具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参见图1-10，本实施例提供了一种刺绣机，包括针杆架3、上面板4、走线机构以及挑线杆5。上面板4安装在针杆架3顶部，挑线杆5活动设置在针杆架3上，上面板4位于挑线杆5的上方，上面板4上开设有多个上走线孔41，上走线孔41的轴线处于竖直状态，挑线杆5上开设有下走线孔51，下走线孔51的轴线处于水平状态，挑线杆5的数量与上走线孔41数量相同，以使上走线孔41与对应的下走线孔51配合进行走线。

走线机构包括走线单元1和安装板2。安装板2大体处于竖直状态，走线单元1的数量可以为一个，也可以为多个，所有走线单元1均安装在安装板2的前侧面处。安装板2的后侧面则固定在针杆架3前侧面，以使整个走线机构安装在针杆架3上。走线单元1通过选择在安装板2上的安装位置，以选择配合对应的上走线孔41和下走线孔51进行走线。

走线单元1包括走线板11和绕线杆13，走线板11大体处于水平状态，以使安装板2和走线板11大体处于垂直状态。走线板11的左、右两侧边缘分别向下延伸形成两块定位板12，绕线杆13的两端分别安装在两块定位板12上，以通过两块定位板12对绕线杆13的端部进行支撑，同时使得绕线杆13能够在走线板11上进行转动。其中所有绕线杆13均同轴设置。

走线板11上设置有第一走线孔111、第二走线孔112和第三走线孔113。以其中一个走线单元1以及其对应的上走线孔41和下走线孔51进行举例说明，上走线孔41和下走线孔51均位于走线板11的上方，绕线杆13位于走线板11下方，丝线依次穿过上走线孔41和第一走线孔111到达走线板11的下方，然后从绕线杆13的底部绕过绕线杆13经由第二走线孔112前往下走线孔51，最后依次穿过下走线孔51和第三走线孔113。其中绕线杆13的底部始终与丝线接触，因此牵拉丝线的时候丝线可以带动绕线杆13转动。丝线在绕线杆13处的部分被限制在两块定位板12之间，因此不会与其他走线单元1的绕线杆13接触，也不会与其他绕线杆13上的丝线相互接触缠绕，有效降低断线率，丝线的耗损减少，刺绣机的停机次数也能相应减少，刺绣机生产效率也会有所提升。

每个绕线杆13都有其对应的丝线，丝线牵拉速度不同，绕线杆13的转速也会发生变化。而每个绕线杆13相互之间独立，几乎不会相互干扰，因此不同的绕线杆13转动可以同步，也可以不同步。相应的，不同丝线的牵拉速度可以相同，也可以不同，故而刺绣机的工作过程限制更少，工作动作设计更为多样化。

为了方便调节走线单元1在安装板2上的安装位置，以与特定的上走线孔41和下走线孔51进行匹配，安装板2的前侧面开设有沿绕线杆13轴向延伸的燕尾槽21，走线单元1还包括固定在走线板11后侧边缘的导向板14，导向板14形状与燕尾槽21形状相匹配，以使导向板14滑动设置在燕尾槽21处，从而在燕尾槽21轴向上调节走线单元1的位置。其中燕尾槽21的两端贯通，以使导向板14能从燕尾槽21端部开口滑入燕尾槽21内。

优选的，在同一个走线单元1中，导向板14位于两块定位板12之间，以避免导向板14增加走线单元1的整体宽度。进一步的，导向板14同时与两块定位板12的边缘固定，以使导向板14和定位板12相互配合，增强在导向板14上的连接强度，并且抑制导向板14顶部边缘和定位板12顶部边缘在走线板11底面的形变，从而稳定安装板2和绕线杆13在安装板2上位置稳定性。

安装板2长度的增加可以使其安装更多的走线单元1。一般相邻的走线单元1相互贴合拼接，所有走线单元1形成的走线单元组整体在安装板2上沿燕尾槽21轴向移动进行位置调节。走线单元1在安装板2上位置调节完成后，在燕尾槽21的两端同时设置卡块211，卡块211卡接在燕尾槽21内以获得定位，同时两个卡块211分别从左右两侧分别压在走线单元组上，从而在燕尾槽21轴向上对整个走线单元组进行定位。卡块211从燕尾槽21端部取出后又可以在安装板2上进行走线单元1的拆装。

在一些情况下，如本实施例中，仅依靠走线单元组和卡块211不足以将燕尾槽21填充满，此时卡块211只能从燕尾槽21端部移动一定距离才能保证压在走线单元组端部上。但是卡块211在燕尾槽21中形变程度较大，因此与燕尾槽21内壁之间摩擦力较大，在燕尾槽21中移动较为困难。为此，本实施例走线机构还包括填充块16，填充块16位于卡块211和走线单元组之间，卡块211通过填充块16压在走线单元组端部，走线单元组和卡块211配合填充块16将燕尾槽21填充满，以使卡块211位于燕尾槽21端部，不需要卡块211移动至燕尾槽21中间位置，从而降低卡块211安装难度。

走线单元1和填充块16均与燕尾槽21内壁之间保持较低压力水平，以使走线单元1和填充块16在燕尾槽21处的移动处于低摩擦状态，降低走线单元1和填充块16的安装难度。

在同一个走线单元1中，为了方便绕线杆13在两块定位板12之间进行拆装，至少一块定位板12上开设有拆装孔121，绕线杆13的端部位于拆装孔121内，拆装孔121的边缘能够对绕线杆13的端部进行支撑定位，同样的绕线杆13可以在拆装孔121处进行轴向移动从而完成拆装动作。

当绕线杆13安装至两块定位板12之间后，需要在拆装孔121的外侧开口安装挡片122，挡片122贴合在绕线杆13的端面上，从而防止绕线杆13从拆装孔121脱出。

作为其中一种挡片122的安装方式，设置有拆装孔121的定位板12的外侧面凹陷以形成卡槽123，挡片122卡接在卡槽123内，因此当其中一根绕线杆13转动的时候不会带动挡片122转动，从而防止对相邻的绕线杆13的转动过程产生干扰。此外当走线单元1从安装板2上取下后，通过推动绕线杆13，可以将挡片122从卡槽123中顶出。

本实施例中在同一个走线单元1中，位于右侧的定位板12的外侧面设置有定位筋条124，位于左侧的定位板12的外侧面设置有与定位筋条124形状相匹配的定位槽125。故而相邻两个走线单元1中，左侧走线单元1的定位筋条124可以插接在右侧走线单元1的定位槽125内，从而使两个走线单元1的贴合更为紧密，以提升两个走线单元1之间相对位置的定位效果，防止相邻两个走线单元1之间相对晃动。

走线板11具有垂直于绕线杆13的第一分界平面，下走线孔51位于第一分界平面内。其中第一走线孔111和第二走线孔112位于第一分界平面的一侧，第三走线孔113位于第一分界平面的另一侧，从而减少丝线与绕线杆13的接触长度，降低绕线杆13对丝线的阻力，同时使得丝线能够顺利从第二走线孔112穿过下走线孔51到达第三走线孔113。

优选的，走线板11还具有第二分界平面，第二分界平面与绕线杆13平行且垂直于第一分界平面，第一走线孔111位于第二分界平面的一侧，第二走线孔112和第三走线孔113位于第二分界平面的另一侧，从而使丝线位于第一走线孔111和绕线杆13底部之间的部分和丝线位于第三走线孔113下方的部分错开，以尽量避免丝线位于走线板11下方的部分发生缠绕。

此外，第一走线孔111和第三走线孔113内均套设有防滑套，从而使丝线从第一走线孔111穿往第三走线孔113的过程中维持张紧状态。第二走线孔112形状为长槽型，从而在挑线杆5活动过程中留给丝线一定的活动空间，防止丝线崩断。

实施例2：

当挑线杆移动速度过快的时候，可能导致绕线杆13上的丝线向下移动并离开两块定位板12之间，同时丝线还会伴有强烈的震动。丝线离开两块定位板12之间后不仅容易与其他丝线发生缠绕导致崩断，此外丝线复位后还容易与绕线杆13之间产生过强的碰撞，导致丝线崩断。

为了解决上述问题，参见图11，本实施例走线单元还包括位于绕线杆13下方的挡线杆15，挡线杆15位于两块定位板12之间。当丝线离开绕线杆13向下移动时，若丝线移动距离过大，就会受到挡线杆15的阻挡，因此挡线杆15能够有效将绕线杆13处的丝线限制在两块定位板12之间。此外由于丝线离开绕线杆13的距离被有效限制，因此丝线重新复位至绕线杆13处时与绕线杆13之间的撞击力也不会过大，因此丝线复位后不容易崩断。挡线杆15的端部可以安装在定位板12上，从而获得支撑定位。

本实施例走线板11上的第一走线孔111、第二走线孔112和第三走线孔113形状以及相对空间排布与实施例1保持一致，因此左侧的定位板12相邻于第三走线孔113，右侧的定位板12相邻于第二走线孔112。

走线板11下方的丝线主要位于第二走线孔112的下方，因此挡线杆15的右端固定在右侧的定位板12上，以使得挡线杆15位于第二走线孔112的下方，以确保挡线杆15能够对走线板11下方的丝线起到限位作用。而挡线杆15的左端则与左侧的定位板12之间留出空隙，以方便刺绣机的运行初始阶段在第一走线孔111、第二走线孔112和第三走线孔113处进行穿线。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。