阅读说明：本技术 一种制药实验用净化操作台 (Purification operation platform for pharmacy experiments ) 是由 黄立琦 于 2021-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种制药实验用净化操作台,包括操作台本体、若干运载架、转运组件、新风机及控制器,其中,操作台本体内设有存储层,存储层内设有若干存放仓,操作台的上台面开设有进出口；运载架底部固定开设有直线空槽；转运组件包括存取直线模组、横移直线模组及设置在升降直线模组,每个存取直线模组驱动一个牵引器进行直线运动,横移直线模组驱动一个横移台移动,升降直线模组驱动若干水平的插入爪上下升降,插入爪用于插入直线空槽内并带动运载架升降；新风机设置在存储层内,且与外界连通；控制器控制上述组件运动。本发明属于实验台技术领域,具有存取仪器自动化、仪器存放洁净整齐、操作台面洁净整洁等优点。(The invention discloses a purification operation table for a pharmaceutical experiment, which comprises an operation table body, a plurality of carrying frames, a transfer assembly, a fresh air fan and a controller, wherein a storage layer is arranged in the operation table body, a plurality of storage bins are arranged in the storage layer, and an inlet and an outlet are formed in the upper table top of the operation table; a linear empty groove is fixedly formed at the bottom of the carrying frame; the transfer assembly comprises access linear modules, transverse moving linear modules and lifting linear modules, each access linear module drives a tractor to perform linear motion, each transverse moving linear module drives a transverse moving platform to move, each lifting linear module drives a plurality of horizontal insertion claws to lift up and down, and the insertion claws are used for being inserted into the linear empty grooves and driving the carrying frame to lift up and down; the fresh air machine is arranged in the storage layer and is communicated with the outside; the controller controls the movement of the above components. The invention belongs to the technical field of experiment tables, and has the advantages of automation of instrument storage and taking, clean and tidy instrument storage, clean and tidy operation table top and the like.)

一种制药实验用净化操作台

技术领域

本发明涉及实验台技术领域，具体是指一种制药实验用净化操作台。

背景技术

制药用净化操作台也称为化学实验操作台。其用于在进行化学实验时提供一个洁净整齐的工作环境。而目前制药行业除了常规的玻璃器皿外，还需要配置多种先进检验仪器，诸如高效液相色谱仪、十万分之一电子天平、紫外分光光度计、抗生素效价色谱仪等。

目前通常只能将这些仪器放置在桌面或者存放在操作台柜体内，但是放置在桌面上不仅会易于积灰而且会影响操作台面的整洁和洁净度；放置在柜体内部方便频繁取出仪器，易导致损坏。

对此申请人提出一种利用转运装置来综合管理实验仪器取用的净化操作台。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种存取仪器自动化、仪器存放洁净整齐、操作台面洁净整洁的制药实验用净化操作台。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：本申请一种制药实验用净化操作台，包括操作台本体、若干运载架、转运组件、新风机及控制器，

其中，所述操作台本体内设有存储层，所述存储层内分隔出用于分别放置单个所述运载架的若干存放仓，所述操作台的上台面开设有与所述存储层相连通的进出口；

所述运载架为立方体框架，其底部固定开设有若干排水平的直线空槽；

所述转运组件包括若干个分别设置在所述存放仓顶壁的存取直线模组、设置在存储层底板的横移直线模组及设置在所述进出口下侧的升降直线模组，每个所述存取直线模组驱动一个牵引器进行直线运动，且所述牵引器的运动路径经过所述横移直线模组及与其对应的存放仓，所述牵引器用于牵引所述运载架移动，所述横移直线模组驱动一个横移台移动，所述横移台用于承载所述运载架移动且其运动范围覆盖所有的存放仓并延伸至进出口下方，所述升降直线模组驱动若干水平的插入爪上下升降，所述插入爪用于插入所述直线空槽内并带动所述运载架升降；

所述新风机设置在所述存储层内，且与外界连通；

所述控制器电性连接所述新风机、存取直线模组、横移直线模组、升降直线模组及牵引器。

优选地，所述牵引器为电动夹爪或电磁铁。

优选地，所述牵引器为电动夹爪时，所述运载架的顶部固定设有一根夹持梁。

优选地，所述牵引器为电磁铁时，所述运载架的顶部固定设有一磁力座。

优选地，若干所述存放仓分为两排设置，两排存放仓分别沿所述横移直线模组的运动方向设置，且位于所述横移直线模组的左右两侧。

优选地，每个所述存取直线模组均与所述横移直线模组呈运动方向垂直设置，且每个横移直线模组的运动范围覆盖两个所述存放仓。

优选地，所述进出口上设有能够开启的盖板。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：

1.本发明采用了在操作台本体内置存储层，并利用转运组件运载运载架在操作台本体内进行移动，从而自动进入存放仓内存储或从进出口升降排出，可以实现仪器的自动化存放和综合化管理，从而更好地统计和维护高精度仪器；

2.相对封闭的存储层作为存放环境避光、防碰效果较好，采用了新风机来交换净化内部空气，避免灰尘堆积；

3.大大解放操作台台面的整洁，方便清理操作台台面，从而构造良好的实验环境。

附图说明

图1是本发明一种制药实验用净化操作台的主视剖视图。

图2是本发明一种制药实验用净化操作台的俯视剖视图。

图3是本发明一种制药实验用净化操作台的存储层右视剖视图。

图4是本发明一种制药实验用净化操作台的运载架的底部立体图。

图5是本发明一种制药实验用净化操作台的运载架的顶部立体图。

如图所示：1、操作台本体，2、运载架，3、新风机，4、控制器，5、存储层，6、存放仓，7、进出口，8、直线空槽，9、存取直线模组，10、横移直线模组，11、升降直线模组，12、牵引器，13、插入爪，14、磁力座，15、盖板，16、步进电机，17、导轨副，18、同步皮带，19、存取滑台，20、升降台，21、横移台。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明型的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1，见图1-5所示：

其中，见图1、2，本实验台包括：包括操作台本体1、10个运载架2、转运组件、新风机3及控制器4。

见图1，所述操作台本体1内设有存储层5，本实施例在操作台内的最上层作为存储层5，其紧贴操作台的台面，在某些实施例中，也可以操作台的下部作为存储层5。见图2，本实施例将所述存储层5内分隔出10个用于分别放置单个所述运载架2的存放仓6，存放仓6一共为两排对称设置，且相对面设有开口。在所述操作台的上台面的右侧开设有与所述存储层5相连通的进出口7。进出口7处需要铰接设置一个盖板15。

参见图4、5，所述运载架2为立方体框架，为了放置仪器稳定将其底部为底板状，在底板上固定开设有两排水平的直线空槽8，直线空槽8的长边方向是与2排存放仓6的对称轴平行的。

参见图1、2、3，所述转运组件包括5个分别设置在所述存放仓6顶壁的存取直线模组9、设置在存储层5底板的横移直线模组10及设置在所述进出口7下侧的升降直线模组11。

所述存取直线模组9为皮带导轨直线模组，其横跨两个存放场和横移直线模组10。具体的，所述存取直线模组9利用一个步进电机16来带动皮带轮驱动同步皮带18回转。并且设置有导轨副17，且导轨上的存取滑台19与同步皮带18固定，因此存取滑台19可以进行直线往复运动。而存取滑台19的底部设置一个牵引器12。最后在导轨副17上还需要设置限位开关来判别存取滑台19的位置。

本方案中的牵引器12为电磁铁，利用磁性吸附带动运载架2悬吊移动，因此需要在运载架2上固定设置一个磁力座14，并且在其顶部开设有方便牵引器12移动的凹槽。在某些实施例中也可以采用诸如电动夹爪来夹持所述运载架2移动。

所述横移直线模组10为丝杆导轨直线模组，其设置在存放仓6对称轴线上，并且一端延伸至进出口7下方。所述横移直线模组10也包括一个导轨副17和步进电机16，但是其步进电机16是驱动丝杆副的，其运动原理为公知常识。所述横移直线模组10驱动横移台21在导轨副17上进行直线往复运动。所述横移台21用于承载所述运载架2移动，因此其顶面高度需要和存放仓6底部高度一致。导轨副17上需要在多个存放仓6和一个进出口7的位置都设置限位开关，从而实现位置的判断。

所述升降直线模组11也是选用丝杆导轨直线模组，其设置在操作台本体1的最右侧壁，其上设有一个升降台20，升降台20上固定设有两根水平的插入爪13，所述插入爪13可以插入所述直线空槽8内，此后可以带动所述运载架2升降。

所述新风机3设置在所述存储层5内的左侧，其与外界连通，可实现存储层5的空气净化。

所述控制器4可选用带有显示屏的单片机控制器4或PLC控制器4，其电性连接所述新风机3、存取直线模组9、横移直线模组10、升降直线模组11及牵引器12，可以通过控制上述各模组的步进电机16来控制各组件的直线运动，并且通过限位开关提示位置信息。

具体使用时，采用控制器4内置程序记录存放仓6内存放的仪器名称及状态。需要取用时，首先横移台21移动到对应的存放仓6的仓口处，然后存取直线模组9的存取台带动牵引器12移动，牵引器12移动到运载架2上方时启动，吸附运载架2并将其牵引至所述横移台(21)上，随后横移台(21)运载运载架2至进出口7下方。在初始状态下，所述插入爪13是位于存储层5的下部的，且正对直线空槽8。因此在横移台21运输到位后，插入爪13会插入直线空槽8内。最后由升降直线模组11驱动上升，从进出口7推出。而存放时的运动流程则是反转上述取用流程。

以上对发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。