具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的某一具体实施方式，结合图1和图2所示，一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机，包括底座1、驱动装置2、n个屈伸体3、龙门支架4、紧固件容纳匣5、旋拧装置6和捆扎执行结构26，n为不小于2的正整数，本实施方式中，包括4个屈伸体3，每个屈伸体3的底部开设有贯穿至自身两端的槽，每个屈伸体3的一侧的底部沿槽延伸方向均固定有第一齿条7，每个屈伸体3的另一侧的侧壁上沿槽延伸方向均开设有若干定位孔8。

如图1和图2所示，龙门支架4固定在底座1上，第1个屈伸体3滑动连接在龙门支架4上，第2个屈伸体3滑动连接在第1个屈伸体3的槽内，第3个屈伸体3滑动连接在第2个屈伸体3的槽内，第4个屈伸体3滑动连接在第3个屈伸体3的槽内。本实施例中，龙门支架4上以及每个屈伸体3的顶部内壁上均固定连接有两个滑槽17，且每个滑槽17的底部设置有内沿，每个屈伸体3的顶部外壁上固定连接有两个工字形滑轨18，工字形滑轨18与设置有内沿的滑槽17嵌套配合。具体的说，第1个屈伸体3上的两个滑轨18对应嵌套在龙门支架4上的两个滑槽17内，第2个屈伸体3上的两个滑轨18对应嵌套在第1个屈伸体3上的两个滑槽17内，第3个屈伸体3上的两个滑轨18对应嵌套在第2个屈伸体3上的两个滑槽17内，第4个屈伸体3上的两个滑轨18对应嵌套在第3个屈伸体3上的两个滑槽17内。

如图1所示，捆扎执行结构26包括U形的第一捆扎钩261、U形的第二捆扎钩262、缠绕转盘263和拉绳264，第一捆扎钩261和第二捆扎钩262的U形口正对设置，且第一捆扎钩261的一端与第二捆扎钩262的一端通过第一弹性件265连接，本实施例中，第一弹性件265为弹簧，第一捆扎钩261固定在第4个屈伸体3的伸出端，具体的，第4个屈伸体3的伸出端固定有安装板267，第一捆扎钩261固定在安装板267上。缠绕转盘263转动设置在龙门支架4上，具体的，龙门支架4上转动连接有转轴，缠绕转盘263安装在转轴上，优选的，缠绕转盘263上还设置有把手269。拉绳264的一端缠绕设置在缠绕转盘263上，另一端连接在第二捆扎钩262上靠近第一弹性件265的位置，具体的，本实施例中第二捆扎钩262上靠近第一弹性件265的位置焊接固定有环扣268，拉绳264的另一端打结连接在环扣268上。第一捆扎钩261和第二捆扎钩262内部开设有凹槽，凹槽内安装有捆扎带266。

驱动装置2滑动设置在底座1上，本实施例中，驱动装置2采用间歇步进电机，驱动装置2的输出轴上连接有第一齿轮9，第一齿轮9能够与任意一个屈伸体3上的第一齿条7啮合。本实施例中，结合图2和图3所示，底座1上正对平行固定有两个导轨10，优选的，两个导轨10为工字形导轨，两个导轨10之间平行固定有一个第二齿条14，每个导轨10上滑动设置有一个滑块11，具体的，滑块11的底部开设有与导轨10配合的卡槽，滑块11与导轨10嵌套配合。每个滑块11上固定有轴承座12，两个轴承座12之间连接有转轴13，转轴13上固定有第二齿轮15，第二齿轮15与第二齿条14啮合。转轴13上还空套有一个驱动装置固定座16，驱动装置固定座16的一端固定在一个轴承座12上，也就是说，驱动装置固定座16不会随着转轴13的转动而转动，驱动装置2固定在驱动装置固定座16上。

作为优选的实施例，如图3所示，转轴13的端部连接有转动手阀24，转动手阀24上固定有摇杆25，通过摇杆25旋转转动手阀24使得转轴13转动，转轴13转动带动第二齿轮15转动，第二齿轮15转动时沿着第二齿条14前进或后退，进而带着驱动装置固定座16上的驱动装置2前进或后退，驱动装置2前进或后退实现了第一齿轮9与任意一个屈伸体3上的第一齿条7啮合，最终实现驱动装置2驱动第一齿轮9带动任一屈伸体3的伸出或缩回。

如图1所示，紧固件容纳匣5和旋拧装置6固定在底座1上，且旋拧装置6位于屈伸体3上开设有定位孔8的一侧，紧固件容纳匣5位于旋拧装置6与屈伸体3之间，紧固件容纳匣5用于容纳紧固件，旋拧装置6用于将紧固件旋拧进或旋拧出多个屈伸体3重叠部分的定位孔8内。

本实施例中，紧固件容纳匣5的顶部设置有凹形开口且底部设置有第二弹性件，紧固件容纳匣5内设置有若干紧固件容纳槽，每个紧固件容纳槽用于容纳紧固件，第二弹性件用于将紧固件顶至紧固件容纳匣5的顶部凹形开口处，旋拧装置6用于将紧固件容纳匣5顶部凹形开口处的紧固件旋拧进或旋拧出多个屈伸体3重叠部分的定位孔8内。为了便于理解，形象的说，紧固件容纳匣5就类似于手枪的弹匣，紧固件就类似于子弹。优选的，紧固件为螺钉，第二弹性件为弹簧，旋拧装置6为输出端与螺钉头部匹配的电钻，也就是说，通过控制电钻的旋转快速的将紧固件容纳匣5顶部凹形开口处的紧固件旋拧进或旋拧出多个屈伸体3重叠部分的定位孔8内，实现对多个屈伸体3的定位固定或解除定位固定。

如图1所示，作为优选的实施例，底座1上固定有第一支座19，第一支座19上竖直固定有支撑杆20，支撑杆20上水平固定有连接杆21，连接杆21的两端分别正对固定有夹板22，旋拧装置6固定在两个夹板22之间。

如图1所示，作为优选的实施例，底座1上固定有第二支座23，第二支座23的上端面开设有卡槽，紧固件容纳匣5卡合在第二支座23上的卡槽内，紧固件容纳匣5与第二支座23卡合能够方便的更换紧固件容纳匣5。

如图1和图2所示，优选的，在底座1的底部还安装有行走轮27。

本发明一种齿轮齿条啮合传动的无人高空捆扎机的使用方法如下：

通过控制第二齿轮15沿着第二齿条14前进或后退，带着驱动装置固定座16上的驱动装置2前进或后退，第一齿轮9随着驱动装置2一起前进或后退，也就是说，实现了第一齿轮9与需要伸出或缩回的屈伸体3上的第一齿条7啮合，第一齿轮9与目标屈伸体3上的第一齿条7啮合后，驱动装置2驱动第一齿轮9转动进而带动与其啮合的第一齿条7前进或后退，第一齿条7进而带动与其对应的屈伸体3伸出或缩回；当需要伸出或缩回的屈伸体3移动到预定位置后或预设行程后，控制旋拧装置6将紧固件容纳匣5内的紧固件旋拧进或旋拧出该屈伸体3上的定位孔8以及与该屈伸体3产生重叠的屈伸体3上的定位孔8内，最终实现对多个屈伸体3的定位固定或解除定位固定；当屈伸体3定位后，通过转动缠绕转盘263将拉绳264收纳缠绕在缠绕转盘263上，拉绳264拉动第二捆扎钩262的U形口与第一捆扎钩261的U形口对接，实现凹槽的捆扎带266的头部与尾部的对接，完成捆扎。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。