism, the accuracy of the movement of the first driving mechanism and the second driving mechanism can be guaranteed, and therefore the accuracy of material cutting is guaranteed.)
技术领域
本发明属于模具技术领域，尤其涉及一种塑料滴管模具下料装置及其控制方法。
背景技术
塑料模具，是塑料加工工业中和塑料成型机配套，赋予塑料制品以完整构型和精确尺寸的工具；由于塑料品种和加工方法繁多，塑料成型机和塑料制品的结构又繁简不一，所以塑料模具的种类和结构也是多种多样的。
申请号为201210302579.8的中国发明专利公开了一种巴氏吸管的吹塑模具，模具上设有进气口型腔和吸管型腔，型腔周围为切坯口和余料槽，吸管型腔的小吸头部连通进气口型腔，所述吸管型腔的小吸头部与进气口型腔的连接处插设有刀片，刀片由安装在模具上的驱动机构驱动进出吸管型腔的小吸头部与进气口型腔的连接处。该技术方案吹塑成型脱模时由模具直接将吸管与气口部的连接处切断，仅需要人工将吸管从巴氏吸管半成品上撕取下来即可。
上述模具中，只是通过刀片简单的将半成品进行切断，没有对飞边进行切割，将半成品取下后仍旧需要进行去飞边的操作，费时费力，且刀片的切割精度不高，会导致成品之间存在较为明显的差异，影响成品质量的把控。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种塑料滴管模具用高精度且能够一次性去飞边的下料装置。
本发明的目的是这样实现的：一种塑料滴管模具下料装置，包括定模板与动模板，动模板上设置下料口，下料口的形状与塑料滴管的形状相适配。切刀可伸入下料口内，对吹塑成型后的塑料滴管半成品进行切割，切刀的形状与塑料滴管的形状相适配，从而能够对塑料滴管半成品的飞边进行切割，提高生产效率。第一驱动机构驱动定模板的移动，第二驱动机构驱动切刀的移动，且在第一驱动机构上设置第一定位装置，在第二驱动机构上设置第二定位装置，能够保证第一驱动机构与第二驱动结构动作的精确性，从而保证切料的精确性。
本技术方案中，第一驱动机构包括第一滑轨，在第一滑轨的一端固定安装有定模座，在第一滑轨的另一端可移动的安装有动模座，动模座连接第一推动机构，第一推动机构可以为液压缸、气缸或电动推杆，从而使动模座能够在第一滑轨上朝向定模座移动。定模座朝向动模座的一面上安装定模板，动模座朝向定模座的一面上安装动模座，通过动模座的移动使动模板与定模板合模。在定模座与动模座之间设置缓冲机构，缓冲机构包括接受部与缓冲部，通过接受部与缓冲部的配合，能够在动模板与定模板即将合模时进行缓冲，减少合模时的冲击对于塑料滴管半成品位置的影响，保证切料的精度。
进一步的，接受部包括接受腔，接受腔内设置固定体与活动体，固定体至接受腔的一侧，活动体置于与固定体相对的另一侧。固定体与活动体上均设置有倾斜面，使固定体与活动体构成喇叭状结构。活动体通过导轨结构使其能够在接受腔内在朝向固定体的方向上移动，同时活动体连接有缓冲杆，缓冲杆的一端连接活动体，另一端贯穿接受腔的侧壁，通过活动体的移动时缓冲杆能够在接受腔的侧壁上伸缩，缓冲杆上套设第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧一端抵触活动体，另一端抵触接受腔侧壁，能够对于活动体的移动进行缓冲。
缓冲部由第一缓冲体、第二缓冲体以及第三缓冲体构成，三者均为弹性材质，第一缓冲体、第二缓冲体以及第三缓冲体均为前端小于后端的圆台状结构，第一缓冲体、第二缓冲体以及第三缓冲体的高度相同且锥度逐渐增大，第二缓冲体的后端开设第一嵌入槽使第一缓冲体的前端嵌入，第三缓冲体的后端开设第二嵌入槽使第二缓冲体的前端嵌入，通过三级缓冲结构能够大大提高缓冲部的缓冲性能。
当定模板与动模板合模时，缓冲部嵌入固定体与活动体构成的开口内，同时缓冲部也推动活动体向外移动，活动体移动时通过第一缓冲弹簧进行缓冲，从而缓冲缓冲部的冲击，同时缓冲部自身通过三级结构之间的形变、摩擦能够有效环节自身的振动与冲击，进一步提高缓冲减振效果，保证合模时的精度。
本技术方案中，第一定位机构包括设置在定模座侧面的压力传感器，压力传感器与控制器连接结构。动模座上设置有与压力传感器位置对应的支撑座，支撑座上设置有弹性件，弹性件的端部设置触头。当动模板与定模板合模时，触头能够抵触压力传感器，使压力传感器受到压力而成发出信号。同时弹性件由伸缩杆、导向杆以及第二缓冲弹簧构成，伸缩杆套设在导向杆上，第二缓冲弹簧同样套设在导向杆上，且一端抵触伸缩杆，另一端与支撑座抵触，使伸缩杆在导向杆上收缩时能够挤压弹簧。当触头抵触压力传感器时，伸缩杆收缩，通过弹簧能够缓冲罐抵触时的冲击力，保证合模的稳定性。同时，随着动模板与定模板之间的距离越来越近，触头的对于压力传感器的压力越来越大，当压力大于阈值时，即可表明第一推动机构已经动作到位，定模板与动模板合模完成。
本技术方案中，第二驱动机构包括第二滑轨，定模板与定模座通过连接架连接，使定模板与定模座之间留有较大的空间，第二滑轨设置在定模板与定模座之间留有的空间内。第二滑轨上设置切料板，切料板通过第二推动机构在第二滑轨上移动，切料板朝向定模板的一面设置有切刀，切刀的厚度大于动模板的厚度，当切料板最靠近动模板时，切刀完全伸入下料口内且有一部分露出下料口外，能够保证切刀与定模板抵触进行切料。动模座上设置安装座，安装座上设置第二推动机构，第二推动机构为液压缸、气缸或电动推杆的一种。
进一步的，第二定位机构包括第一行程开关与第二行程开关，第一行程开关设置在第二滑轨靠近动模座的一侧，第二行程开关设置在第二滑轨靠近定居座的一侧，通过切料板在第二滑轨上的一侧能够触发第一行程开关与第二行程开关。当切刀不进行切切料时，切料板靠近定模座，此时切料板触发第一行程开关，当需要切料时，切料板移动并停止触发第一行程装置，并在到位时触发第二行程开关。第一行程开关与第二行程开关均连控制器，能够在被触发时向控制器发送信号，通过第一行程开关与第二行程开关的信号能够得知推料板当前是否已经到位或是否已经退出。
本技术方案中，定模板朝向动模板的一面设置推料面，下料口的边缘上设置若干定位块，定模板与动模板合模时定位块能够与与推料面抵触，对塑料滴管半成品进行限位，使其能嵌入下料口内，方便切料，同时也能够保证切料的精度。
本发明还提供一种塑料滴管模具下料装置的控制方法，包括以下步骤：
S1：切料前，定模板与动模板未合模，切刀也处于退出状态，此时切料板触发第一行程开关，第一行程开关向控制器发出信号，控制器根据第一行程开关的信号控制第一推动机构动作，使动模座朝向定模座移动；
S2：动模座朝向定模座移动使动模板与定模板合模，此时触头抵触压力传感器，压力传感器将当前压力数值P1输送至控制器；
S3：设定压力数值P2,P2为动模板与定模板合模时的正常压力至，
若P1≥P2，则判断动模板与定模板正常合模，则控制单元控制第二推动机构动作；
若P1＜P2，则判断动模板与定模板未正常合模，则控制第一推动机构回退并发出警报；
S4：第二推动机构推动切料板使切刀伸入下料口内进行切料，此时切料板触发第二行程开关，第二行程开关向控制器发出信号；
S5：控制器根据第二行程开关的信号首先控制第一推动机构回退，然后控制第二推动机构回退。
上述技术方案中，在未进行切料的复位状态下，切料板靠近动模座一侧并触发第一行程开关，控制器在接受刀第一行程开关的信号下控制第一推动机构推动动模座移动，使动模板与定模板合模时能够保证切刀在退出位置，防止切刀率先接触塑料滴管半成品致使其偏移原定位置，影响切料精度。在第一推动机构的推动下，动模座靠近定模座，使定模板与定模板合模，此时触头抵触压力传感器，在定模座与动模座靠近过程中，压力传感器受到的压力逐渐增大，当压力大于阈值时，控制器判断定模板与动模板合模完成并控制第二推动机构推动切料板在第二滑轨上移动，此时推料板停止触发第一行程开关，并在靠近定模板是使切刀与定模板抵触，此时第二行程开关被触发，控制器接受到第二行程开关信号在预设时间后控制第一推动机构与第二推动机构回退，使切刀退出，使定模板与动模板分模，且其中第一推动机构先于第二推动机构回退，其由于切刀在下料口上会有一部分可以伸出，当定模板回退一段距离时，切刀仍可以与定模板抵触，使飞边与塑料滴管能够分离，方便成品的收集。
本发明的有益效果是：
1.通过与塑料滴管形状匹配的切刀对塑料滴管半成品进行切料，能够完整的去除飞边，无需人工进行后续的处理，省时省力，能够提高生产效率。
2.切刀安装在切料板上，切料板通过第二推动机构进行推动，切料板设置在动模座上，动模座通过第一推动机构进行推动，动模座上设置缓冲机构，能够有效缓冲合模时动模座的冲击力，防止塑料滴管半成品位置偏移而影响切料精度。
3.设置第一定位装置与第二定位装置，能够检测动模座和切料板是否到位，从而对之后的动作进行控制，保证动模座和切料板的到位精度，从而保证切料的精度。
4.在下料口的边缘设置若干定位块，定位块能够对于定模板与动模板将要合模时的塑料滴管半成品进行引号和限位，使其对准下料口，方便切刀切割，同时也能够提高切料的精度。
附图说明
图1是定模板、动模板、定模座、动模座以及切料板位置关系的示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是图2中A处的结构示意图；
图4是接受部的结构示意图；
图5是缓冲部的结构示意图；
其中附图标记为：100、定模座；200、动模座；210、安装座；220、第二推动机构；230、第二滑轨；300、定模板；310、压力传感器；320、接受部； 321、接受腔；322、固定体；323、活动体；324、缓冲杆；325、第一缓冲弹簧； 400、动模板；410、下料口；420、定位块；430、缓冲部；431、第一缓冲体；432、第二缓冲体；433、第三缓冲体；434、第二嵌入槽；435、第一嵌入槽；436、固定座；440、弹性件；441、伸缩杆；442、导向杆；443、第二缓冲弹簧； 444、支撑座；445、触头；450、支撑架；451、第一行程开关；452、第二行程开关；500、切料板；510、切刀；600、第一推动机构；610、第一滑轨。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
实施例1：
参考图1，本实施例提供一种塑料滴管模具下料装置，包括定模板300与动模板400，动模板400上设置下料口410，下料口410的形状与塑料滴管的形状相适配。切刀510可伸入下料口410内，对吹塑成型后的塑料滴管半成品进行切割，切刀510的形状与塑料滴管的形状相适配，从而能够对塑料滴管半成品的飞边进行切割，提高生产效率。第一驱动机构驱动定模板300的移动，第二驱动机构驱动切刀510的移动，且在第一驱动机构上设置第一定位装置，在第二驱动机构上设置第二定位装置，能够保证第一驱动机构与第二驱动结构动作的精确性，从而保证切料的精确性。
如图1所示，本实施例中，优化的，定模板300朝向动模板400的一面设置推料面，下料口410的边缘上设置若干定位块420，定模板300与动模板400 合模时定位块420能够与与推料面抵触，对塑料滴管半成品进行限位，使其能嵌入下料口410内，方便切料，同时也能够保证切料的精度。
实施例2：
参考图2，本实施例提供一种塑料滴管模具下料装置，除了上述实施例的技术特征外，还包括以下技术特征。
如图2所示，第一驱动机构包括第一滑轨610，在第一滑轨610的一端固定安装有定模座100，在第一滑轨610的另一端可移动的安装有动模座200，动模座200连接第一推动机构600，第一推动机构600可以为液压缸、气缸或电动推杆，从而使动模座200能够在第一滑轨610上朝向定模座100移动。定模座100 朝向动模座200的一面上安装定模板300，动模座200朝向定模座100的一面上安装动模座200，通过动模座200的移动使动模板400与定模板300合模。在定模座100与动模座200之间设置缓冲机构，缓冲机构包括接受部320与缓冲部430，通过接受部320与缓冲部430的配合，能够在动模板400与定模板300即将合模时进行缓冲，减少合模时的冲击对于塑料滴管半成品位置的影响，保证切料的精度。
实施例3：
参考图4、图5，本实施例提供一种塑料滴管模具下料装置，除了实施例的技术特征外，还包括以下接受特征。
如图4所示，接受部320包括接受腔321，接受腔321内设置固定体322与活动体323，固定体322至接受腔321的一侧，活动体323置于与固定体322相对的另一侧。固定体322与活动体323上均设置有倾斜面，使固定体322与活动体323构成喇叭状结构。活动体323通过导轨结构使其能够在接受腔321内在朝向固定体322的方向上移动，同时活动体323连接有缓冲杆324，缓冲杆 324的一端连接活动体323，另一端贯穿接受腔321的侧壁，通过活动体323的移动时缓冲杆324能够在接受腔321的侧壁上伸缩，缓冲杆324上套设第一缓冲弹簧325，第一缓冲弹簧325一端抵触活动体323，另一端抵触接受腔321侧壁，能够对于活动体323的移动进行缓冲。
如图5所示，第二缓冲体432以及第三缓冲体433构成，三者均为弹性材质，第一缓冲体431、第二缓冲体432以及第三缓冲体433均为前端小于后端的圆台状结构，第一缓冲体431、第二缓冲体432以及第三缓冲体433的高度相同且锥度逐渐增大，第二缓冲体432的后端开设第一嵌入槽435使第一缓冲体431 的前端嵌入，第三缓冲体433的后端开设第二嵌入槽434使第二缓冲体432的前端嵌入，通过三级缓冲结构能够大大提高缓冲部430的缓冲性能。
当定模板300与动模板400合模时，缓冲部430嵌入固定体322与活动体 323构成的开口内，同时缓冲部430也推动活动体323向外移动，活动体323移动时通过第一缓冲弹簧325进行缓冲，从而缓冲缓冲部430的冲击，同时缓冲部430自身通过三级结构之间的形变、摩擦能够有效环节自身的振动与冲击，进一步提高缓冲减振效果，保证合模时的精度。
实施例4：
参考图2、图3，本实施例提供一种塑料滴管模具下料装置，除了实施例的技术特征外，还包括以下接受特征。
如图2所示，第一定位机构包括设置在定模座100侧面的压力传感器310，压力传感器310与控制器连接结构。动模座200上设置有与压力传感器310位置对应的支撑座444，支撑座444上设置有弹性件440，弹性件440的端部设置触头445。当动模板400与定模板300合模时，触头445能够抵触压力传感器 310，使压力传感器310受到压力而成发出信号。
如图3所示，弹性件440由伸缩杆441、导向杆442以及第二缓冲弹簧443 构成，伸缩杆441套设在导向杆442上，第二缓冲弹簧443同样套设在导向杆 442上，且一端抵触伸缩杆441，另一端与支撑座444抵触，使伸缩杆441在导向杆442上收缩时能够挤压弹簧。当触头445抵触压力传感器310时，伸缩杆 441收缩，通过弹簧能够缓冲罐抵触时的冲击力，保证合模的稳定性。同时，随着动模板400与定模板300之间的距离越来越近，触头445的对于压力传感器 310的压力越来越大，当压力大于阈值时，即可表明第一推动机构600已经动作到位，定模板300与动模板400合模完成。
实施例5：
参考图2，本实施例提供一种塑料滴管模具下料装置，除了实施例的技术特征外，还包括以下接受特征。
如图2所示，第二驱动机构包括第二滑轨230，定模板300与定模座100通过连接架连接，使定模板300与定模座100之间留有较大的空间，第二滑轨230 设置在定模板300与定模座100之间留有的空间内。第二滑轨230上设置切料板500，切料板500通过第二推动机构220在第二滑轨230上移动，切料板500 朝向定模板300的一面设置有切刀510，切刀510的厚度大于动模板400的厚度，当切料板500最靠近动模板400时，切刀510完全伸入下料口410内且有一部分露出下料口410外，能够保证切刀510与定模板300抵触进行切料。动模座 200上设置安装座210，安装座210上设置第二推动机构220，第二推动机构220 为液压缸、气缸或电动推杆的一种。
实施例6：
参考图2，本实施例提供一种塑料滴管模具下料装置，除了实施例的技术特征外，还包括以下接受特征。
如图2所示，第二定位机构包括第一行程开关451与第二行程开关452，第一行程开关451设置在第二滑轨230靠近动模座200的一侧，第二行程开关452 设置在第二滑轨230靠近定居座的一侧，通过切料板500在第二滑轨230上的一侧能够触发第一行程开关451与第二行程开关452。当切刀510不进行切切料时，切料板500靠近定模座100，此时切料板500触发第一行程开关451，当需要切料时，切料板500移动并停止触发第一行程装置，并在到位时触发第二行程开关452。第一行程开关451与第二行程开关452均连控制器，能够在被触发时向控制器发送信号，通过第一行程开关451与第二行程开关452的信号能够得知推料板当前是否已经到位或是否已经退出。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。