具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图10所示，本发明的一种高性能改性塑料制品成型装置，包括周转箱5成型的成型模具1，向成型模具1内注塑熔融塑料的注塑装置2，以及对成型的周转箱5进行输送收集的输送收集装置3；所述输送收集装置3包括对周转箱5进行输送的物料输送带31，和对周转箱5进行堆叠的堆叠装置32；

所述堆叠装置32包括放置周转箱5的周转台33，抓取周转箱5的抓取装置34，驱动抓取装置34升降的第一升降驱动装置35，以及驱动抓取装置34在周转台33和物料输送带31之间移动的第一移动驱动装置36；所述物料输送带31具有进料端和出料端，所述周转台33处于物料输送带31出料端的一侧。

这样，注塑装置2将熔融的塑料注塑至成型模具1内，成型模具1冷却成型后脱模，周转箱5在物料输送带31上输送到抓取工位处，第一升降驱动装置35驱动抓取装置34下降使抓取装置34抓取周转箱5，上升后，第一移动驱动装置36驱动抓取装置34移动到周转台33的上方，下降并将周转箱5放置在周转台33上，循环作业，将周转箱5逐一堆叠起来，便于后续对堆叠好的周转箱5进行运输和储存；本发明通过自动化堆叠周转箱5，提高自动化程度，降低人工成本；具体地，第一升降驱动装置35和第一移动驱动装置36均为气缸驱动。

优选地，所述抓取装置34包括抓取周转箱5一侧的第一抓取机构37，抓取周转箱5另一侧的第二抓取机构38，以及驱动第一抓取机构37和第二抓取机构38开合的第一开合驱动装置39。通过第一开合驱动装置39驱动第一抓取机构37和第二抓取机构38向两侧张开，移动到预定位置后第一开合驱动装置39再驱动第一抓取机构37和第二抓取机构38闭合，将周转箱5两侧夹紧，实现稳定抓取周转箱5的目的；具体地，第一开合驱动装置39为双向开合气缸。

优选地，所述第一抓取机构37包括承接于周转箱5上边沿下端的第一承接板371，和驱动第一承接板371升降的第一升降机构372；所述第一升降机构372包括第一安装块3721、第二安装块3722、第一丝杆3723、第一辅助杆和第一升降电机3724，所述第一丝杆3723的一端穿过第一承接板371并转动连接于第二安装块3722上，第一丝杆3723的另一端穿过第一安装块3721和第一升降电机3724的输出端相连接，所述第一辅助杆的一端穿过第一承接板371并连接于第二安装块3722上，第一辅助杆的另一端连接于第一安装块3721上；

所述第二抓取机构38包括承接于周转箱5上边沿下端的第二承接板381，和驱动第二承接板381升降的第二升降机构382；所述第二升降机构382包括第三安装块、第四安装块、第二丝杆、第二辅助杆和第二升降电机，所述第二丝杆的一端穿过第二承接板381并转动连接于第四安装块上，第二丝杆的另一端穿过第三安装块和第二升降电机的输出端相连接，所述第二辅助杆的一端穿过第二承接板381并连接于第四安装块上，第二辅助杆的另一端连接于第三安装块上。

第一升降驱动装置35控制抓取装置34在竖直方向较大的位移，第一升降机构372控制第一承接板371在竖直方向较小的位移，第二升降机构382控制第二承接板381在竖直方向较小的位移，使第一承接板371在第一升降机构372的控制下，以及第二承接板381在第二升降机构382的控制下，更容置移动到合适的位置承接周转箱5上边沿的下端；通过第一升降电机3724驱动第一丝杆3723转动，第一丝杆3723转动带动第一承接板371上下移动，第二升降电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二承接板381上下移动。

优选地，所述第一承接板371的上表面形成多个第一容纳槽，各第一容纳槽内设有卡接于周转箱5上边沿一侧的凹槽51的第一卡接凸起373，和驱动第一卡接凸起373在第一容纳槽伸缩的第一卡接驱动机构；所述第二承接板381的上表面形成多个第二容纳槽，各第二容纳槽内设有卡接于周转箱5上边沿另一侧的凹槽51的第二卡接凸起383，和驱动第二卡接凸起383在第二容纳槽伸缩的第二卡接驱动机构。在第一承接板371和第二承接板381伸到周转箱5上边沿下端的时候，第一卡接驱动机构驱动第一容纳槽内设置的第一卡接凸起373向上移动，第二卡接驱动机构驱动第二容纳槽内设置的第二卡接凸起383向上移动，使第一卡接凸起373和第二卡接凸起383卡接于周转箱5上边沿的凹槽51内，使抓取周转箱5更加稳定，不会出现摇晃脱落的问题，同时在将周转箱5堆叠好后，第一卡接凸起373和第二卡接凸起383向下移动至对应的容纳槽内，使第一承接板371和第二承接板381在向外移动的过程中没有阻碍，无需向下移动第一承接板371和第二承接板381使第一卡接凸起373和第二卡接凸起383伸出周转箱5上边沿的凹槽51内，避免了第一承接板371和第二承接板381在向下移动的过程中与下边的周转箱5发生碰撞，堆叠过程稳定流畅；第一卡接驱动机构和第二卡接驱动机构为气缸驱动。

优选地，所述成型模具1包括动模11、定模12，驱动动模11向定模12合模的第二升降驱动装置13，以及驱动动模11在定模12和物料输送带31之间移动的第二移动驱动装置14；所述定模12的上表面形成容置动模11的成型槽，所述动模11和所述定模12合模后形成周转箱5成型的成型腔。

动模11包括依次相邻设置的第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁和第四侧壁，以及连接于第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁和第四侧壁之间的底壁；第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁和第四侧壁的外侧壁分别形成有呈矩阵排列的多个容置槽，各容置槽内设有改变周转箱5形状的伸缩块113，和驱动伸缩块113在容置槽内伸缩的第一伸缩驱动装置。

当动模11与定模12合模后，形成周转箱5成型的成型腔,呈矩阵排列设置于第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁和第四侧壁容置槽的伸缩块113，在第一伸缩驱动装置的驱动下朝向定模12的内壁移动，并与定模12对应的内壁贴合，使熔融的塑料注塑至成型腔内后，贴合于动模11外壁和定模12内壁之间的伸缩块113在熔融的塑料冷却成型后，成为周转箱5上的孔，通过控制伸缩块113与定模12内壁贴合的数量，可以控制孔的数量，以及成型后周转箱5侧壁孔的排列和分布，当周转箱5上不需要开孔时，伸缩块113处于容置槽内，且伸缩块113处于容置槽内时与动模11的外侧壁平齐，使成型后的周转箱5没有任何开孔；通过使用一套动模11和定模12可以成型多种不同排列和分布的孔的周转箱5，以及无需任何开孔的周转箱5，无需制造多套模具来适应多种不同的周转箱5，适用性广，极大节约开模成本，以及节约放置多套设备的空间；同时，在伸缩块113移动到容置槽内后，从周转箱5侧壁上成型的孔移出，使周转箱5的脱模的阻力小，提高脱模效率；具体地，伸缩块113的外周面与容置槽的内壁相贴合，且伸缩块113的厚度尺寸等于容置槽的深度尺寸，在伸缩块113完全处于容置槽内的时候，与侧壁的外侧壁平齐，第一伸缩驱动装置为气缸驱动；更具体地，第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁和第四侧壁之间形成容置底壁的容置腔，底壁设于容置腔内并贴合各侧壁的内侧面上且与容置腔的各内侧面滑动连接，还包括驱动底壁在容置腔内升降的升降气缸，在成型时，升降气缸驱动底壁移动到与各侧壁的底端平齐的位置，在成型后，升降气缸驱动底壁向下运动对周转箱5进行抵顶，使周转箱5脱落，提高脱模效率；具体地，第二升降驱动装置13和第二移动驱动装置14为气缸驱动。

优选地，所述注塑装置2包括注塑筒21，设于注塑筒21内对原料进行输出的螺杆，驱动螺杆转动的注塑电机22，以及向注塑筒21内进料的进料斗23。注塑筒21的出料端设有伸入定模12进料孔的注塑管24，注塑管24的出料端设有注塑头25，注塑头25的表面形成多个环绕注塑管24轴向设置的注塑孔251，注塑孔251的轴向与出料方向平行，注塑头25为内部中空结构，注塑头25内设有封闭注塑孔251的封闭机构26。当进料孔多余的余料在出模过程中断裂于进料孔内，还需后续进行清理，较为麻烦，进料孔内的余料在冷却成型后与周转箱5连接在一起，因出模方向与进料孔进料方向垂直带来的出模阻力，降低出模的流畅度；通过在注塑管24的出料端设置注塑头25，注塑管24输出的熔融塑料通过注塑头25的多个注塑孔251输出到成型腔内，当成型腔内充满熔融塑料后，通过设于注塑头25内的封闭机构26将各注塑孔251封闭，隔绝成型腔与注塑管24的连通状态，此时有利于提高成型腔内周转箱5的冷却成型效果，将注塑管24伸入定模12进料孔内，且注塑头25靠近成型腔的一端和定模12的内侧壁平齐设置，省去本处于定模12进料孔内多余的余料，减少周转箱5出模时处于进料孔内的余料因出模方向与进料孔方向垂直带来的出模阻力，提高出模的流畅度，同时无需在出模后对多余的余料进行切除，减少制备工序，降低人工成本，提高加工效率。

优选地，封闭机构26包括安装轴261、多个与各注塑孔251一一对应的封闭件262，以及驱动安装轴261转动的第一转动电机；封闭件262通过连接杆263连接于安装轴261上，注塑孔251内壁上形成缺口，缺口上设有弹性密封件27，弹性密封件27上形成有供封闭件262穿过的弹性活动开口271；启动第一转动电机，第一转动电机带动安装轴261逆时针转动，安装轴261带动各封闭件262逆时针转动，在封闭件262穿过弹性活动开口271的过程中将弹性活动开口271向两侧撑开并封闭注塑孔251；第一转动电机顺时针转动，安装轴261带动各封闭件262顺时针转动，在封闭件262回到注塑头25内部空腔后，弹性活动开口271两侧恢复封闭状态。在成型腔内充满熔融塑料时，启动第一转动电机，第一转动电机带动安装轴261逆时针转动，安装轴261带动各封闭件262逆时针转动，在封闭件262穿过弹性活动开口271的过程中将弹性活动开口271向两侧撑开并封闭注塑孔251；第一转动电机顺时针转动，安装轴261带动各封闭件262顺时针转动，在封闭件262回到注塑头25内部空腔后，弹性活动开口271两侧恢复封闭状态。在弹性密封件27上形成有供封闭件262穿过的弹性活动开口271，使封闭件262在处于封闭状态和非封闭状态时，弹性密封件27都起到密封效果。

优选地，注塑管24内还设有防止原料倒流的防倒流机构28；防倒流机构28包括第一连接块281、第二连接块282、封闭块283、以及连接于第二连接块282和封闭块283之间的弹性连接件284；第一连接块281贴合于注塑管24的内壁，且第一连接块281上形成有供原料通过的第一流通孔2811，第二连接块282连接于注塑头25远离成型腔的一端，封闭块283设于第一连接块281与注塑头25相对的一端，封闭块283的直径尺寸大于第一流通孔2811的直径尺寸。通过设置的防倒流机构28，使处于注塑管24内的熔融塑料稳定，提高注塑效果；具体地，弹性连接件284包括第一滑杆、第二滑杆和弹簧；第二滑杆套设于第一滑杆上并与第一滑杆滑动连接，弹簧设于第一滑杆和第二滑杆内，且弹簧的一端抵顶于第二连接块282上，弹簧的另一端抵顶于封闭块283上，当螺杆停止输出原料后，弹簧恢复弹力推动封闭块283将第一流通孔2811封闭。

优选地，还包括将堆叠的周转箱5逐个分离的分离装置4；周转箱5堆叠在一起后，因重力使各相邻周转箱5在堆叠在一起后卡接得更紧，使后续需要使用的时候，拆分困难，工作人员需要很大的力才能分开相邻的两个周转箱5，同时还容易与周转箱5的边沿摩擦而受伤，通过分离装置4，对堆叠好的周转箱5进行自动化分离的工作，提高分离效率，减少工作人员工作负担。所述分离装置4包括对各相邻周转箱5进行施力的施力装置41，驱动施力装置41升降的第三升降驱动装置42，以及驱动施力装置41移动的第三移动驱动装置43。通过第三移动驱动装置43驱动施力装置41移动到堆叠好的周转箱5的位置，第三升降驱动装置42向下移动到预定位置，施力装置41对各相邻周转箱5进行拆分，具体地，第三移动驱动装置43和第三升降驱动装置42为气缸驱动，更具体地，为了对周转箱5拆分更稳定，施力装置41的数量为两个，分别对周转箱5的两侧进行施力，提高拆分稳定性。

优选地，所述施力装置41包括对各相邻周转箱5的一侧进行分离的第一分离机构44，对各相邻周转箱5的另一侧进行分离的第二分离机构45，以及驱动第一分离机构44和第二分离机构45开合的第二开合驱动装置46。通过第二开合驱动装置46驱动第一分离机构44和第二分离机构45开合，第一分离机构44对相邻两个周转箱5之间进行施力，第二分离机构45对相邻两个周转箱5之间进行施力，两边作用力平衡，使周转箱5容易拆分下来；具体地，第二开合驱动装置46为双向开合气缸。

优选地，所述第一分离机构44包括与上周转箱5上边沿下端接触的第一上分离部441，与下周转箱5上边沿上端接触的第一下分离部442，以及驱动第一上分离部441上升和驱动第一下分离部442下降的第一分离驱动装置443；

所述第一分离驱动装置443包括相互啮合的第一齿轮4431、第二齿轮4432和第三齿轮4433，驱动第一齿轮4431转动的第一分离电机4434，与第二齿轮4432相连接的第三丝杆4435，与第三齿轮4433相连接的第四丝杆4436，对第一上分离部441进行导向的第一上滑轨4437，以及对第一下分离部442进行导向的第一下滑轨；所述第一上分离部441的一端具有第一上滑槽，所述第一上分离部441通过第一上滑槽和第一上滑轨4437滑动连接，所述第一下分离部442的一端具有第一下滑槽，所述第一下分离部442通过第一下滑槽和第一下滑轨滑动连接，所述第三丝杆4435穿过第一上分离部441并与第一上分离部441转动连接，所述第四丝杆4436穿过第一下分离部442并与第一下分离部442转动连接，所述第三丝杆4435的外螺纹和第四丝杆4436的外螺纹的旋向相同；

所述第二分离机构45包括与上周转箱5上边沿下端接触的第二上分离部451，与下周转箱5上边沿下端接触的第二下分离部452，以及驱动第二上分离部451上升和驱动第二下分离部452下降的第二分离驱动装置453；

所述第二分离驱动装置453包括相互啮合的第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，驱动第四齿轮转动的第二分离电机，与第五齿轮相连接的第五丝杆，与第六齿轮相连接的第六丝杆，对第二上分离部451进行导向的第二上滑轨，以及对第二下分离部452进行导向的第二下滑轨；所述第二上分离部451的一端具有第二上滑槽，所述第二上分离部451通过第二上滑槽和第二上滑轨滑动连接，所述第二下分离部452的一端具有第二下滑槽，所述第二下分离部452通过第二下滑槽和第二下滑轨滑动连接，所述第五丝杆穿过第二上分离部451并与第二上分离部451转动连接，所述第六丝杆穿过第二下分离部452并与第二下分离部452转动连接，所述第五丝杆的外螺纹和第六丝杆的外螺纹的旋向相同。

第一上分离部441和第一下分离部442平齐并伸入相邻周转箱5的一侧，第二上分离部451和第二下分离部452平齐并伸入相邻周转箱5的另一侧，第一分离驱动装置443的第一分离电机4434驱动第一齿轮4431转动，第一齿轮4431转动带动第二齿轮4432转动，第二齿轮4432转动带动第三齿轮4433转动，使第二齿轮4432带动第三丝杆4435转动，第三齿轮4433带动第四丝杆4436转动，因第二齿轮4432和第三齿轮4433转向相反且第三丝杆4435和第四丝杆4436的外螺纹的旋向相同，使第一上分离部441向上运动抵顶上周转箱5上边沿的下端，第一下分离部442向下运动抵顶下周转箱5上边沿的上端，第二分离驱动装置453的第二分离电机驱动第四齿轮转动，第四齿轮带动第五齿轮转动，第五齿轮带动第六齿轮转动，使第五齿轮带动第五丝杆转动、第六齿轮带动第六丝杆转动，因第五齿轮和第六齿轮转向相反且第五丝杆和第六丝杆的外螺纹的旋向相同，使第二上分离部451向上运动抵顶上周转箱5上边沿的下端，第二下分离部452向下运动抵顶下周转箱5下边沿的上端，此时第一上分离部441、第一下分离部442、第二上分离部451和第二下分离部452分别抵顶于相邻周转箱5的预定位置，第一上分离部441和第二丧分离部向上对上周转箱5施力，使上周转箱5逐渐与下周转箱5脱离，第一下分离部442和第二下分离部452向下对下周转箱5施力，使下周转箱5固定不会被带起，第一上分离部441和第二上分离部451同时施力，使上周转箱5两边受力平衡，便于拆分周转箱5；通过第一分离驱动装置443和第二分离驱动装置453，使第一上分离部441和第一下分离部442同步动作，第二上分离部451和第二下分离部452同步动作，提高部件之间的协同效果；具体地，上周转箱5和下周转箱5分别指代相邻两个堆叠在一起的周转箱5在竖直方向上的位置；更具体地，为了提高拆分效果，第一上分离部441远离第一上滑轨4437的一端形成第一上分离杆，第一上分离杆的上表面形成第三容纳槽，第三容纳槽内设有卡接于上周转箱5上边沿一侧凹槽51的第三卡接凸起，和驱动第三卡接凸起在第三容纳槽伸缩的第一卡接气缸，第二上分离部451远离第二上滑轨的一端形成第二上分离杆，第二上分离杆的上表面形成第四容纳槽，第四容纳槽内设有卡接于上周转箱5上边沿另一侧凹槽51的第四卡接凸起，和驱动第四卡接凸起在第四容纳槽伸缩的第二卡接气缸；通过第三卡接凸起和第四卡接凸起，卡接于上周转箱5上边沿的凹槽51内，使拆分周转箱5时更加稳定，不会出现摇晃的问题。

一种高性能改性塑料制品制备方法，包括如下步骤：

(1)注塑装置2将熔融的塑料注塑到成型模具1内；

(2)成型模具1内熔融的塑料冷却成型，形成周转箱5；

(3)开启成型模具1，将周转箱5取出后通过输送收集装置3将周转箱5逐一输出并堆叠起来；

在步骤(1)中，成型模具1包括动模11、定模12，驱动动模11向定模12合模的第二升降驱动装置13，以及驱动动模11在定模12和物料输送带31之间移动的第二移动驱动装置14；所述定模12的上表面形成容置动模11的成型槽，第二升降驱动装置13驱动动模11下降至成型槽内，所述动模11和所述定模12合模后形成周转箱5成型的成型腔；

在步骤(3)中，通过第二移动驱动装置14将周转箱5移动到物料输送带31的上方并进行脱模，物料输送带31将周转箱5输送到堆叠装置32的抓取工位处，第一升降驱动装置35驱动抓取装置34下降使抓取装置34抓取周转箱5，上升后，第一移动驱动装置36驱动抓取装置34移动到周转台33的上方，下降并将周转箱5放置在周转台33上，循环作业，将周转箱5逐一堆叠起来，便于后续对堆叠好的周转箱5进行运输和储存。

通过注塑装置2将熔融的塑料注塑到成型模具1内，冷却成型后通过输送收集装置3对周转箱5逐一输出并堆叠起来，通过第二移动驱动装置14将周转箱5移动到物料输送带31的上方并进行脱模，物料输送带31将周转箱5输送到堆叠装置32的抓取工位处，第一升降驱动装置35驱动抓取装置34下降使抓取装置34抓取周转箱5，上升后，第一移动驱动装置36驱动抓取装置34移动到周转台33的上方，下降并将周转箱5放置在周转台33上，循环作业，将周转箱5逐一堆叠起来，便于后续对堆叠好的周转箱5进行运输和储存。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。