具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：

术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。

术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。

术语“由……组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。

除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

下面对本发明所提供的车体自锁装置及系统进行详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本发明实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本发明实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

如图1、2和3所示，本发明实施例提供一种车体自锁装置，其特征在于，包括：

装置本体21、识别组件22、控制组件24和至少一组锁紧组件23；其中，

所述锁紧组件23设置在所述装置本体21上；

所述控制组件24分别与所述识别组件22和所述锁紧组件23通信连接，能根据所述识别组件22识别出车体的位置信息和/或所述锁紧组件23的动作状态信息控制所述锁紧组件23对所述车体进行锁定或解锁。

上述自锁装置中，所述锁紧组件23包括：

两个摆臂231、两个摆臂转轴232、两个驱动件233和摆臂位置检测件234；其中，

两个所述摆臂231相对间隔设置在所述装置本体21上，两个所述摆臂231之间形成环形锁定空间，两个所述摆臂231各通过一个所述摆臂转轴232与所述装置本体21连接，均能在所述装置本体21上转动至锁定位置或解锁位置；

所述摆臂位置检测件234，设置在所述装置本体21上，处于所述锁紧组件23的摆臂转轴232处，能检测所述摆臂转轴232转动的角度；

两个所述驱动件233分别设置在所述装置本体21上，每个所述驱动件233处于一个所述摆臂231的下方，每个所述驱动件233与上方对应的所述摆臂2313连接，能驱动对应的所述摆臂231转至锁定位置或解锁位置。

上述自锁装置中，

所述摆臂231为弧形摆臂；

所述摆臂231上设有第一缓冲件2311；

所述摆臂231的上表面设有第一防倾覆件2312；优选的，第一防倾覆件2312设置在摆臂231的前部；

所述驱动件233上设有定位尺2331。

上述自锁装置中，所述第一缓冲件2311采用弹性滚轮；能对车体进行缓冲；优选的，第一缓冲件2311为多个，间隔分布设置在摆臂231的两端和内弧边上，能起到缓冲锁定车体的作用。进一步的，弹性滚轮也可采用偏向轮，分别感觉车体的尺寸进行调节，以适应不同尺寸的车体。

所述第一防倾覆件2312采用高于所述车体的倒L形结构件；能防止车体倾覆；

所述驱动件233采用电动液压油缸；

所述摆臂231的下表面设有限位缓冲件2313。

上述自锁装置中，所述装置本体21包括：

固定平台211，为一端设有开口的环形结构体。

上述自锁装置中，所述装置本体21还包括：

保护板212和动力臂213；其中，

所述保护板212转动设置在所述固定平台211的开口端；

所述动力臂213与所述保护板212连接，能驱动所述保护板212上翻锁住或下倒解锁；

第二缓冲件2111，设置在所述固定平台211上；

第二防倾覆件2112，设置在所述固定平台211上；该第二防倾覆件2112采用高于所述车体的倒L形结构件；

定位块2114，设置在所述固定平台211上，与所述锁紧组件23的限位缓冲件2313的位置对应。能在摆臂231锁定或解锁过程中，起到缓冲限位的作用。

上述自锁装置中，所述识别组件22包括：

第一位置检测件221和第二位置检测件222；其中，

所述第一位置检测件221设置在所述车体的运行路线上；优选的，该第一位置检测件221设置在装置本体21的保护板212下面，正处于车体的运行路线上，能检测到车体进入锁定位置；

所述第二位置检测件222设置在所述车体的运行终点位置。优选的，第二位置检测件222设置在装置本体21的固定平台211的前端，或固定平台211内的锁定位置处；

上述自锁装置中，所述第一位置检测件221采用光电感应检测开关或超声波检测装置；

所述第二位置检测件222采用接触式到位检测开关。

可以知道，上述的第一、第二位置检测件并不限于上述采用的部件，也可以采用其他检测部件，只要能满足位置检测要求即可。

参见图4，上述自锁装置中，所述识别组件22采用标识码223，设置在所述车体的运行路径上，能根据标识码识别出车体的位置。

综上可见，本发明实施例车用自锁装置，能根据检测的车体位置信息和/或锁紧组件的锁定状态信息，自动对就位的车体进行锁定。由于装置本体和锁紧组件均设有缓冲件，能对车体起到很好的缓冲作用，保证安全。

如图5所示，本发明实施例还提供一种车用自锁系统，包括：

车体1和上述的车用自锁装置2；其中，

所述车体1为圆柱形结构，与所述车用自锁装置的锁紧组件23的形状相匹配，能由所述锁紧组件23进行锁定。

进一步的，车体1的上下面均设有凸边11，能配合锁紧组件更好的实现锁紧。

该系统的车用自锁装置2能根据检测车体1的位置、自身的锁定状态对进入锁定位置的车体1进行自动锁定，方便控制，且由于车用自锁装置2的锁紧组件具有缓冲部件，能更好的缓冲车体，保证安全。

为了更加清晰地展现出本发明所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本发明实施例所提供的车用自锁装置及系统进行详细描述。

实施例

如图5所示，本实施例的车用自锁系统包括：车体1和车用自锁装置2，车体1具有动力驱动驶入车用自锁装置2中，车用自锁装置2根据车体1的位置信息对车体1进行锁定。

上述的车用自锁装置2的构成如图1、2、3和4所示，包括：装置本体21及分别通信连接的识别组件22、锁紧组件23及控制组件24，锁紧组件23安装在装置本体21上，控制组件24根据识别组件22识别出的车体1位置信息控制锁紧组件23。

其中，识别组件22及控制组件24也可以独立设置在装置本体21外。

识别组件22用于检测车体1将要驶入装置本体21时，传递位置信息到控制组件24控制打开锁紧组件23；在检测车体1驶入装置本体21并到达锁定位置时，传递位置信息到控制组件24控制关闭锁紧组件23。

参见图1、2，所述的识别组件22具体包括第一位置检测件221及第二位置检测件222，第一位置检测件221设置在车体1的运行路线上，第二位置检测件222设置在车体1的运行终点。位置检测件可以是光电检测件，在通过在车体1上设置检测点实现位置检测，也可以通过接触或超声波等方式实现位置检测。图1、2中所示的第一位置检测件221为光电感应检测开关，通过检测车体1上的光感信号实现位置识别，第二位置检测件222为接触式到位检测开关。在此对检测件的采用的具体检测方式和软硬件设备不做限定。

如图4所示，第二位置检测件222也可以设置在装置本体21的中心。

在其他实施方式中，识别组件22为设置在车体1运行路径上的标识码223，车体1通过读取标识码获取定位信息并输出到控制组件24。

如图1所示，所述的装置本体21包括：安装锁紧组件23的固定平台211，在固定平台211的内外分别设置位置检测件，具体第一位置检测件设置在外，第二位置检测件设置在内。

所述的装置本体21还包括：与固定平台211转动连接的保护板212和动力臂213，在车体1到位锁紧的同时能上翻锁住，以更好的保护车体1。

如图1、2和3所示，所述的锁紧组件23包括：摆臂231、摆臂转轴232及驱动件233。具体的，摆臂231为圆弧形，通过摆臂转轴232安装在固定平台211上，驱动件233驱动摆臂231运动，在空载或锁紧时锁住摆臂231，在车体1进入固定平台211时不施加力使得车体1可以推动摆臂转轴232进入固定平台211。锁紧组件23可以设置两组。

摆臂231上还可以设置第一缓冲件2311，用于减缓车体1的冲击。固定平台211上也可以设置第二缓冲件2111。具体的，缓冲件为弹性材料的滚轮，也可以采用其他缓冲结构。

在其他实施方式中，采用滚轮样式的缓冲件设置为偏心轮，使得缓冲件可以调整轮径以适应不同大小的车体。

摆臂231上还可以设置第一防倾覆件2312，用于防止车体1倾覆。固定平台211上也可以设置第二防倾覆件2112。具体的，防倾覆件为具有突出到车体1上方的倒L形结构。

缓冲件和防倾覆件的数量可以依需设置。

驱动件233上还可以设置有定位尺2331，用于检测摆臂231的开合角度。驱动件233可以采用电动液压油缸。

固定平台211上还可以设置有摆臂位置检测件2113，用于检测摆臂摆动的角度位置信息，可以更好的控制摆臂的开合。

为了更进一步的保证车用自锁系统运行的稳定性和安全性，控制组件24还可以根据不同检测信号控制驱动件233在摆臂231打开后的卸力行动。具体的，控制信号可以是通过识别组件22识别的车体位置给出的位置信号，也可以是定位尺2331或摆臂位置检测件2113完全打开后输出的信号，还可以是以上三种不同检测信号的任意组合。通过上述检测信号控制驱动件233的卸力与否，可以避免摆臂打开不到位或者车体撞上锁紧的摆臂等危险情况。

进一步的，固定平台211上还设置有定位块2114，摆臂231上设置有限位缓冲件2313，两者配合对摆臂231的归位起到限制和缓冲的作用。具体的，限位缓冲件为设置有环形弹性材料的销柱。

车体1的上下面还可以设置有凸边11，用于配合锁紧组件更好的实现锁紧。

车体1只要设有动力装置及识别组件即可，可作为载人车体或载物车体。

本实施例的车用自锁系统具体的工作步骤包括：

当控制组件24获得识别组件22检测到车体1开始进入车用自锁装置2的检测信号时，控制锁紧组件23打开驱动件233推动摆臂231，在摆臂231打开完成后关闭驱动件233使得车体1可以推动摆臂231进入到固定平台211；当控制组件24获得识别组件22检测到车体1进入自锁装置2到位的检测信号时，打开驱动件233锁紧摆臂231，完成对车体1的锁扣。

进一步的，在摆臂231打开且车体1进入车用自锁装置2的过程中，控制组件24还根据识别组件22识别的车体位置信号或摆臂231给出的是否完全打开的信号，来控制摆臂231的驱动件233关闭或卸力，使得车体1可以推动摆臂231进入锁定位置。

在设置有保护板212的车用自锁装置2中，还会在锁紧的同时合上保护板212。

可以知道，本实施例为优选方案，可以根据需要设置更多的安全缓冲、保护部件，适应不同异形车体的自锁。

本实施例的车用自锁装置及系统，能根据检测的车体位置、自锁装置的状态，对就位的车体进行自动锁定，并且可以实现对车体的缓冲，保证安全。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。