一种电动葫芦的定点限位折线起升机构
阅读说明：本技术 一种电动葫芦的定点限位折线起升机构 (Fixed-point limiting fold line lifting mechanism of electric hoist ) 是由 王立建 武建华 于 2021-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电动葫芦的定点限位折线起升机构,包括连接架,所述连接架外壁设有安装架,所述连接架内壁设有第一旋转块,且第一旋转块与伺服电机一端呈包裹连接,所述第一旋转块两侧设有限位杆,其限位杆上设有滚轴,且滚轴与套板呈滚动连接,所述卷曲轴通过滚轴、套板、第一旋转块和伺服电机与连接架呈双向滚动旋转活动连接,且卷曲轴表面为弧形凹槽结构。该电动葫芦的定点限位折线起升机构的第一旋转块与伺服电机一端呈包裹连接,而滚轴与套板呈滚动连接,卷曲轴通过滚轴、套板、第一旋转块和伺服电机与连接架呈双向滚动旋转活动连接,且卷曲轴表面为弧形凹槽结构,这样使得该装置卷曲更稳定,并且方便收集吊绳。(The invention discloses a fixed-point limiting folding line lifting mechanism of an electric hoist, which comprises a connecting frame, wherein an installation frame is arranged on the outer wall of the connecting frame, a first rotating block is arranged on the inner wall of the connecting frame and is connected with one end of a servo motor in a wrapping mode, limiting rods are arranged on two sides of the first rotating block, rolling shafts are arranged on the limiting rods and are in rolling connection with sleeve plates, a rolling shaft is movably connected with the connecting frame in a bidirectional rolling mode through the rolling shafts, the sleeve plates, the first rotating block and the servo motor, and the surface of a curling shaft is of an arc groove structure. This spacing broken line hoisting mechanism of fixed point of electric block's first rotatory piece is the parcel with servo motor one end and is connected, and the roller bearing is roll connection with the lagging, and the curling axle is two-way roll rotation swing joint through roller bearing, lagging, first rotatory piece and servo motor and link, and curls the axle surface and be arc groove structure, makes the device curl more stably like this to conveniently collect the lifting rope.)
技术领域
本发明涉及电动葫芦技术领域，具体为一种电动葫芦的定点限位折线起升机构。
背景技术
电动葫芦是一种特殊起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。
电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。
现有专利号为CN202110018457.5 散热型电动葫芦，该装置在使用时，收集卷曲效果不佳，使用不稳定，从而使得一种电动葫芦的定点限位折线起升机构达到收集卷曲效果佳，使用稳定的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动葫芦的定点限位折线起升机构，以解决上述背景技术中提到的电动葫芦在使用时，收集卷曲效果不佳，使用不稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动葫芦的定点限位折线起升机构，包括连接架，所述连接架内壁设有套板，且套板内壁设有卷曲轴，所述连接架外壁设有安装架，所述卷曲轴一端设有伺服电机，且伺服电机外壁与连接架相连接，所述连接架内壁设有第一旋转块，且第一旋转块与伺服电机一端呈包裹连接，所述第一旋转块两侧设有限位杆，其限位杆上设有滚轴，且滚轴与套板呈滚动连接，所述卷曲轴通过滚轴、套板、第一旋转块和伺服电机与连接架呈双向滚动旋转活动连接，且卷曲轴表面为弧形凹槽结构。
优选的，所述连接架为三角结构，且连接架与套板套合连接，所述连接架内壁设有传动齿轮，且传动齿轮与套板呈齿合旋转连接。
优选的，所述连接架上端设有上固定杆，且连接架下端设有下固定杆，所述下固定杆和上固定杆与卷曲轴呈平行限位位置分布。
优选的，所述连接架一侧设有活动侧板，且活动侧板另一侧设有封闭板，所述活动侧板和封闭板通过第一转轴与上固定杆呈翻转活动连接，且活动侧板上设有螺栓块，所述螺栓块外壁设有螺纹槽，且螺纹槽与下固定杆相连接，所述活动侧板通过螺栓块和螺纹槽与下固定杆呈锁紧固定连接。
优选的，所述连接架边缘开设有固定插孔，且固定插孔内设有锁定插块，所述锁定插块另一端设有拉杆，其拉杆两侧设有弹簧，且弹簧与安装架相连接，所述安装架通过弹簧与锁定插块呈弹性伸缩活动连接。
优选的，所述套板另一侧设有连接插块，且连接插块外壁设有连接插槽，所述连接插槽与卷曲轴相连接，且卷曲轴通过连接插槽和连接插块与套板呈插合固定连接。
优选的，所述卷曲轴上设有锁扣，且锁扣上设有锁块，所述锁块上设有第二转轴，且第二转轴上设有回力弹簧，所述锁块通过第二转轴和回力弹簧与锁扣呈弹性翻转活动连接。
优选的，所述封闭板外壁设有第二旋转块，且第二旋转块上设有滚珠，所述滚珠外壁设有旋转槽，且旋转槽与活动侧板相连接，所述活动侧板通过旋转槽、滚珠和第二旋转块与封闭板呈滚动旋转活动连接。
优选的，所述安装架内壁设有挤压弹簧，且挤压弹簧另一端设有压板，所述安装架通过压板和挤压弹簧与卷曲轴呈挤压固定连接。
优选的，所述连接插块一端设有拼接块，且拼接块为弧形十字结构，所述拼接块的形状与封闭板侧面的形状相匹配，且封闭板通过拼接块与连接插块呈插合拼接连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电动葫芦的定点限位折线起升机构的第一旋转块与伺服电机一端呈包裹连接，而滚轴与套板呈滚动连接，卷曲轴通过滚轴、套板、第一旋转块和伺服电机与连接架呈双向滚动旋转活动连接，且卷曲轴表面为弧形凹槽结构，这样使得该装置卷曲更稳定，并且方便收集吊绳。
附图说明
图1为本发明一种电动葫芦的定点限位折线起升机构正视图；
图2为本发明一种电动葫芦的定点限位折线起升机构剖面图；
图3为本发明一种电动葫芦的定点限位折线起升机构侧视剖面图；
图4为本发明一种电动葫芦的定点限位折线起升机构连接架与安装架连接示意图；
图5为本发明一种电动葫芦的定点限位折线起升机构图3中A处放大图；
图6为本发明一种电动葫芦的定点限位折线起升机构图3中B处放大图；
图7为本发明一种电动葫芦的定点限位折线起升机构图3中C处放大图；
图8为本发明一种电动葫芦的定点限位折线起升机构图4中D处放大图。
图中：1、连接架，2、套板，3、伺服电机，4、传动齿轮，5、第一转轴，6、上固定杆，7、卷曲轴，8、滚轴，9、限位杆，10、第一旋转块，11、封闭板，12、下固定杆，13、活动侧板，14、安装架，15、拉杆，16、锁扣，17、锁块，18、第二转轴，19、回力弹簧，20、螺纹槽，21、螺栓块，22、拼接块，23、第二旋转块，24、滚珠，25、旋转槽，26、锁定插块，27、弹簧，28、固定插孔，29、连接插槽，30、连接插块，31、压板，32、挤压弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电动葫芦的定点限位折线起升机构，包括连接架1、套板2、伺服电机3、传动齿轮4、第一转轴5、上固定杆6、卷曲轴7、滚轴8、限位杆9、第一旋转块10、封闭板11、下固定杆12、活动侧板13、安装架14、拉杆15、锁扣16、锁块17、第二转轴18、回力弹簧19、螺纹槽20、螺栓块21、拼接块22、第二旋转块23、滚珠24、旋转槽25、锁定插块26、弹簧27、固定插孔28、连接插槽29、连接插块30、压板31和挤压弹簧32，连接架1内壁设有套板2，且套板2内壁设有卷曲轴7，连接架1为三角结构，且连接架1与套板2套合连接，连接架1内壁设有传动齿轮4，且传动齿轮4与套板2呈齿合旋转连接，这样使得该装置在卷曲时旋转更稳定，连接架1上端设有上固定杆6，且连接架1下端设有下固定杆12，下固定杆12和上固定杆6与卷曲轴7呈平行限位位置分布，这样使得该装置方便对吊绳进行限位折线，连接架1一侧设有活动侧板13，且活动侧板13另一侧设有封闭板11，活动侧板13和封闭板11通过第一转轴5与上固定杆6呈翻转活动连接，且活动侧板13上设有螺栓块21，螺栓块21外壁设有螺纹槽20，且螺纹槽20与下固定杆12相连接，活动侧板13通过螺栓块21和螺纹槽20与下固定杆12呈锁紧固定连接，这样使得该装置的活动侧板13和封闭板11方便进行翻转和固定，连接架1边缘开设有固定插孔28，且固定插孔28内设有锁定插块26，锁定插块26另一端设有拉杆15，其拉杆15两侧设有弹簧27，且弹簧27与安装架14相连接，安装架14通过弹簧27与锁定插块26呈弹性伸缩活动连接，这样使得该装置的连接架1方便与安装架14固定安装，套板2另一侧设有连接插块30，且连接插块30外壁设有连接插槽29，连接插槽29与卷曲轴7相连接，且卷曲轴7通过连接插槽29和连接插块30与套板2呈插合固定连接，这样使得该装置的套板2方便与卷曲轴7插合拆装，卷曲轴7上设有锁扣16，且锁扣16上设有锁块17，锁块17上设有第二转轴18，且第二转轴18上设有回力弹簧19，锁块17通过第二转轴18和回力弹簧19与锁扣16呈弹性翻转活动连接，这样使得该装置方便将吊绳与卷曲轴7进行固定，连接架1外壁设有安装架14，安装架14内壁设有挤压弹簧32，且挤压弹簧32另一端设有压板31，安装架14通过压板31和挤压弹簧32与卷曲轴7呈挤压固定连接，这样使得该装置方便将吊绳挤压集束，方便收集，卷曲轴7一端设有伺服电机3，且伺服电机3外壁与连接架1相连接，连接架1内壁设有第一旋转块10，且第一旋转块10与伺服电机3一端呈包裹连接，第一旋转块10两侧设有限位杆9，其限位杆9上设有滚轴8，且滚轴8与套板2呈滚动连接，卷曲轴7通过滚轴8、套板2、第一旋转块10和伺服电机3与连接架1呈双向滚动旋转活动连接，且卷曲轴7表面为弧形凹槽结构，封闭板11外壁设有第二旋转块23，且第二旋转块23上设有滚珠24，滚珠24外壁设有旋转槽25，且旋转槽25与活动侧板13相连接，活动侧板13通过旋转槽25、滚珠24和第二旋转块23与封闭板11呈滚动旋转活动连接，这样使得该装置的卷曲轴7与活动侧板13旋转更方便，连接插块30一端设有拼接块22，且拼接块22为弧形十字结构，拼接块22的形状与封闭板11侧面的形状相匹配，且封闭板11通过拼接块22与连接插块30呈插合拼接连接，这样使得该装置的封闭板11方便与连接插块30插合拼接固定连接。
工作原理：在使用该电动葫芦的定点限位折线起升机构时，首先将该装置取出，然后将该装置连接架1侧面的封闭板11和活动侧板13通过第一转轴5翻转打开，接着将卷曲轴7通过连接插槽29和连接插块30与套板2插合固定，然后将封闭板11和活动侧板13闭合，并且将封闭板11通过拼接块22与连接插块30插合拼接固定，接着通过螺栓块21和螺纹槽20与下固定杆12锁紧固定，然后将吊绳一端套合在锁扣16中，接着使得锁块17通过第二转轴18和回力弹簧19自动封闭固定，然后将连接架1套合在安装架14内，并且通过锁定插块26和固定插孔28进行插合安装固定，当需要吊起时，可以启动该装置的伺服电机3，使其带动套板2和卷曲轴7进行旋转，而第一旋转块10通过滚轴8和限位杆9与套板2滚动旋转，并且封闭板11可以通过第二旋转块23、滚珠24和旋转槽25与活动侧板13进行滑动旋转，而在卷曲时，可以进行卷曲轴7表面的弧形结构进行聚拢卷曲，并且可以通过压板31和挤压弹簧32将吊绳挤压抹平，在卷曲时，可以通过上固定杆6和下固定杆12将吊绳进行限位弯折，而在套板2旋转卷曲时，可以通过传动齿轮4与连接架1进行齿合联动旋转，进行减速，这就是该电动葫芦的定点限位折线起升机构的使用过程。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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