一种单件分离设备

文档序号:372102 发布日期:2021-12-10 浏览:26次 >En<

阅读说明:本技术 一种单件分离设备 (Single piece separation equipment ) 是由 舒征 湛进 何龙 牛权 郑燕林 于 2021-09-15 设计创作,主要内容包括:本发明公开一种单件分离设备,所述单件分离设备包括支架、皮带机组及位置识别器。所述皮带机组安装在所述支架内,所述皮带机组的数量至少有一列,所述一列皮带机组内包括多个所述皮带机组,多个所述皮带机组的排布方向与所述皮带机组的运行方向垂直,其中,每个所述皮带机组可单独运行;所述位置识别器安装在所述支架上,且位于所述皮带机组的上方,以用于采集物件的位置信息。本发明的单件分离设备,能够提高快递包裹的分拣效率,同时提高分拣的准确度。(The invention discloses single piece separating equipment which comprises a support, a belt unit and a position identifier. The belt units are arranged in the support, the number of the belt units is at least one row, the belt units in one row comprise a plurality of belt units, the arrangement direction of the belt units is vertical to the running direction of the belt units, and each belt unit can run independently; the position identifier is installed on the support and located above the belt unit so as to be used for collecting position information of the object. The single piece separating equipment can improve the sorting efficiency of express packages and improve the sorting accuracy.)

一种单件分离设备

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域,特别涉及一种单件分离设备。

背景技术

随着人工智能的快速发展,网络购物的人数越来越多,因此,快递包裹的数量逐渐增加。为了便于快递包裹的分拣,在包裹分拣前,需要将堆积在一起的大量包裹分离开来,然后再对分离后的包裹进行分拣。然而,目前将大量的包裹分离开的工作主要通过工作人员手动去完成,但快递包裹的数量巨大,需要花费大量的时间和人力将快递包裹分离开来,使得包裹的单件分离的效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种单件分离设备,旨在提高快递包裹的分拣效率,同时提高分拣的准确度。

为实现上述目的,本发明提出的单件分离设备,所述单件分离设备包括支架、皮带机组及位置识别器。所述皮带机组安装在所述支架内,所述皮带机组的数量至少有一列,所述一列皮带机组内包括多个所述皮带机组,多个所述皮带机组的排布方向与所述皮带机组的运行方向垂直,其中,每个所述皮带机组可单独运行;所述位置识别器安装在所述支架上,且位于所述皮带机组的上方,以用于采集物件的位置信息。

可选地,所述皮带机组包括壳体,所述壳体包括左支撑板和右支撑板,两个所述皮带机组设置为一组,其中,一组所述皮带机组中的一个所述皮带机组的右支撑板,与另一个所述皮带机组的右支撑板通过连接件固定连接在一起。

可选地,所述皮带机组还包括驱动组件,所述驱动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带,所述第一皮带轮和所述第二皮带轮设置在所述壳体上,所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间通过所述皮带连接;一组所述皮带机组中的任意一个所述皮带机组的第一皮带轮、第二皮带轮和皮带,位于另一个所述皮带机组的壳体内。

可选地,所述驱动组件还包括电机,所述电机设置在所述壳体上并位于所述壳体内,所述电机的电机轴连接所述第一皮带轮。

可选地,所述皮带机组的数量为3~6列,多列所述皮带机组沿所述皮带机组的运行方向排布。

可选地,所述皮带机组还包括主动轮、第一转轮、第二转轮和传送带,所述第一转轮设置在所述皮带机组的一端,所述第二转轮设置在所述皮带机组的另一端,所述主动轮设置在所述第一转轮和所述第二转轮的下方,所述主动轮、所述第一转轮和所述第二转轮之间通过所述传送带连接。

可选地,所述皮带机组还包括调节轮和调节件,所述调节轮与所述传送带接触,所述调节轮设置在所述第一转轮、所述第二转轮之间,且位于所述第一转轮、所述第二转轮的下方,位于所述主动轮的上方;所述调节件的数量设置为两个,两个所述调节件分别设置在所述调节轮的两侧,以使所述调节轮沿所述传送带移动的方向可移动。

可选地,所述位置识别器的数量为两个,两个所述位置识别器设置在所述支架上,所述位置识别器为相机。

可选地,所述单件分离设备还包括两块挡板,两块所述挡板设置在所述皮带机组运行方向的两侧。

可选地,所述单件分离设备还包括主机和显示器,所述主机与所述支架相邻设置,所述主机连接所述显示器,所述显示器固定安装在所述支架上。

本发明的技术方案,通过在支架内设置至少一列皮带机组,一列皮带机组中包括有多个皮带机组,其中,每个皮带机组的运行都是独立的,不受其他皮带机组的影响,当大量杂乱无序的快递包裹堆积在或者到达皮带机组的入口时,通过控制一个或几个皮带机组运行,以此来将该物件通过皮带机组流出。至于位置识别器,则用来判断快递包裹在皮带机组上的位置信息。通过该单件分离设备,可以实现大量杂乱无序的物件通过该单件分离设备后有序的流出,以此来提高快递包裹的分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明单件分离设备一实施例的结构示意图;

图2为图1中结构另一视角的结构示意图;

图3为图1中皮带机组的结构示意图;

图4为图1中皮带机组的内部结构示意图;

图5为图4中A处的放大图;

图6为图1中一组皮带机组的结构示意图;

图7为图6中B处的放大图。

附图标号说明:

标号 名称 标号 名称
10 支架 24 第一转轮
20 皮带机组 25 第二转轮
21 壳体 26 传送带
211 左支撑板 27 调节轮
212 右支撑板 28 调节件
22 驱动组件 29 连接件
221 电机 30 位置识别器
222 第一皮带轮 40 挡板
223 第二皮带轮 50 主机
224 皮带 60 显示器
23 主动轮

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。

另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,若全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A 方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1和图2,在本发明的一实施例中,所述单件分离设备包括支架 10、皮带机组20及位置识别器30。皮带机组20安装在支架10内,皮带机组 20的数量至少有一列,一列皮带机组20内包括多个皮带机组20,多个皮带机组20的排布方向与皮带机组20的运行方向垂直,其中,每个皮带机组20 可单独运行;位置识别器30安装在支架10上,且位于皮带机组20的上方,以用于采集物件的位置信息。

具体地,所述支架10的材料为硬质材料,至于所述硬质材料的类型,可以是ABS,HIPS,PP,PC等硬质材料,亦或者是金属或合金材料等,在此不设具体限制。至于皮带机组20的数量,至少有一列皮带机组20安装在支架10的底部,该列皮带机组20的排布方向与皮带机组20的运行方向垂直。该单件分离设备主要应用于快递物流分拣,物件通常为快递包裹,当大量杂乱无序的快递包裹堆积在或者到达皮带机组20的入口时,由于每个皮带机组 20可单独运行,故一列皮带机组20内的某一个或多个皮带机组20运行,将大量杂乱无序的快递包裹中的一个快递包裹通过皮带机组20分离开,重复上述操作,可使得大量杂乱无序的快递包裹通过该单件分离设备分拣后有序的从该单件分离设备流出,以此来提高快递包裹的分拣效率。

在支架10上还设置有位置识别器30,当快递包裹处于皮带机组20上时,位于皮带机组20上方的位置识别器30通过不断地对快递包裹进行拍照并上传至单件分离设备的主机50,以此来确定快递包裹在皮带机组20上具体的位置信息,并通过皮带机组20的运行,来使得流入的多个杂乱无序的快递包裹通过该单件分离设备后有序的流出。

本发明的技术方案,通过在支架10内设置至少一列皮带机组20,一列皮带机组20中包括有多个皮带机组20,其中,每个皮带机组20的运行都是独立的,不受其他皮带机组20的影响,当大量杂乱无序的快递包裹堆积在或者到达皮带机组20的入口时,通过控制一个或几个皮带机组20运行,以此来将该物件通过皮带机组20流出。至于位置识别器30,则用来判断快递包裹在皮带机组20上的位置信息。通过该单件分离设备,可以实现大量杂乱无序的物件通过该单件分离设备后有序的流出,以此来提高快递包裹的分拣效率。

请参阅图3、图6和图7,在一实施例中,皮带机组20包括壳体21,壳体21包括左支撑板211和右支撑板212,两个皮带机组20设置为一组,其中,一组皮带机组20中的一个皮带机组20的右支撑板212,与另一个皮带机组 20的右支撑板212通过连接件29固定连接在一起。

具体说来,壳体21的材料为硬质材料,至于所述硬质材料的类型,可以是ABS,HIPS,PP,PC等硬质材料,亦或者是金属或合金材料等,在此不设具体限制。左支撑板211和右支撑板212主要用于供皮带机组内的其他零部件连接固定,两个皮带机组20设置为一组,当用户在使用的过程中需要对某个皮带机组20内的零部件进行更换或维修时,可以一次性将一组皮带机组 20从支架10中取出,然后针对所需要进行更换或维修的皮带机组20内零部件进行操作,而不必通过拆卸支架10或其他方法对皮带机组20的零部件进行更换或维修操作。

同时,两个皮带机组20通过连接件29固定连接在一起,此时两个皮带机组20的右支撑板212贴合在一起,可以进一步降低两个皮带机组20之间的间距,使得一些尺寸或形状小一点的快递包裹在皮带机组20运行过程中不会从两个皮带机组20之间的缝隙掉落出去,进一步来讲,一列皮带机组20 中的多组皮带机组20在安装到支架内时,每组皮带机组20的壳体21都相互接触,可以进一步减少该单件分离设备中各个皮带机组20之间的间距,使得快递包裹不会从相邻两个皮带机组20之间的缝隙掉落出去,且进一步提高了该单件分离设备的运输效率。

进一步地,皮带机组20还包括驱动组件22,驱动组件22包括第一皮带轮222、第二皮带轮223和皮带224,第一皮带轮222和第二皮带轮223设置在壳体21上,第一皮带轮222和第二皮带轮223之间通过皮带224连接;一组皮带机组20中的任意一个皮带机组20的第一皮带轮222、第二皮带轮223 和皮带224,位于另一个皮带机组20的壳体21内。

具体说来,第一皮带轮222和第二皮带轮223设置在皮带机组20的右支撑板212上,且位于皮带机组20壳体21的外侧。第一皮带轮222和第二皮带轮223之间通过皮带224连接,当第一皮带轮222和第二皮带轮223之间的任意一个轮开始转动时,都会带动另一个轮进行转动。一组皮带机组20包括两个皮带机组20,并且两个皮带机组20通过连接件29固定连接在一起,此时,由于皮带机组20的第一皮带轮222、第二皮带轮223和皮带224位于皮带机组20壳体21的外侧,因此,一组两个皮带机组20中的任意一个皮带机组20的第一皮带轮222、第二皮带轮223和皮带224,会位于另一个皮带机组20的壳体21内。

请参阅图4,在一实施例中,驱动组件22还包括电机221,电机221设置在壳体21上并位于壳体21内,电机221的电机轴连接第一皮带轮222。

具体地,当电机221工作时,电机221的电机轴转动带动第一皮带轮222 转动,由于第一皮带轮222和第二皮带轮223之间通过皮带224连接,所以第一皮带轮222转动带动第二皮带轮223转动,此时,与第二皮带轮223连接的主动轮23也就随之一起转动,进而带动传送带26进行转动,来运输位于传送带26上的快递包裹。

至于皮带机组20的数量,皮带机组20的数量可以为3~6列,多列皮带机组20沿皮带机组20的运行方向排布。具体说来,皮带机组20的长度会有不同的规格,因此在实际选择过程中,可以根据实际情况需要来选择皮带机组20的列数。具体在本实施例中,皮带机组20的数量设置为4列,每列皮带机组20包括5组共10个皮带机组20,该单件分离设备共包括40个皮带机组20。4列皮带机组20可以在运行的过程中,每列皮带机组20上都可运行一个快递包裹,且4列皮带机组20易于控制,传输快递包裹的效果好。

请参阅图4,在一实施例中,皮带机组20还包括主动轮23、第一转轮24、第二转轮25和传送带26,第一转轮24设置在皮带机组20的一端,第二转轮 25设置在皮带机组20的另一端,主动轮23设置在第一转轮24和第二转轮 25的下方,主动轮23、第一转轮24和第二转轮25之间通过传送带26连接。

具体地,第一转轮24和第二转轮25分别位于皮带机组20的两端,在第一转轮24和第二转轮25之间还设置有传送带板,该传送带板可以对传送带 26起到支撑的作用,支撑传送带26上的物件进行移动。主动轮23主要为传送带26的运动提供动力,第一转轮24和第二转轮25对传送带26起支撑的作用,同时也对传送带26运动的方向进行限定。由于主动轮23的转动通过电机221驱动,因此,当电机221直接与第一转轮24或第二转轮25连接时,电机221的尺寸过大,且电机221安装位置靠近皮带机组20上部,影响多个皮带机组20之间的装配,同时也会进一步增大皮带机组20占用的空间,因此选择在第一转轮24和第二转轮25的下方设置一个主动轮23,该主动轮23 位于壳体21内,通过驱动组件22驱动主动轮23来带动第一转轮24和第二转轮25进行转动,从而使得传送带26运动,起到运输快递包裹的作用。

进一步地,第一转轮24、第二转轮25的两端设置有斜度。具体说来,第一转轮24、第二转轮25的中间部分直径大,两端部分直径小,该种设计可以使得传送带26在第一转轮24和第二转轮25上运动的过程中不容易跑偏,偏离第一转轮24和第二转轮25转动的方向,以避免传送带26跑偏从而致使单件分离设备发生故障,影响该单件分离设备的使用。

请参阅图4和图5,在一实施例中,皮带机组20还包括调节轮27和调节件28,调节轮27与传送带26接触,调节轮27设置在第一转轮24、第二转轮25之间,且位于第一转轮24、第二转轮25的下方,位于主动轮23的上方;调节件28的数量设置为两个,两个调节件28分别设置在调节轮27的两侧,以使调节轮27沿传送带26移动的方向可移动。

具体地,该调节轮27设置在传送带26的外侧,并且与传动带26接触。该调节轮27主要用于调节传送带26的松紧,以使得传动带26的松紧程度可以适应皮带机组20的需求。调节轮27设置在第一转轮24、第二转轮25之间,且位于第一转轮24、第二转轮25的下方,位于主动轮23的上方,能够实现对传送带26的松紧进行调节。当安装在皮带机组20的传送带26过于松弛时,皮带机组20在运行的过程中传送带26可能会出现打滑的现象,传送带26与第一转轮24和第二转轮25以及主动轮23的接触效果不好,从而使得皮带机组20运输快递包裹的效果不好。当安装在皮带机组20的传送带26过于紧绷时,传送带26一直处于一个高度拉紧的状态,在该种状态下,传送带26长期运转时会发生崩坏,甚至出现拉断等现象,影响皮带机组20的使用,因此,需要调节轮27来对传送带26的松紧程度进行调节。

在调节轮27的两侧设置有两个调节件28,当需要对传送带26的松紧进行调节时,通过旋转调节件28,使得调节轮27沿传送带26移动的方向可移动,以此来调紧或者调松该传送带26,避免传送带26受到损伤。

请参阅图1和图2,对于位置识别器30的数量,该位置识别器30的数量可以是一个或者多个(所述多个包括两个或两个以上)。在本实施例中,位置识别器30的具体数量为两个,两个位置识别器30设置在支架10上,该位置识别器30具体为相机。两个位置识别器30固定安装在支架10上,且位于多个皮带机组20的上方,两个位置识别器30沿着多个皮带机组40运行的方向排布,两个位置识别器30位于该单件分离设备中间位置的两侧,以此来更好地采集快递包裹在皮带机组20上运行过程中的位置信息。该位置识别器30 具体设置为相机,当快递包裹在多个皮带机组20上进行移动时,两个相机通过不断地对快递包裹进行拍照并上传至单件分离设备的主机50,以此来确定快递包裹在多个皮带机组20上具体的位置信息,并通过多个皮带机组20的运行,来使得流入的多个杂乱无序的快递包裹通过该单件分离设备后有序的流出

请参阅图1,在此考虑到,当快递包裹在多个皮带机组20上移动时,由于大量的快递包裹在流入多个皮带机组20前的流入方向不同,以及各个快递包裹之间的形状、大小都有所差异,因此,快递包裹在多个皮带机组20上移动时,可能会发生快递包裹移动的方向偏离多个皮带机组20移动的方向,并因此脱离该单件分离设备从而达不到多个快递包裹有序流出的效果。鉴于此,为解决该问题,可选在单件分离设备上设置两块挡板40,两块挡板40设置在皮带机组20运行方向的两侧,以使得快递包裹在多个皮带机组20上移动时,快递包裹不会脱离该单件分离设备并且多个快递包裹可以有序地从该单件分离设备中流出。

请参阅图2,在一实施例中,单件分离设备还包括主机50和显示器60,主机50与支架10相邻设置,主机50连接显示器60,显示器60固定安装在支架10上。

具体地,在支架10的一侧还可以设置主机50,该主机50与皮带机组20 以及位置识别器30电连接。在支架上10还可以固定安装显示器支架,显示器60固定安装在显示器支架上,在显示器支架上还可设有键盘和鼠标,显示器60、键盘和鼠标与主机50电连接。显示器60、键盘和鼠标可用于控制该单件分离设备进行运转以及其他操作。当大量密集的杂乱无序的快递包裹流入该单件分离设备时,位置识别器30会对位于多个皮带机组20上的快递包裹进行不断的拍照以获取快递包裹实时的位置信息,然后将该位置信息传输至主机50中,之后通过主机50控制多个皮带机组20运动从而使得快递包裹进行移动,以此来实现流入的大量杂乱无序的快递包裹通过该单件分离设备后有序的流出,提高快递包裹的分拣效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

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