用于经编机梳栉横移及运动控制系统的直线伺服电机及其装配方法
阅读说明：本技术 用于经编机梳栉横移及运动控制系统的直线伺服电机及其装配方法 (Linear servo motor for warp knitting machine guide bar shogging and motion control system and assembling method thereof ) 是由 臧玉柱 孙正林 李宁 臧磊 于 2021-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明属于经编机梳栉横移及运动控制系统执行机构技术领域,具体涉及一种用于经编机梳栉横移及运动控制系统的直线伺服电机及其装配方法,该直线伺服电机包括动子磁钢、磁钢隔离板、直线光轴推杆、动子磁钢支撑体、直线运动导向座、安装固定座、定子线圈和定子线圈安装板,动子磁钢的前后两端对称安装有磁钢隔离板,磁钢隔离板的外侧设有动子磁钢支撑体、直线运动导向座和安装固定座,直线运动导向座中穿设有直线光轴推杆,动子磁钢的左右两端对称设有定子线圈安装板,定子线圈安装板的内侧安装有定子线圈。本发明实现双向出轴,满足经编机梳栉横移系统执行机构的需求；功率调整时无需增加纵向周长,适用于对安装使用环境空间有要求的场所。(The invention belongs to the technical field of a warp knitting machine guide bar transverse moving and motion control system actuating mechanism, and particularly relates to a linear servo motor for a warp knitting machine guide bar transverse moving and motion control system and an assembling method thereof. The invention realizes bidirectional shaft output and meets the requirements of the actuating mechanism of the guide bar shogging system of the warp knitting machine; the power is adjusted without increasing the longitudinal perimeter, and the power adjusting device is suitable for places with requirements on installation and use environment space.)
技术领域
本发明属于经编机梳栉横移及运动控制系统执行机构技术领域，具体涉及一种用于经编机梳栉横移及运动控制系统的直线伺服电机及其装配方法。
背景技术
传统的经编机用电子梳栉横移机构均采用旋转型的伺服作为驱动元件，普通的旋转型交流伺服电机转动后，再通过一定的装置将交流伺服电机的转动动作转换为梳栉的横向移动，最终达到驱动梳栉横移的目的。这些系统共同的问题是：由于采用旋转型交流伺服电机作为驱动元件，成本上有所降低，但是：一方面由于其启起频率较低，经编机生产速度受到限制；另一方面由于需要一定的机构将旋转运动转化为直线运动，既降低了运动精度，又降低了传动效率。
为此，公开号为CN100537872C的专利说明书中公开了一种用作经编机的电子梳栉横移系统的执行机构，具体地说是一种扁平型直线伺服电机驱动的经编机梳栉横移装置。按照该技术方案，在经编机机架上安装扁平型直线伺服电机定子，及可以相对扁平型直线伺服电机定子左右移动的扁平型直线伺服电机动子，在扁平型直线伺服电机动子的左端连接撑杆；在经编机机架的左侧设置可以左右移动的经编机梳栉，撑杆的左端与梳栉连接。
但是这种扁平型直线伺服电机驱动的经编机梳栉横移装置在使用时存在不足之处，一是其只能单向出轴，不能实现双向出轴；二是其不能根据需求快速调整功率，功率的增加需要增加纵向周长，不适用于对安装使用环境空间有要求的场所。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种用于经编机梳栉横移及运动控制系统的直线伺服电机。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
用于经编机梳栉横移及运动控制系统的直线伺服电机，该直线伺服电机包括动子磁钢、磁钢隔离板、直线光轴推杆、动子磁钢支撑体、直线运动导向座、安装固定座、定子线圈和定子线圈安装板，所述动子磁钢的前后两端对称安装有磁钢隔离板，所述磁钢隔离板的外侧设有动子磁钢支撑体，所述动子磁钢支撑体的外侧安装有直线运动导向座，所述直线运动导向座中连接有至少一根贯穿动子磁钢支撑体的直线光轴推杆，所述直线运动导向座的外侧套设有通过紧固件能够与动子磁钢支撑体固定的安装固定座，所述动子磁钢的左右两端对称设有定子线圈安装板，其中至少一个所述定子线圈安装板的内侧沿其长度方向两端至少对称安装各有一个定子线圈。
进一步地，上述用于经编机梳栉横移及运动控制系统的直线伺服电机中，所述动子磁钢包括呈排分布的至少两个磁钢单元，所述磁钢单元采用单组整体或分段间隔式布置。
进一步地，上述用于经编机梳栉横移及运动控制系统的直线伺服电机中，所述磁钢单元的横截面为矩形、正圆形、椭圆形或腰形结构。
进一步地，上述用于经编机梳栉横移及运动控制系统的直线伺服电机中，所述磁钢单元为一体式结构。
进一步地，上述用于经编机梳栉横移及运动控制系统的直线伺服电机中，所述直线光轴推杆与直线运动导向座之间的运动方式为滚动或滑动。
进一步地，上述用于经编机梳栉横移及运动控制系统的直线伺服电机中，所述定子线圈包括绕组支架和绕组，所述绕组支架由外支架板、内支架板和连接两者的绕柱块构成，所述绕组缠绕在绕柱块上。
进一步地，上述用于经编机梳栉横移及运动控制系统的直线伺服电机中，所述定子线圈安装板的内侧设有与外支架板配合的定位凹槽或定位凸框。
进一步地，上述用于经编机梳栉横移及运动控制系统的直线伺服电机中，相对的两个所述定子线圈安装板位于对接边处设有定位槽，相对的两个所述定位槽能够通过贴置其内的连接定位片进行可拆卸固定锁紧或调距。
一种如上所述的直线伺服电机的装配方法，包括如下步骤：
1)在动子磁钢的前后两端安装磁钢隔离板，再于磁钢隔离板的外侧安装穿设有直线光轴推杆的动子磁钢支撑体、直线运动导向座，保障直线光轴推杆的长度方向与动子磁钢的长度方向相同，且直线光轴推杆的内端与磁钢隔离板的外侧相抵固定；
2)在定子线圈安装板的内侧安装定子线圈，再于动子磁钢的左右两端对称安装已装配定子线圈的定子线圈安装板。
本发明的有益效果是：
1、本发明将传统的旋转伺服的运转方向改变为直线运动，实现双向出轴，可广泛用于工业智能制造所需直线运动的要求，尤其适用于经编机梳栉横移系统执行机构的需求。
2、本发明能够避开滚珠丝杠及各类机械运转的速度局限，有效避免对该类机械部件的严格繁琐保养的要求。
3、本发明可根据需求快速调整功率，功率的增加可直接通过横向增加绕组和磁钢数量来实现，无需增加纵向周长，适用于对安装使用环境空间有要求的场所。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构分解示意图；
图2为本发明中动子磁钢的结构示意图；
图3为本发明中定子线圈、定子线圈安装板的结构示意图；
图4为本发明省略部分组件后的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-动子磁钢，2-磁钢隔离板，3-直线光轴推杆，4-动子磁钢支撑体，5-直线运动导向座，6-安装固定座，7-定子线圈，701-外支架板，702-内支架板，703-绕组，8-定子线圈安装板，9-连接定位片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
用于经编机梳栉横移及运动控制系统的直线伺服电机，该直线伺服电机包括动子磁钢1、磁钢隔离板2、直线光轴推杆3、动子磁钢支撑体4、直线运动导向座5、安装固定座6、定子线圈7和定子线圈安装板8，动子磁钢1的前后两端对称安装有磁钢隔离板2，磁钢隔离板2的外侧设有动子磁钢支撑体4，动子磁钢支撑体4的外侧安装有直线运动导向座5，直线运动导向座5中连接有至少一根贯穿动子磁钢支撑体4的直线光轴推杆3，直线运动导向座5的外侧套设有通过紧固件能够与动子磁钢支撑体4固定的安装固定座6，动子磁钢1的左右两端对称设有定子线圈安装板8，定子线圈安装板8的内侧沿其长度方向两端至少对称安装各有一个定子线圈7。
本实施例中，定子线圈7为镜像对称双排。
本实施例中，动子磁钢1包括呈排分布的至少两个磁钢单元，所述磁钢单元采用分段间隔式布置。磁钢单元的横截面为矩形、正圆形、椭圆形或腰形结构。
本实施例中，直线光轴推杆3与直线运动导向座5之间的运动方式为滑动。
本实施例中，定子线圈7包括绕组支架和绕组703，绕组支架由外支架板701、内支架板702和连接两者的绕柱块构成，绕组703缠绕在绕柱块上。
本实施例还提供直线伺服电机的装配方法，包括如下步骤：
1在动子磁钢1的前后两端安装磁钢隔离板2，再于磁钢隔离板2的外侧安装穿设有直线光轴推杆3的动子磁钢支撑体4、直线运动导向座5，保障直线光轴推杆3的长度方向与动子磁钢1的长度方向相同，且直线光轴推杆3的内端与磁钢隔离板2的外侧相抵固定；
2在定子线圈安装板8的内侧安装定子线圈7，再于动子磁钢1的左右两端对称安装已装配定子线圈7的定子线圈安装板8。
实施例二
本实施例的结构及应用与实施例一的结构及应用基本相同，其不同之处在于，动子磁钢1为一体式结构。
实施例三
本实施例的结构及应用与实施例一的结构及应用基本相同，其不同之处在于，定子线圈7为单侧一排。
实施例四
本实施例的结构及应用与实施例一的结构及应用基本相同，其不同之处在于，直线光轴推杆3与直线运动导向座5之间的运动方式为滚动或滑动。
实施例五
本实施例的结构及应用与实施例一的结构及应用基本相同，其在实施例一的基础上进行改进，定子线圈安装板8的内侧设有与外支架板701配合的定位凹槽或定位凸框。
实施例六
本实施例的结构及应用与实施例一的结构及应用基本相同，其在实施例一的基础上进行改进，相对的两个定子线圈安装板8位于对接边处设有定位槽，相对的两个定位槽能够通过贴置其内的连接定位片9进行可拆卸固定锁紧或调距。
以上公开的本发明优选实施例只是利于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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