具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种高效率具有小衣物折叠功能的叠衣机，包括箱体1，所述箱体1一侧顶部设有第一入料机构2，所述箱体1内腔与第一入料机构2对应位置设有副折叠机构7，所述副折叠机构7底部与箱体1内腔底部对应位置固定安装有装袋机构6，且装袋机构6前侧顶部与箱体1内腔对应位置固定安装有主折叠机构5，所述箱体1前侧开设内固定安装有第二入料机构3，且第二入料机构3位于相应主折叠机构5前侧上部，所述箱体1内腔与第二入料机构3一侧对应位置设有限位机构4，所述箱体1内腔底部与装袋机构6底部对应位置固定安装有出料机构8；

所述副折叠机构7包括轮盘702，且轮盘702开设有若干容置腔用以放置衣物，所述轮盘702一侧与箱体1内腔设有驱动电机711，所述轮盘702外部铰接有若干磁吸挡片703，且轮盘702位于第一入料机构2底部，且轮盘702内腔滑动连接有挤压片715，且挤压片715一侧设有可调节的丝杆座706，且丝杆座706内腔滑动连接有往复丝杆707，且往复丝杆707固定连接在箱体1内腔一侧；

所述轮盘702内腔远离挤压片715两侧内壁通过弹力气囊714固定连接有可调节的贴合垫713，且轮盘702一侧连通有曝气座701，且曝气座701一侧嵌设有若干曝气瓣膜，且曝气瓣膜与轮盘702内腔相连通，且曝气座701一侧固定连接有主轴，且主轴内腔嵌设有抽气管709用以对轮盘702内腔负压抽气，同时抽气管709另一端连通有负压泵，且负压泵固设于箱体1内腔一侧，所述驱动电机711输出轴固定连接有主动齿轮710，所述主动齿轮710一侧啮合有从动齿轮708，所述从动齿轮708卡接在主轴外部，且挤压片715一侧固定连接有滑杆704，且滑杆704外侧壁通过滑套可调节安装在轮盘702内腔一侧，且多个滑杆704另一端之间固定连接有固定环705，且固定环705与丝杆座706一侧固定连接，且箱体1内腔一侧固定安装有插置杆712用于抵接展开磁吸挡片703。

实施方式具体为：通过设置轮盘702，能够通过持续转动时的轮盘702提高接料效率，相较于往复式入料机构的提高对小衣物处理整合效率，能够通过往复丝杆707配合相应挤压片715实现转动时对小衣物的压实处理，有利于后续多件小衣物的同袋装合，并且磁吸挡片703能够通过一侧轮盘702一侧磁吸块的配合实现吸附的控制，有利于实现压合后的脱出控制，并且能够通过在负压泵抽取时实现对小衣服的负压压缩，往复丝杆707相应螺纹槽行程能够实现衣物投入并落料行程下的往复挤压，曝气瓣膜能够在抽取时避免小衣物进入相应曝气座701内，提要抽气处理稳定性，并且挤压片715形状优选的与轮盘702内腔形状相匹盘，保证挤压效果，同时贴合垫713能够避免衣物与轮盘702内腔贴合接触，并通过能够通过一侧弹力气囊714调节相应展开角度，有利于实现对衣物轴向角度的挤压控制，方便对轮盘702内部进行清理消毒，有利于后期维护。

所述第一入料机构2包括嵌设于箱体1顶部的入料槽201，所述入料槽201内腔固定连接有若干入料挡板202，且入料挡板202相对间距依次缩短，且入料槽201顶部固定连接有入料斜槽206，且入料斜槽206内传动连接有若干摊平辊208，且入料斜槽206顶部末端传动连接有入料拨片209，且入料拨片209横截面形状为椭圆状，且入料拨片209末端传动安装有第二入料电机210，且第二入料电机210通过第二传动带207与若干摊平辊208传动连接，且入料槽201内腔底部传动连接有对压辊203，且对应辊一侧辊体通过第一传动带204传动连接有第一入料电机205，且第一入料电机205固定安装在入料槽201一侧。

实施方式具体为：入料槽201能够通过与入料斜槽206的配合实现对小衣物入料的承接，并且通过椭圆状的入料拨片209实现对入料小衣物的摊开处理，并且入料拨片209能够与一侧摊平辊208抵接贴合，有利于实现衣物的摊平落料，避免小衣物堆积咋入料槽201顶部发生缠绕，对压辊203能够通过第一传动带204与第一入料电机205的配合实现单侧辊体的转动，有利于配合一侧定辊辊体进行挤压摊平落料处理。

所述第二入料机构3包括固设于箱体1一侧开口两端的入料移动组件301，且两侧入料移动组件301之间固定安装有入料吊杆302，所述入料吊杆302底端固定连接有两个入料压杆303，所述限位机构4包括相对设置的限位辊401和限位加热辊402，且限位辊401两侧均通过支撑弹簧404固定安装有限位座403，且限位座403固定安装在箱体1内腔一侧，且限位加热辊402一侧固定安装在箱体1内腔一侧，且限位辊401后侧两端均贴合有柔性挡板405，且柔性挡板405固定安装在箱体1内腔一侧，所述主折叠机构5包括安装于箱体1内腔的基座，且基座顶部两侧均传动连接有两个横向折叠拨片501，且基座顶部与两个横向折叠拨片501之间传动连接有两个竖向折叠拨片502，且横向折叠拨片501顶部铰接有横向二次折叠拨片504，且竖向折叠拨片502顶部两侧均固定连接有支撑垫片503。

实施方式具体为：入料移动组件301优选为直线模组，实现入料速度的精确控制，入料移动组件301能够通过入料吊杆302和入料压杆303保证对大衣物入料稳定性的调整，且箱体1外侧开口与第二入料机构3对应位置设有入料板，能够提高入料贴合稳定性和入料压杆303压持稳定性，并且限位辊401能够提高大衣物入料处理的摊平处理，同时底部限位加热辊402能够通过升温实现对入料衣物的熨烫处理，同时后侧柔性挡板405能够避免衣物与箱体1内腔贴合，提高卫生整洁性，主折叠机构5的横向折叠拨片501和竖向折叠拨片502优选通过扭转汽缸驱动偏转，有利于提高处理效率，竖向折叠拨片502顶部的支撑垫片503能够有效避免衣物因摩擦静电粘附在横向折叠拨片501表面。

所述装袋机构6包括两个相对设置的装袋移动组件613，且两侧装袋移动组件613均通过连接杆612和装袋汽缸602设有插置板605，且插置板605顶部通过固定件604与装袋翻转汽缸603传动连接，且装袋翻转汽缸603顶部固定安装有装袋固定板601，且装袋固定板601与装袋汽缸602底部固定连接，所述插置板605一侧铰接有撑起拨片606，所述装袋机构6还包括相对设置在箱体1内腔底部两侧的衣袋槽座609，且衣袋槽座609内腔放置有若干柔性袋610，且柔性袋610顶部通过弹力与衣袋槽座609内腔紧密配合，且衣袋槽座609内腔与柔性袋610对应位置贴合有挤压辊611，且柔性袋610位于插置板605底部，且两侧柔性袋610之间底部贴合有挤压轮608，且挤压轮608顶部固定安装有挤压电机，且挤压电机固定安装在箱体1内腔一侧，且箱体1内腔底部与挤压轮608两侧对应位置固定安装有抵接板607，所述出料机构8包括设有箱体1底部开口两侧的出料移动组件801，且两侧出料移动组件801之间固定安装有出料底板802，且出料底板802顶部两侧均固定连接有挡条803，且出料底板802位于装袋机构6底部。

实施方式具体为：装袋移动组件613能够通过直线模组运动带动底部连接杆612和装袋汽缸602在展开柔性袋610后移动至相应落料角度位置，撑起拨片606控制机构优选为步进电机，控制撑起拨片606相应展开角度，挤压轮608顶部挤压电机通过相应安装件安装在箱体1底部（图中未示出），且挤压轮608在横向位置相应宽度不影响柔性袋610落料处理，出料底部两侧挡条803能够保证对柔性的挡接控制，衣袋槽座609可抽动滑动连接在箱体1内，有利于在柔性袋610被使用完成后同步调节，并且衣袋槽座609内腔的挤压辊611能够通过一侧弹簧弹力的施加实现对柔性袋610前端位置的抵接调整，保证装袋机构6能够始终插置相应垂直位置的柔性袋610；

进一步的，叠衣机整体相应的电机、移动组件和运动组件行程角度控制均通过PLC编程控制模块以及智能系统实现，属于所属领域现有技术不进行详细描述。

工作原理：使用时，小衣物入料，将小衣物自箱体1顶部投入第一入料机构2时，第一入料电机205输出轴转动能够带动末端入料拨片209拨动相应的小衣物向下移动，同时底部摊平辊208能够通过第二传动带207同步转动对顶部小衣物进行承接，在竖直向投料后的小衣物能够通过底部对压辊203压平送料投入底部相应的副折叠机构7内；

小衣物折叠，入料槽201通过入料挡板202对入料小衣物进行捋顺抚平后，底部对压辊203通过第一入料电机205驱动后同步压实导入底部相应打开后的轮盘702内，轮盘702通过驱动电机711转动下外部磁吸挡片703与插置杆712的抵接后打开腔体供顶部落下的小衣物掉入，同时在轮盘702继续转动后，磁吸挡片703一侧电磁作用下复位与轮盘702吸附贴合封闭，同时轮盘702在转动时同时通过末端丝杆座706在往复丝杆707外的转动实现往复运动，丝杆座706移动同步带动滑杆704带动内部挤压片715对小衣物进行同步挤压处理，并同时通过后侧抽气管709抽出轮盘702内相应气体实现负压压缩，同时内部贴合垫713同步对小衣物进行支撑贴合；

大衣物折叠，第二入料机构3通过入料移动组件301将入料吊杆302底部的大衣物送入相应的主折叠机构5内，主折叠机构5通过两侧横向折叠拨片501通过一侧汽缸控制下翻转对衣物两侧的折叠处理，同时竖向折叠拨片502通过竖向翻转带动衣物进行相对折叠处理，末端的竖向折叠拨片502将衣服折叠拨入后侧展开的柔性袋610内进行封装；

装袋展开封装，通过装袋汽缸602向下带动插置杆712插置入对应位置柔性袋610内，同时装袋翻转汽缸603控制插置贴合的插置板605翻转撑开柔性袋610，同时插置板605一侧撑起拨片606能够通过电控弹开实现对柔性袋610的展开控制，同时在顶部两侧衣物分批进入两侧柔性袋610后，能够通过挤压电机控制挤压轮608转动挤压两侧对应位置柔性袋610封条，柔性袋610封条通过挤压轮608碰触与抵接板607的挤压充分密闭装袋，并且在挤压轮608同步转动的同时能够通过控制撑起拨片606和装袋汽缸602复位带动与撑开的柔性袋610分离；

分离后的柔性袋610落入底部出料底板802上，同时出料底板802能够通过两侧挡条803对落入的柔性袋610以及内部衣物进行封闭挡接，并且通过两侧出料移动组件801工作带动出料底板802移出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。