具体实施方式

虽然本文描述的系统、装置和方法可以以各种形式实施，但是附图示出了并且说明书描述了某些示例性且非限制性实施例。可能并非需要附图中示出的和说明书中描述的所有部件，并且某些实现方式可以包括额外的、不同的或更少的部件。在不脱离权利要求的精神或范围的情况下，可以进行部件的布置和类型的变化、部件的形状、尺寸和材料的变化、以及部件的连接方式的变化。除非另有说明，否则说明书中提到的任何方向反映了对应的附图中所示的部件的取向，并且不限制本披露内容的范围。此外，涉及比如安装、连接等安装方法的术语不旨在限于直接安装方法，而应广义地解释为包括间接且能够操作地安装、连接等安装方法。本说明书旨在被视为整体，并根据本披露内容的原理和如本领域普通技术人员所理解的那样进行解释。

图1A和图1B示出了本披露内容的捆扎工具50(有时在具体实施方式中为简洁起见称为“工具”)及其某些组件和部件的一个示例实施例。捆扎工具50被构造成围绕负载张紧条带(在此示例性实施例中为金属条带)，并且在张紧之后，通过在围绕条带的重叠部分定位的密封元件中以及在条带本身的重叠部分中切割出凹口(在捆扎行业和本具体实施方式中称为“开凹口”)将条带的重叠部分彼此附接并且从条带供应源切下条带。

捆扎工具50包括壳体100、工作组件200、可移动手柄组件1100、显示组件1200、控制器1300(附图中未示出但为了清楚起见进行编号)和电源1400。

在图1A和图1B中最佳示出的壳体100至少部分地包围和/或支撑捆扎工具50的其他组件和部件中的一些(或全部)。在此示例实施例中，壳体100包括至少部分地包围和/或支撑工作组件200和可移动手柄组件1100的部件中的至少一些部件的前壳体部分110、至少部分地包围和/或支撑控制器1300和电源1400的后壳体部分120、在前壳体部分110与后壳体部分120的底部之间延伸并且连接这些底部的连接器壳体部分130、以及在前壳体部分110与后壳体部分120的顶部之间延伸并且连接这些顶部的固定手柄140。壳体100可以由以任何合适的方式结合在一起的任何合适数量的部件形成。在此示例实施例中，壳体100由塑料形成，但在其他实施例中壳体可以由任何其他合适的材料制成。

在图2至图14H和图16A至图16C中最佳示出其子组件和部件的工作组件200包括捆扎工具50的大部分部件，这些部件被构造成围绕负载张紧条带，将条带的重叠部分彼此附接，并且从条带供应源切下条带。工作组件200包括支撑件300、张紧组件400、密封组件500、驱动组件700、摇杆组件900和门组件1000。

在图2至图4和图10A至图11B中最佳示出的支撑件300用作张紧组件400、密封组件500、驱动组件700、摇杆组件900和门组件1000的直接或间接共用支架。支撑件300包括主体310、从主体310的底部横向延伸的支脚320、从主体310向后延伸的张紧组件安装元件330、以及从主体310向上延伸的驱动与转换组件安装元件340。主体310的前侧限定了门接纳凹部350，该门接纳凹槽的尺寸被设置成、被成形成、被定向成并且以其他方式被构造成接纳门组件1000的门1010并且使门1010能够在下部原始位置与上部条带插入位置之间移动(如下所述)。主体310包括在门接纳凹部350的一侧上对齐的第一密封组件安装舌部372a和第二密封组件安装舌部372b、以及在门接纳凹部350的另一侧上对齐的第三密封组件安装舌部374a和第四密封组件安装舌部374b。滚轮380联接到支脚320并且能够相对于该支脚自由转动。

在图3C、图10A和图11A中最佳示出的张紧组件400被构造成围绕负载张紧条带。张紧组件400包括张紧轴(未示出)、固定地附接到张紧轴以随该张紧轴转动的张紧轮440(图10A和图11A)、能够操作地连接到张紧轴并且被构造成使张紧轴(和附接到该张紧轴的张紧轮440)转动的张紧组件齿轮装置(未示出)、以及至少部分地包围这些部件的张紧组件壳体410。

张紧组件400可移动地安装到支撑件300的张紧组件安装元件320上并且被构造成在(如下所述的)摇杆组件900的控制下相对于支撑件300—特别是相对于支撑件300的支脚320—在条带张紧位置(图10A和图10B)与条带插入位置(图11A和图11B)之间枢转。当张紧组件400处于条带张紧位置时，张紧轮440邻近(并且在此实施例中接触)支撑件300的滚轮380(或者如果条带已被插入到捆扎工具50中，则邻近条带的上表面)。当张紧组件400处于条带插入位置时，张紧轮440与滚轮380间隔开以使得(如下所述的)条带的顶部能够被插入在张紧轮440与滚轮280之间。比如扭簧、压缩弹簧或任何其他合适类型的弹簧之类的张紧组件偏置元件(未示出)将张紧组件400偏置到条带张紧位置。

图3C中最佳示出的摇杆组件900能操作地连接到张紧组件400并且被构造成将张紧组件400相对于支撑件300从条带张紧位置移动到条带插入位置。摇杆组件900包括摇杆910、摇杆齿轮装置(未标记)和弹簧离合器组件920。摇杆齿轮装置将摇杆910能操作地连接到张紧组件400，使得摇杆910相对于支撑件300和壳体100从原始位置(在图3C中最佳示出)到致动位置(未示出)的移动(本文中为枢转)引起摇杆齿轮装置使张紧组件400从条带张紧位置移动到条带插入位置。摇杆910从致动位置回到原始位置的移动(比如在张紧组件偏置元件的控制下)引起摇杆齿轮装置使张紧组件400返回到条带张紧位置。换言之，摇杆910能够在原始位置与致动位置之间移动以(经由摇杆齿轮装置)引起张紧组件400分别在条带张紧位置与条带插入位置之间移动。弹簧离合器组件920被构造成作用在张紧组件齿轮装置的齿轮部件上以利于在张紧和密封之后条带的缓释。具体地，随着摇杆910从它的原始位置移动到它的致动位置，弹簧离合器组件920将张紧组件齿轮装置与张紧轮440分离。这使得张紧轮440能够在与张紧组件齿轮装置(并因此与电机710)分离时在与张紧方向相反的方向上转动。这利于在完成拉紧和密封过程之后从条带上移除工具50。

在图5A至图9B中最佳示出的密封组件500被构造成通过对围绕条带的重叠部分定位的密封元件以及条带本身的重叠部分两者进行开凹口来将条带的重叠部分彼此附接以形成围绕负载的张紧条带环。密封组件500包括前盖502；后盖506；连接器512、514、516和518；夹爪组件520；以及物体阻挡组件600。

前盖502大致呈U形。后盖506包括大致平坦的基部506a、从基部506a的相对横向端部向后且向内延伸的两个安装翼部506b和506c、以及从基部506a向前延伸(朝向夹爪组件520)的唇缘506d。如图5C中最佳所示，前盖502和后盖506经由连接器512、514、516和518以及合适的紧固件(未标记)彼此连接，并且配合以部分地包围夹爪组件520和物体阻挡组件600。

密封组件500经由后盖506可移动地(更具体地可滑动地)安装到支撑件300。具体地，后盖506被定位成使得支撑件300的第一密封组件安装舌部372a和第二密封组件安装舌部372b被接纳在基部506a与第一安装翼部506b之间限定的凹槽中，并且使得支撑件300的第三密封组件安装舌部374a和第四密封组件安装舌部374b被接纳在基部506a与第二安装翼部506c之间限定的凹槽中。这种安装构型使得密封组件500能够相对于支撑件300竖直移动，并且防止密封组件500相对于支撑件300左右移动或前后移动。如图9A和图9B中最佳所示，横向间隔开的第一密封组件安装元件390a和第二密封组件安装元件390b固定地附接到支撑件300的主体310，并且延伸穿过被限定为穿过后盖506的基部506a的相应竖直延伸狭槽(未标记)。这些狭槽以及密封组件安装元件390a和390b共同作用以约束密封组件500相对于支撑件300在(上)原始位置(图9A和图16A)与(下)密封位置(图9B、图16B和图16C)之间的竖直移动，密封组件安装元件390a和390b在该原始位置时位于狭槽的下端，密封组件安装元件390a和390b在该密封位置时位于狭槽的上端。如下所说明的，驱动组件700控制密封组件500在它的原始位置与密封位置之间的移动。

如图5C和图5D中最佳所示，夹爪组件520包括联接器522、枢轴销524、第一上连杆526和第二上连杆528、第一内夹爪530和第二内夹爪534、第一外夹爪538和第二外夹爪542、内夹爪连接器546、中心夹爪连接器550和外夹爪连接器566。

枢轴销524连接到联接器522，因此枢轴销524能够相对于联接器522转动。如图5A和图5B中最佳所示，枢轴销524的相反端被定位在前盖502和后盖506中限定的狭槽(未标记)中，因此狭槽限制了枢轴销524在上位置与下位置之间竖直移动。第一上连杆526和第二上连杆528均在它们各自的上端附近能枢转地连接到枢轴销524。这种可枢转的连接使得第一上连杆526和第二上连杆528能够围绕枢轴销524的纵向轴线(未示出)相对于联接器522和枢轴销524枢转。第一内夹爪530和第二内夹爪534中的每一个的各自上部部分别经由枢轴销556和558能枢转地连接到上连杆526和528的各自下端。第一外夹爪538和第二外夹爪542中的每一个的各自上部部分经由枢轴销556和558能够枢转地连接到上连杆526和528的各自下端。这些可枢转连接使得第一内夹爪530和第一外夹爪538能够围绕枢轴销556的纵向轴线(未示出)相对于上连杆526枢转，并且第二内夹爪534和第二外夹爪542能够围绕枢轴销558的纵向轴线(未示出)相对于上连杆528枢转。

第一内夹爪530和第二内夹爪534中的每一个的各自下部部分通过连接器516和518能枢转地连接到前盖502、后盖506、内夹爪连接器546、中心夹爪连接器550和外夹爪连接器566。第一外夹爪538和第二外夹爪542中的每一个的各自下部部分通过连接器516和518能枢转地连接到前盖502、后盖506、内夹爪连接器546、中心夹爪连接器550和外夹爪连接器566。可枢转连接使得第一内夹爪530和第一外夹爪538能够围绕连接器516的纵向轴线(未示出)相对于前盖502和后盖506以及夹爪连接器546、550和566在各自的原始位置(图16A)与密封位置(图16C)之间枢转。可枢转连接使得第二内夹爪534和第二外夹爪546能够围绕连接器518的纵向轴线(未示出)相对于前盖502和后盖506以及夹爪连接器546、550和566在各自的原始位置(图16A)与密封位置(图16C)之间枢转。

如图5D和图8C中最佳所示，每个夹爪具有下齿和上齿，该下齿在密封循环期间在密封元件和条带的重叠部分中切割出凹口，如果物体阻挡器605在密封循环开始时处于它的阻挡位置(下文描述)，则该上齿接合(下文描述的)物体阻挡组件600的物体阻挡器605，并且随着夹爪移动到它们各自的密封位置，使物体阻挡器605朝向它的缩回位置移动。这可以防止夹爪损坏物体阻挡器605。更具体地，第一内夹爪530具有下齿530a和上齿530b，第二内夹爪534具有下齿534a和上齿534b，第一外夹爪538具有下齿538a和上齿538b，并且第二外夹爪542具有下齿542a和上齿542b。

物体阻挡组件600安装到夹爪组件520(更具体地安装到中心夹爪连接器550)并且被构造成防止物体无意中进入第一内夹爪530和第二内夹爪534与第一外夹爪538和第二外夹爪542之间的空间，有时在本文中被称为密封元件接纳空间。这降低了物体干扰捆扎工具操作的可能性。这也防止了捆扎工具的夹爪损坏物体(反之亦然)。如图6A和图6B中最佳所示，物体阻挡组件600包括：由第一物体阻挡器部分610和第二物体阻挡器部分620形成的物体阻挡器605；物体阻挡器提升元件630；提升元件安装销640；物体阻挡器紧固件650；物体阻挡器安装销660；多个偏置元件670a、670b、670c和670d；偏置元件保持器680；以及紧固件690。

物体阻挡器605在图7A和图7B中最佳示出并且由通过物体阻挡器安装销660和物体阻挡器紧固件650结合的第一物体阻挡器部分610和第二物体阻挡器部分620形成。第一物体阻挡器部分610包括主体612和从主体612的后表面延伸的配合凸耳614。主体612限定了从主体612的上表面向下延伸的圆柱形偏置元件接纳孔612a和612b。偏置元件接纳孔的尺寸被设置成、被成形成、被定向成并且以其他方式被构造成分别用于部分地接纳偏置元件670d和670c。主体612的下侧包括弯曲的物体接合表面612c(但在其他实施例中，此表面可以是平面的)。主体612的相反侧表面限定了竖直延伸的狭槽612d和612e。齿接合销616a和616b从前向后被接纳在主体612中限定的孔中并且被定位成分别延伸横穿狭槽612d和612e。

第二物体阻挡器部分620包括主体622和从主体622的前表面延伸的配合凸耳624。主体622限定了从主体622的上表面向下延伸的圆柱形偏置元件接纳孔622a和622b。偏置元件接纳孔的尺寸被设置成、被成形成、被定向成并且以其他方式被构造成分别用于部分地接纳偏置元件670b和670a。主体622的下侧包括弯曲的物体接合表面622c(但在其他实施例中，此表面可以是平面的)。主体622的相反侧表面限定了竖直延伸的狭槽622d和622e。齿接合销626a和626b从前向后被接纳在主体612中限定的孔中并且被定位成分别延伸横穿狭槽622d和622e。

物体阻挡器605可滑动地安装到中心夹爪连接器550上。更具体地，如图6A和图6B中最佳所示，中心夹爪连接器550包括主体552和从主体552的中心向上延伸的颈部554。主体552和颈部554限定了穿过其中的物体阻挡器安装狭槽556。物体阻挡器605被组装成使得安装元件614和624、物体阻挡器紧固件650和物体阻挡器安装销660延伸穿过物体阻挡器安装狭槽556。在组装之后，物体阻挡器605能够相对于中心夹爪连接器550(并且受物体阻挡器安装狭槽556的尺寸约束)在(上)缩回位置(图9A)与(下)阻挡位置(图9B)之间竖直移动。偏置元件保持器680经由紧固件690附接到中心夹爪连接器550的颈部554以将偏置元件670a、670b、670c和670d约束在物体阻挡器605中它们各自的偏置元件接纳孔622b、622a、612b和612a中的适当位置。偏置元件670将物体阻挡器605偏置到它的阻挡位置。

物体阻挡器提升元件630能够操作地连接到物体阻挡器605以在密封组件500处于它的原始位置时使物体阻挡器605保持在它的缩回位置，从而防止物体阻挡器605在条带插入和条带张紧期间干扰密封元件和条带。在此示例实施例中并且如图6A和图6B中最佳所示，物体阻挡器提升元件630是杠杆臂，该杠杆臂包括主体，该主体具有第一(附接)端632a、第二(自由)端632b以及在它们之间延伸的凸轮表面632c。物体阻挡器提升元件630通过提升元件安装销640在第一端632a处能够被枢转地安装到第二物体阻挡器部分620。物体阻挡器提升元件630能够围绕提升元件安装销640的纵向轴线(未示出)相对于物体阻挡器605枢转。如图8B、图9A和图9B中最佳所示，在安装到物体阻挡器605上后，物体阻挡器提升元件630被定位在密封组件500的后盖506的唇缘506d与第一密封组件安装元件390a之间。物体阻挡器提升元件630的凸轮表面632c接合并且搁置在唇缘506d中的一个上。物体阻挡器提升元件630能够相对于支撑组件500的其余部分在原始位置(图9B)与提升位置(图9A)之间枢转。

物体阻挡器提升元件630被定位且构造成使得物体阻挡器提升元件630的位置部分地控制物体阻挡器605的位置。具体地，当物体阻挡器提升元件630处于提升位置时，物体阻挡器提升元件630向物体阻挡器605施加力，该力克服偏置元件670的偏置力并且使物体阻挡器605保持在它的缩回位置。相反，当物体阻挡器提升元件630处于它的原始位置时，它不会将此力施加在物体阻挡器605上，并且物体阻挡器605可以在它的缩回位置与它的阻挡位置之间移动。偏置元件670将物体阻挡器提升元件630偏置到它的原始位置。

密封组件500的位置控制物体阻挡器提升元件630的位置(因此，部分地控制物体阻挡器605的位置)。如图9A中最佳所示，当密封组件500处于它的原始位置时，第一密封组件安装元件390a接合物体阻挡器提升元件630并且推动物体阻挡器提升元件630进入它的提升位置。这继而(并且如上所述)推动物体阻挡器605进入它的缩回位置。随着密封组件500从它的原始位置移动到它的密封位置，在唇缘506与第一密封组件安装元件390a之间产生空间。随着此空间的产生，偏置元件670推动物体阻挡器605朝向它的阻挡位置移动。由于物体阻挡器提升元件630与物体阻挡器605的销式连接，这引起该物体阻挡器提升元件枢转，因此它保持与第一密封组件安装元件390a接触。图9B示出了物体阻挡器提升元件630和物体阻挡器605在它们已经到达它们各自的原始位置和阻挡位置之后的情况。

当物体阻挡器605处于它的阻挡位置并且夹爪530、534、538和542处于它们的原始位置时，物体阻挡器605和夹爪处于阻挡构型。当这些部件处于阻挡构型时，物体阻挡器605占据在该对夹爪530和538与该对夹爪534和542之间以及在夹爪连接器546、550和566下方限定的密封元件接纳空间(未标记)的大部分。如下文详细描述，响应于施加足以克服偏置元件670的偏置力的力，物体阻挡器605从它的阻挡位置移动到它的缩回位置并且保持在那里直到力被去除为止。当处于缩回位置时，物体阻挡器605未被定位在密封元件接纳空间中，使得密封元件和条带可以被定位在那里以进行密封。

如果(如下所述的)密封循环在物体阻挡器605和夹爪530、534、538和542处于阻挡构型的情况下开始，则夹爪被构造成使物体阻挡器605朝向它的缩回位置移动，从而避免在密封循环期间损坏夹爪组件520或捆扎工具50的任何其他部件。具体地，当物体阻挡器605处于它的延伸位置时，夹爪530、534、538和542的上齿530b、534b、538b和542b分别邻近物体阻挡器605的销626b、626a、616b和616a。随着夹爪开始从它们各自的原始位置枢转到它们各自的密封位置，上齿接合它们各自的销。夹爪向它们各自的密封位置的持续移动引起上齿向销施加足够的力以克服偏置元件670的偏置力并且使物体阻挡器605朝向它的缩回位置移动。随着这种情况发生，下齿进入在物体阻挡器605的侧面中限定的狭槽。

某些已知的捆扎工具使用夹爪来压接或对条带和(如果适用)密封元件开凹口的一个问题是异物可能(不经意地)进入夹爪之间的空间，而不是条带和(如果适用)密封元件或除了条带和密封元件之外。这是有问题的，原因有几个。物体可能会干扰捆扎工具的操作，并且导致经由重叠的条带部分彼此附接形成的接头具有次优强度，这可能导致意外的接头失效和产品损失。此外，物体可能会在密封过程期间损坏密封组件的夹爪和/或其他部件，这将需要工具维修并且导致停机。进一步地，密封组件可能损坏或毁坏物体。

物体阻挡组件600通过从夹爪之间的密封元件接纳空间排出异物并且防止异物无意中进入夹爪之间的密封元件接纳空间来解决此问题。具体地，如果随着密封组件500到达它的密封位置，松动的异物—比如螺丝刀的轴—位于夹爪之间的密封元件接纳空间中，则随着物体阻挡器605从它的缩回位置移动到它的阻挡位置，物体阻挡器605将该物体从密封元件接纳空间推出。一旦物体阻挡器605到达它的阻挡位置，物体阻挡器605与夹爪的下齿之间存在最小空间，从而防止异物进入夹爪之间的密封元件接纳空间。

虽然本文未示出，但切割器被定位在后盖506的凹部中并且能够在该凹部内移动(图5B中最佳显示)，并且安装到枢轴销524上。枢轴销524的向下移动引起枢轴销524向下推动切割器以从条带供应源切下条带，并且枢轴销524向上返回的移动引起切割器向上返回移动。

在图3A至图3D和图12A至图14H中最佳示出的驱动组件700能够操作地连接到张紧轮440并且被构造成使所述张紧轮转动以张紧条带，并且能够操作地连接到密封组件500以使条带的重叠部分彼此附接。驱动组件700包括致动器710、第一传动装置720、第二传动装置730、第一皮带740、第三传动装置750、第二皮带760和转换组件800。

在此示例实施例中，致动器710是电机(并且在本文中被称为电机710)，特别是包括电机输出轴(未标记)的无刷直流电机(但在其他实施例中，电机710可以是任何其他合适类型的电机)。电机710(经由电机输出轴)能够操作地连接到第一传动装置720并且被构造成驱动该第一传动装置，该第一传动装置(如下所述)被构造成选择性地将电机710的输出传输到张紧组件400或密封组件500。在其他实施例中，捆扎工具包括分别被构造成致动张紧组件和密封组件的单独的张紧致动器和密封致动器，而不是被构造成致动张紧组件和密封组件两者的单个致动器。

第一传动装置720包括任何合适的齿轮装置和/或其他部件，这些部件被构造成选择性地将电机710的输出经由第一皮带740传输到第二传动装置730并且经由第二皮带760传输到第三传动装置750。更具体地，第一传动装置720被构造成使得：(1)电机输出轴在第一转动方向上的转动引起第一传动装置720将电机710的输出经由第一皮带740传输到第二传动装置730而不传输到第三传动装置750；以及(2)电机输出轴在与第一转动方向相反的第二转动方向上的转动引起第一传动装置720将电机710的输出经由第二皮带760传输到第三传动装置750而不传输到第二传动装置730。因此，在此实施例中，单个电机(电机710)被构造成致动张紧组件400和密封组件500两者。

为了实现电机输出的这种选择性传动，第一传动装置720包括：安装在第一飞轮(未标记)上的第一皮带轮(或其他合适的齿轮部件)(未标记)，该第一飞轮安装在电机输出轴上；以及安装在第二飞轮(未标记)上的第二皮带轮(或其他合适的齿轮部件)(未标记)，该第二飞轮安装在电机输出轴上。第一皮带轮(经由第一皮带740)能够操作地连接到第二传动装置730，而第二皮带轮(经由第二皮带760)能够操作地连接到第三传动装置750。当电机输出轴在第一方向上转动时：(1)第一飞轮和第一皮带轮随电机输出轴转动，从而将电机输出经由第一皮带740传输到第二传动装置730；以及(2)电机输出轴通过第二飞轮自由转动，不会使第二皮带轮转动。反之，当电机输出轴在第二方向上转动时：(1)第二飞轮和第二皮带轮随电机输出轴转动，从而将电机输出经由第二皮带760传输到第三传动装置750；以及(2)电机输出轴通过第一飞轮自由转动，不会使第一皮带轮转动。这仅仅是第一传动装置720的一个示例实施例，并且在其他实施例中，它可以包括任何其他合适的部件。

第二传动装置730被构造成将第一传动装置720的输出传输到张紧组件400以引起张紧轮440转动。更具体地，第二传动装置730被构造成将第一传动装置720的输出传输到张紧组件400的张紧组件齿轮装置以使张紧轴和张紧轮440在其上转动。因此，电机710(经由第一传动装置720、第一皮带740、第二传动装置730、张紧组件齿轮装置和张紧轴)能够操作地联接到张紧轮440并且被构造成使张紧轮440转动。第二传动装置730可以包括以任何合适的方式布置的任何合适的部件。

第三传动装置750被构造成将第一传动装置720的输出传输到转换组件800。第三传动装置750可以包括任何合适的部件，比如以任何合适的方式布置的一个或多个齿轮和一个或多个轴。

转换组件800被构造成将第三传动装置750的输出传输到密封组件500以执行密封循环，该密封循环包括：将密封组件从它的原始位置移动到它的密封位置，引起密封组件的夹爪从它们的原始位置移动到它们的密封位置以在密封元件和条带中切割出凹口，引起夹爪移动回它们的原始位置以释放带凹口的密封元件和条带，以及将密封组件移动回它的原始位置。这样做时，在此实施例中，转换组件800被构造成将转动输出(轴和齿轮的转动)转换为线性输出(联接器的往复平移移动)。

转换组件800在图12A至图14H中最佳地示出并且包括驱动轮810、轴承815、管状轴820、连杆安装件830、保持环835、转换组件连杆840和有效长度改变装置850。

如图12B中最佳所示，驱动轮810包括圆柱形基部812和位于基部812的一端的中心的盘形头部814。连杆驱动轴816在头部814的周边附近从头部814延伸(即，与头部814的纵向轴线径向间隔开)。连杆安装件830包括盘形基部832，该盘形基部包括径向向外延伸的第一指状物832a。盘形头部834位于基部832的一端的中心。驱动轴安装开口(未标记)被限定为穿过基部832和头部834，并且与基部832和头部834的共用纵向轴线径向间隔开。径向向内延伸的第二指状物834a在驱动轴安装开口的前方延伸。连杆840包括在一端具有环形头部844并且在另一端具有支脚846的主体842。止动凸片844a从头部844径向向外延伸。

如图3A中最佳所示，驱动轮810的基部812经由轴承815用轴颈支承在支撑件300的驱动与转换组件安装元件340中，在此示例性实施例中，该轴承是滚柱轴承，因此驱动轮810可以围绕驱动轮转动轴线(未示出)相对于支撑件300转动。如图12A中最佳所示，管状轴820被定位在连杆驱动轴816上，并且管状轴820被接纳在连杆安装件830中的驱动轴安装开口中以将连杆安装件830安装到驱动轮810上。保持环835被插入到围绕连杆驱动轴816的周边限定的凹槽(未标记)中以将这些部件保持在适当位置。一旦安装，连杆安装件830能够围绕转动轴线A_U(图12A)相对于驱动轮810转动，该轴线与连杆驱动轴816的纵向轴线同轴。连杆安装件830的头部834被接纳在连杆840的头部844中以将连杆840安装到连杆安装件830上。一旦安装，连杆840就能够围绕头部844的中心轴线(未示出)相对于连杆安装件830转动。

如图12A和图12C中最佳所示，有效长度改变装置850包括安装支架852、第一固定指状物856和第二固定指状物854。如图3A中最佳所示，有效长度改变装置850固定地连接到支撑件300的驱动与转换组件安装元件340，因此有效长度改变装置850(特别是第一固定指状物854和第二固定指状物856)相对于驱动轮810、连杆安装件830和连杆840是固定的。

虽然未示出，但第三传动装置750(比如经由轴和合适的齿轮装置)能够操作地连接到驱动轮810并且被构造成使驱动轮810围绕驱动轮转动轴线转动。连杆840的支脚846能够枢转地连接到密封组件500的联接器522，如图3A、图13A和图13B中最佳所示，因此连杆840能够围绕轴线A_L(图12A)相对于联接器522枢转。因此，电机710(经由第三传动装置750、第二皮带760和转换组件800)能够操作地联接到密封组件500并且被构造成控制密封组件500以如下所述执行密封循环。

更具体地，电机710的电机输出轴在第二转动方向上的转动引起第一传动装置720的第二皮带轮的转动。第二皮带760将第一传动装置720的输出(在这种情况下，第二皮带轮的转动)传输到第三传动装置750，该第三传动装置继而将第一传动装置720的输出传输到转换组件800。更具体地，第三传动装置750将第一传动装置720的输出传输到转换组件800的驱动轮810，这引起驱动轮810围绕驱动轮转动轴线转动，从而承载连杆840的头部844。

驱动轮810具有原始位置(并且可以在该原始位置处由原始位置传感器检测到，该原始位置传感器将该原始位置传递到控制器1300)。如图13A中最佳所示，当驱动轮810处于原始位置时：连杆840的支脚846处于它的原始位置(在此示例实施例中是它的最高位置)，密封组件500处于它的原始位置，并且夹爪530、534、538和542处于它们各自的原始位置准备进行密封。在密封循环开始后，驱动轮810开始从它的原始位置转动(在此示例性实施例中为逆时针方向)到它的密封位置(如图13B中所示)。随着驱动轮810转动，连杆840在联接器522上施加力，该力将密封组件500朝向它的密封位置移动。在密封组件500到达它的密封位置后，驱动轮810的继续转动引起连杆840推动联接器522相对于密封组件500的前板502和背板506(由被接纳在前板和背板中限定的狭槽中的枢轴销524引导)朝向夹爪移动。这引起第一上连杆526和第二上连杆528的上端向下移动，这引起第一上连杆526和第二上连杆528的下端向外移动。这引起夹爪的上部部分向外移动。这引起夹爪的下部部分向内移动。换言之，这引起夹爪从它们各自的原始位置枢转到它们各自的密封位置。当连杆840的支脚846到达它的密封位置(在此示例性实施例中是它的最低位置)时，夹爪处于它们各自的密封位置。驱动轮810继续转动回到它的原始位置会使上述移动反转：夹爪从它们的密封位置移动回到它们的原始位置，之后密封组件移动回到它的原始位置。

转换组件800的部件的尺寸被设置成、被成形成、被定位成、被定向成并且以其他方式被构造成在密封循环期间改变连杆840的有效长度—轴线A_U与A_L之间的距离D—以使密封件组件500朝向它的密封位置快速移动(通过增加连杆840的有效长度)，并且在开凹口后朝向它的原始位置移动(通过减小连杆840的有效长度)。连杆840的最小有效长度为D_MIN，并且连杆840的最大有效长度为D_MAX，如图13A和图13B中所示。

图14A至图14H图示了在密封循环期间转换组件800的部件如何配合以改变连杆840的有效长度。在密封循环开始时，驱动轮810和连杆840的支脚846处于它们各自的原始位置，如图14A中所示。驱动轮810开始从它的原始位置转动到它的密封位置，引起连杆安装件830的头部834的第二指状物834a接触有效长度改变装置850的第二固定指状物854。随着驱动轮810继续转动，第二指状物834a与第二固定指状物854之间的接合引起随着驱动轮810和连杆840继续相对于连杆安装件830转动，连杆安装件830保持固定。如图14B中所示，当这发生时，引起第一指状物832a相对于连杆840朝向连杆840的头部844的止动凸片844a转动。连杆安装件830相对于连杆840的这种相对转动与连杆安装件830到驱动轮810的偏心安装相结合，引起连杆840的有效长度从D_MIN增加。如图14C中所示，就在连杆840的有效长度达到它的最大值D_MAX并且第一指状物832a到达止动凸片844a时，第二指状物834a与第二固定指状物854分离。在此示例性实施例中，就在连杆840的有效长度达到它的最大值D_MAX时，密封组件500到达它的密封位置。

在连杆840的有效长度达到D_MAX后，随着驱动轮810继续朝向它的密封位置转动，连杆840保持相同的有效长度并且夹爪开始从它们的原始位置移动到它们的密封位置，如图14D中所示。图14E示出了驱动轮810处于它的密封位置，此时夹爪也已经到达它们的密封位置并且在密封元件和条带上开凹口。之后，驱动轮810的继续转动使第一指状物832a与有效长度改变装置850的第一固定指状物856接触，如图14F中所示。随着驱动轮810继续转动回到它的原始位置，第一指状物832a与第一固定指状物856a之间的接合引起随着驱动轮810和连杆840继续相对于连杆安装件830转动，连杆安装件830保持固定。如图14G中所示，当这发生时，引起第一指状物832a相对于连杆840背向连杆840的头部844的止动凸片844a转动。连杆安装件830相对于连杆840的这种相对转动与连杆安装件830到驱动轮810的偏心安装相结合，引起连杆840的有效长度从D_MAX减小。如图14H中所示，就在连杆840的有效长度达到它的最小值D_MIN时，第一指状物832a与第一固定指状物856分离。在此示例性实施例中，就在连杆840的有效长度达到它的最小值D_MIN时，密封组件500到达它的原始位置。

与具有固定有效长度的连杆的现有技术工具相比，在密封循环期间改变连杆840的有效长度提供了若干益处。由于密封组件500在密封循环开始后不久到达它的密封位置，随着连杆驱动轴816从它的原始位置转动到它的密封位置，该连杆驱动轴的更多行程用于在密封元件和条带中切割出凹口(与现有技术工具相比)。这意味着切割出凹口所需的力更小。继而，夹爪组件520的部件—比如夹爪、齿轮、连接件等—比现有技术工具的部件更轻(并且在一些情况下更小)，使得此工具更轻(并且在一些情况下更紧凑)，因此更易于处理。由于切割出凹口所需的力较小，因此电机必须提供的扭矩量小于现有技术工具的扭矩量，这意味着电机比现有技术工具汲取更少电流并且效率更高。并且与现有技术工具相比，这还允许电机运行得更快，因此提高了密封循环的速度。

在图10A至图11B中最佳示出的门组件1000被构造成利于条带的容易插入并且能够调节以适应不同厚度的条带。门组件1000包括门1010和多个连杆1012、1014和1016。

门1010可滑动地接纳在支撑件300的主体310的门接纳凹部350中并且经由保持支架(为了清楚未示出)保持在该凹部中。在门1010的底部与支撑件300的支脚320的顶表面之间限定了条带接纳开口(未标记)。门1010能够相对于支撑件300在原始位置(图10A和图10B)与缩回位置(图11A和图11B)之间移动。当处于原始位置时，门1010相对于支脚320定位，因此条带接纳开口的高度H₁等于或刚好大于要张紧和密封的特定条带的厚度。当处于缩回位置时，门1010相对于支脚320定位，因此条带接纳开口的高度H₂大于高度H₁。张紧组件400的位置控制门1010的位置。

连杆1016的一端固定地连接到张紧组件400，并且另一端能够枢转地连接到连杆1014的一端。连杆1014的另一端能够枢转地连接到连杆1012的一端。连杆1012的另一端固定地连接到门1010。连杆1012、1014和1016的尺寸被设置成、被成形成、被定位成、被定向成并且以其他方式被构造成：(1)当张紧组件400处于条带张紧位置时，门1010处于它的原始位置(并且条带接纳开口具有高度H₁)；以及(2)当张紧组件400处于它的条带插入位置时，门1010处于它的缩回位置(并且条带接纳开口具有高度H₂)。更具体地，当张紧组件400从条带张紧位置枢转到条带插入位置时，连杆1016逆时针枢转。这引起连杆1014顺时针枢转，这推动连杆1012向上移动并且承载门1010。

某些已知捆扎工具的一个问题是难以将条带插入捆扎工具中。这些已知的捆扎工具包括位于张紧轮前方的门，因此密封件在张紧循环期间接合门并且因此门防止密封件接触张紧轮。门被固定在适当位置并且定位，因此在门的底部与捆扎工具(在操作期间条带位于其上)支脚的顶部之间限定的条带接纳开口具有与条带厚度相同的高度或略大于条带厚度的高度。这防止条带在捆扎工具的操作期间上下移动。问题在于，操作员将条带与条带接纳开口对齐以将条带插入具有最好略大于条带厚度的高度的条带接纳开口是困难且耗时的。

本披露内容的门组件1000通过在张紧组件400移动到它的条带插入位置时增加条带接纳开口的高度来解决此问题。换言之，张紧组件400(经由连杆)联接到门1010，因此张紧组件400从条带张紧位置到条带插入位置的移动引起门1010从它的原始位置移动到它的缩回位置以扩大条带接纳开口。这使得操作员更容易将条带插入条带接纳开口，简化了捆扎工具的操作。

门1010相对于支脚320的位置也是可变的。具体地，门1010可以在几个不同的竖直位置中的任何一个处固定到连杆1012。通过改变门1010相对于连杆1012的竖直位置，当门1010处于原始位置时，操作员可以改变条带接纳开口的高度H₁。例如，在此实施例中，连杆1012经由一个或多个螺钉连接到门1010。螺钉延伸穿过沿门1010长度延伸的细长狭槽。为了在门1010处于它的原始位置时改变带接纳开口的高度H₁，操作员松开螺钉，(利用狭槽)相对于连杆1012向上或向下滑动门1010，然后重新拧紧螺钉。

某些已知捆扎工具的一个问题是重新构造捆扎工具以使用不同厚度的捆扎带是耗时的。为了重新构造捆扎工具以使用具有不同厚度的条带，操作员必须用另一个尺寸被设置用于新条带的门(例如，更长的门(用于更薄的条带)或更短的门(用于更厚的条带))替换现有的门。这需要操作员部分地拆卸捆扎工具，这不仅会导致停机，而且还需要操作员将不同的门放在手上，识别何时需要不同的门，并且将门与不同的捆扎带厚度正确匹配。使用不正确的门可能会导致捆扎操作失败或欠佳(并且在后一种情况下，接头强度欠佳)。

本披露内容的门组件1000通过使操作员能够改变门1010相对于连杆1012的位置以及因此当门1010处于它的原始位置时改变条带接纳开口的高度H₁来解决此问题。这通过使操作员能够快速且容易地移动门以适应不同厚度的条带而无须将一个门换成另一个门而改进了现有技术的捆扎工具。

捆扎工具50的第二手柄组件1100可移动地安装到支撑件300上。在此示例中，第二手柄组件1100包括第二手柄(未标记)，该第二手柄通过图4中所示的枢轴组件1150能够枢转地安装到支撑件300上。枢轴组件1150包括具有沿它的圆周径向地延伸的孔的枢轴定位轮、以及弹簧加载的球组件。弹簧推动球进入一个孔中以将手柄固持在适当位置。操作员可以通过用足够的力枢转手柄以推动球抵抗弹簧力移动并且移出孔来重新定位手柄。手柄的继续枢转最终引起弹簧推动球进入另一个孔中。可以用螺塞或其他合适的部件来调整弹簧力。

显示组件1200包括具有触摸面板的合适的显示屏。显示屏被构造成显示关于捆扎工具的信息(至少在此实施例中)，并且触摸屏被构造成接收操作员输入。显示控制器可以控制显示屏和触摸面板，并且在这些实施例中，显示控制器与控制器1300通信地连接以向控制器1300发送信号并且从控制器1300接收信号。

控制器1300包括通信地连接到存储器装置(或多个存储器装置)的处理装置(或多个处理装置)。例如，控制器可以是可编程逻辑控制器。处理装置可以包括任何合适的处理装置，比如但不限于通用处理器、专用处理器、数字信号处理器、一个或多个微处理器、与数字信号处理器核心相关联的一个或多个微处理器、一个或多个专用集成电路、一个或多个现场可编程门阵列电路、一个或多个集成电路、和/或状态机。存储器装置可以包括任何合适的存储器装置，比如但不限于只读存储器、随机存取存储器、一个或多个数字寄存器、缓存存储器、一个或多个半导体存储器装置、比如集成硬盘和/或可移动存储器之类的磁介质、磁光介质和/或光学介质。存储器装置存储可由处理装置执行以控制捆扎工具50的操作的指令。控制器1300通信地且能够操作地连接到电机710和显示组件1200，并且被配置成从那些部件接收信号并且控制那些部件。控制器1300还(比如经由WiFi、蓝牙、近场通信或其他合适的无线通信协议)可通信地连接到比如计算装置之类的外部装置，以向该外部装置发送信息和从该外部装置接收信息。

电源1400(经由合适的布线和其他部件)电连接到并且被配置成给捆扎工具50的几个部件供电，包括电机710、显示组件1200和控制器1300。在此示例实施例中，电源1400是可充电电池(比如锂离子或镍镉电池)，但在其他实施例中其可以是任何其他合适的电源。电源1400的尺寸被设置成、被成形成并且以其他方式被构造成被接纳在由壳体100的后壳体部分120限定的插座(未标记)中。捆扎工具包括一个或多个电池固定装置(未示出)以在电源1400被接纳在插座中时将该电源可释放地锁定在适当位置。捆扎工具110的释放装置或电源1400的致动将电源1400从后壳体部分120解锁并且使操作员能够从后壳体部分120移除电源1400。

使用捆扎工具50执行捆扎循环，包括：(1)张紧循环，其中捆扎工具50围绕负载L张紧条带S；以及(2)根据图16A至图16C描述了密封循环，其中，捆扎工具50对围绕条带S的重叠顶部和底部部分定位的密封元件SE和条带顶部和底部部分本身开凹口，并且从条带供应源切下条带。最初：张紧组件400处于它的条带张紧位置；密封组件500处于它的原始位置；夹爪处于它们各自的原始位置；物体阻挡器605处于它的缩回位置；驱动轮810处于它的原始位置；摇杆910处于它的原始位置；并且门1010处于它的原始位置。

操作员首先从条带供应源(未示出)拉动条带S的前端并且将条带S的前端穿过密封元件SE。在握住密封元件SE的同时，操作员将条带缠绕在负载L周围并且将条带S的前端定位在条带S的另一部分下方，再次将条带S的前端穿过密封元件SE。之后，密封元件SE围绕条带S的重叠顶部和底部部分定位。然后操作员向后弯曲条带S的前端并且沿着条带S滑动密封元件SE直到它遇到弯曲部为止。图15示出了弯曲部和密封元件SE此时的位置。

操作员然后将摇杆910从它的原始位置拉到它的致动位置，这引起张紧组件400从它的条带张紧位置移动到它的条带插入位置，并且门1010从它的原始位置移动到它的条带插入位置，从而将条带接纳开口扩大到高度H₂。操作员然后将条带S的顶部部分在密封元件SE后面引入条带接纳开口中，使得条带S的顶部部分在张紧轮440与支撑件300的支脚320的滚轮380之间。然后操作员手动拉动条带S以消除松弛并且将捆扎工具50推向密封元件SE，直到密封元件SE接合门1010并且被困在条带S的底部部分的弯曲部与门1010之间为止。如图16A中所示，此时密封元件SE在物体阻挡器605下方。

操作员然后释放摇杆910，这使得张紧组件偏置元件能够将张紧组件400偏置回到条带张紧位置。这引起张紧轮440与条带S的顶部部分接合并且将它夹在滚轮380上。此时，条带S的底部部分位于支脚320下方。张紧组件400返回到条带张紧位置的移动引起门1010返回到它的原始位置，在该原始位置，门1010几乎不接触条带的顶部部分或正好在条带的顶部部分上方。

操作员然后致动输入装置(该输入装置可以是未示出的机械按钮，或限定虚拟按钮的显示组件1200的触摸屏的特定区域)以启动捆扎循环。在接收到该操作员输入后，控制器1300通过控制电机710开始使电机输出轴在第一转动方向上转动来开始张紧循环，这引起张紧轮440开始转动。随着张紧轮440转动，张紧轮拉动条带S的顶部部分，从而围绕负载L张紧条带S。在整个张紧循环中，控制器1300监测由电机710汲取的电流。当此电流达到与为此捆扎循环设置的预设张力水平相关的预设值时，控制器1300使电机710停止，从而终止张紧循环。预设张力水平可以由操作员经由工具50的输入装置进行设置。

控制器1300然后通过控制电机710开始使电机输出轴在第二转动方向上转动来自动开始密封循环。如上所述，这引起密封组件500移动到它的密封位置。随着密封组件500移动到它的密封位置，物体阻挡器提升元件630释放物体阻挡器605以朝向它的阻挡位置移动。如图16B中所示，物体阻挡器605接触密封元件SE并且受密封元件SE推动而保持在适当位置。密封组件500相对于密封元件SE定位，因此密封元件SE在它的密封位置时处于密封组件500的密封元件接纳空间内。在密封组件500到达它的密封位置后，夹爪：(1)从它们各自的原始位置枢转到它们各自的密封位置，以在密封元件SE和密封元件SE内的条带S的顶部和底部部分中切割出凹口，如图16C中所示；然后(2)从它们各自的密封位置枢转回到它们各自的原始位置，以使捆扎工具50能够从条带S上移除。图17示出了带凹口的密封元件SE和条带S。

虽然密封组件包括被构造成切入密封元件以将条带的两个部分附接到其本身的夹爪，但是在其他实施例中，密封组件可以包括其他密封机构，比如摩擦焊接组件或无密封附接组件。

捆扎工具的其他实施例可以包括比在上述和附图中所示的捆扎工具50中包括的组件更少的组件。例如，其他捆扎工具可以仅包括转换组件、物体阻挡组件和门组件中的一个。另外的捆扎工具可以仅包括转换组件、物体阻挡组件和门组件中的两个。换言之，虽然捆扎工具50包括所有这三个组件，但是这些组件彼此独立并且可以被独立地包括在其他捆扎工具中。

在各种实施例中，本披露内容的捆扎工具包括：支撑件；张紧组件，该张紧组件安装到支撑件上并且能够相对于支撑件在张紧组件条带张紧位置与张紧组件条带插入位置之间移动；以及门，该门能够相对于支撑件在门原始位置与门条带插入位置之间移动。在门与支撑件之间限定的条带接纳开口的高度当门处于门原始位置时是第一高度，并且当门处于门条带插入位置时是大于第一高度的第二高度。张紧组件能够操作地连接到门，因此张紧组件从张紧组件条带张紧位置到张紧组件条带插入位置的移动引起门从门原始位置移动到门条带插入位置。

在某些这种实施例中，门安装到支撑件上。

在某些这种实施例中，支撑件限定了门接纳凹部，门的至少一部分被定位在该门接纳凹部中。

在某些这种实施例中，捆扎工具进一步包括一个或多个连杆，该一个或多个连杆将张紧组件能够操作地连接到门。

在某些这种实施例中，一个或多个连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆。第一连杆在第一端固定地连接到张紧组件并且第二端能够枢转地连接到第二连杆的第一端。第二连杆的第二端能够枢转地连接到第三连杆的第一端。第三连杆的第二端固定地连接到门。

在某些这种实施例中，将张紧组件从张紧组件条带张紧位置移动到张紧组件条带插入位置引起第二连杆转动，从而推动门移动到门条带插入位置。

在某些这种实施例中，张紧组件能够相对于支撑件在张紧组件条带张紧位置与张紧组件条带插入位置之间枢转。

在某些这种实施例中，门能够相对于一个或多个连杆重新定位以改变第一高度。

在其他实施例中，本发明的捆扎工具包括：支撑件；密封组件，该密封组件安装到支撑件上，密封组件包括多个夹爪和夹爪之间的物体阻挡器，并且这些物体阻挡器能够相对于夹爪在物体阻挡器阻挡位置与物体阻挡器缩回位置之间移动；以及驱动组件，该驱动组件能够操作地连接到密封组件以将夹爪从各自的夹爪原始位置枢转到各自的夹爪密封位置。夹爪在其间限定密封元件接纳空间。当处于物体阻挡器阻挡位置时，物体阻挡器在密封元件接纳空间内。当处于物体阻挡器缩回位置时，物体阻挡器从密封元件接纳空间中被移除。

在某些这种实施例中，密封组件进一步包括偏置元件，该偏置元件将物体阻挡器偏置到物体阻挡器阻挡位置。

在某些这种实施例中，物体阻挡器限定偏置元件接纳开口，偏置元件的至少一部分被接纳在该偏置元件接纳开口中。

在某些这种实施例中，密封组件进一步包括偏置元件保持器，该偏置元件保持器将偏置元件保持在偏置元件接纳开口中。

在某些这种实施例中，当物体阻挡器处于物体阻挡器阻挡位置并且夹爪从它们的夹爪原始位置移动到它们的夹爪密封位置时，夹爪中的至少一个夹爪接合物体阻挡器并且朝向物体阻挡器缩回位置驱动物体阻挡器。

在某些这种实施例中，密封组件进一步包括物体阻挡器提升元件，该物体阻挡器提升元件能够操作地连接到物体阻挡器并且能够相对于物体阻挡器在提升元件原始位置与提升元件提升位置之间移动。当物体阻挡器提升元件处于提升元件提升位置时，物体阻挡器处于物体阻挡器缩回位置。

在某些这种实施例中，当物体阻挡器提升元件处于提升元件原始位置时，物体阻挡器能够在物体阻挡器缩回位置与物体阻挡器阻挡位置之间移动。

在某些这种实施例中，密封组件能够相对于支撑件在密封组件原始位置与密封组件密封位置之间移动。当密封组件处于密封组件原始位置时，物体阻挡器提升元件处于提升元件提升位置。当密封组件处于密封组件密封位置时，物体阻挡器提升元件被偏置到提升元件原始位置。

在某些这种实施例中，密封组件进一步包括偏置元件，该偏置元件将物体阻挡器偏置到物体阻挡器阻挡位置并且将物体阻挡器提升元件偏置到提升元件原始位置。

在某些这种实施例中，密封组件通过密封组件安装元件安装到支撑件上。密封组件包括具有唇缘的盖。物体阻挡器提升元件包括凸轮表面。凸轮表面接合唇缘，使得物体阻挡器提升元件被约束在唇缘与密封组件安装元件之间。

在某些这种实施例中，密封组件进一步包括中心夹爪连接器。夹爪包括第一对夹爪和第二对夹爪。第一对夹爪和第二对夹爪的夹爪能够枢转地安装到中心夹爪连接器上。中心夹爪连接器被定位在第一对夹爪与第二对夹爪之间。

在某些这种实施例中，物体阻挡器能够移动地安装到中心夹爪连接器上。

本披露内容的捆扎工具的其他实施例包括：支撑件；密封组件，该密封组件安装到支撑件上并且能够相对于该支撑件在密封组件原始位置与密封组件密封位置之间移动，密封组件包括能够从各自的夹爪原始位置枢转到各自的夹爪密封位置的多个夹爪；转换组件，该转换组件包括连杆，该连杆能够操作地连接到密封组件并且被构造成使密封组件在密封组件原始位置与密封组件密封位置之间移动，并且被构造成使夹爪在它们的夹爪原始位置与它们的夹爪密封位置之间移动，其中，转换组件被构造成在将密封组件从密封组件原始位置与密封组件密封位置移动的同时改变连杆的有效长度；以及驱动组件，该驱动组件能够操作地连接到转换组件并且被构造成驱动连杆。

在某些这种实施例中，转换组件进一步包括驱动轮，该驱动轮包括与驱动轮的转动轴线径向间隔开的驱动轴。驱动组件能够操作地连接到驱动轮并且被构造成使驱动轮转动。连杆安装到驱动轴上。

在某些这种实施例中，转换组件进一步包括连杆安装件，该连杆安装件安装到驱动轴上并且能够相对于该驱动轴转动。连杆安装到连杆安装件上并且能够相对于该连杆安装件转动。

在某些这种实施例中，当连杆安装件相对于连杆处于第一转动位置时，连杆的有效长度是最小有效长度，而当连杆安装件相对于连杆处于不同的第二转动位置时，连杆的有效长度是最大有效长度。

在某些这种实施例中，连杆安装件进一步包括第一指状物和第二指状物。转换组件进一步包括相对于驱动轮、连杆和连杆安装件固定的有效长度改变装置。有效长度改变装置包括第一固定指状物和第二固定指状物。

在某些这种实施例中，有效长度改变装置安装到支撑件上。

在某些这种实施例中，第一固定指状物和第二固定指状物被定位成使得在驱动轮从驱动轮原始位置转动到驱动轮密封位置期间，第二指状物接合第二固定指状物并且引起连杆安装件相对于连杆转动以增大连杆的有效长度。

在某些这种实施例中，第一固定指状物和第二固定指状物被定位成使得在驱动轮从驱动轮密封位置转动到驱动轮原始位置期间，第一指状物接合第一固定指状物并且引起连杆安装件相对于连杆转动以减小连杆的有效长度。

在某些这种实施例中，当连杆的有效长度是最小有效长度时，密封组件处于密封组件原始位置，并且夹爪处于夹爪原始位置。

在某些这种实施例中，当连杆的有效长度是最大有效长度时，密封组件处于密封组件密封位置，并且夹爪处于夹爪密封位置。