具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本发明提供了一种畜牧业用青草粉碎装置，包括机架1，所述机架1底端的中部固定连接有第一安装架11，所述机架1后侧的后壁固定连接有托板12，所述机架1的一侧固定连接有平板13，所述平板13上方的一侧固定连接有第二安装架14，所述平板13的一侧固定连接有支撑板16，所述机架1的中部设置有粉碎机构2，所述粉碎机构2上方的一侧设置有分筛机构3；

所述粉碎机构2包括粉碎筒21，所述粉碎筒21倾斜设置，所述粉碎筒21固定安装在第一安装架11的内侧，所述粉碎筒21外表面的上端固定连接有进料筒22，所述粉碎筒21内侧的中部设置有转轴23，所述转轴23的上端与机架1转动连接，所述转轴23的下端固定连接有位于粉碎筒21内侧底端的粉碎刀24，所述转轴23上端设置有偏心轮25和摇臂26，所述偏心轮25中部的一侧与转轴23固定连接，所述摇臂26的底端套设在在偏心轮25的外侧，所述托板12的上端固定安装有伺服电机27，所述伺服电机27的输出轴与转轴23的上端传动连接；

所述分筛机构3包括分筛筒31，所述分筛筒31倾斜设置，所述分筛筒31外侧壁的底部开设有若干个筛孔32，所述分筛筒31的上端为键槽形开口，所述分筛筒31上端的内部设置有进料筒33，所述进料筒33固定安装在第二安装架14的内部，所述平板13上方的中部固定插接有切刀34，所述切刀34的一侧固定连接有连接板35，所述连接板35的底端开设有第一槽口36，所述分筛筒31外部的一侧设置有外轴37，所述外轴37的中部与支撑板16的上端转动连接，所述外轴37的轴线与分筛筒31的轴线平行，所述外轴37的下端固定连接有摆轴38，所述摆轴38活动插接在摇臂26的中部，所述外轴37的上端固定连接有摆杆39，所述摆杆39远离外轴37的一端固定连接有短轴310，所述短轴310在第一槽口36的内部滑动，所述分筛筒31上端的一侧固定连接有连接轴311，所述连接轴311活动插接在摇臂26的上端，所述分筛筒31下端的底部固定连接有出料筒312，所述出料筒312活动插接在进料筒22的内部，所述分筛筒31通过出料筒312和进料筒22内部相互连通。

所述粉碎筒21的下端设置有端盖4，所述端盖4的上端与粉碎筒21端部的上端转动连接，所述端盖4通过磁铁与粉碎筒21的端壁吸附固定，所述端盖4的底部开设有出料口41。

所述粉碎筒21的下方设置有分料板5，所述分料板5的上端开设有第二槽口51，所述分料板5的底端开设有若干个位于端盖4下方的第三槽口52，所述机架1后侧的前壁固定连接有弯板17，所述弯板17的上端固定连接有固定轴53，所述分料板5中部的上侧与固定轴53转动连接，所述摇臂26的底端固定连接有驱动杆54，所述驱动杆54的底端活动插接在第二槽口51的内部。

所述第二安装架14的上方固定连接有顶板15，所述顶板15上端的下壁固定连接有导向轴313，所述导向轴313活动插接在切刀34上端的一侧。

所述机架1的底端放置有位于端盖4正下方的草料箱6，所述平板13的上端放置有位于筛孔32正下方的沙石箱61。

如图1-11所示的，实施方式具体为：在使用时，启动伺服电机27，伺服电机27带动转轴23和粉碎刀24转动，同时转轴23带动偏心轮25转动，在偏心轮25转动时，可带动摇臂26在上下方向上和前后方向上移动(图5的方向)，通过摇臂26：

一方面，摇臂26在上下方向上移动的过程中，可带动摆轴38上下摆动，此时，外轴37和摆杆39也摆动起来，通过短轴310可带动连接板35和切刀34上下移动，连接板35和切刀34移动的过程中，短轴310在第一槽口36的内部滑动，摇臂26在前后方向上移动的过程中，则会相对于摆轴38在摆轴38上滑动；

一方面，摇臂26在上下方向上移动的过程中，则可通过连接轴311带动分筛筒31上下振动，分筛筒31上下振动的过程中，出料筒312在进料筒22的内部上下移动，摇臂26在前后方向上移动的过程中，则会相对于连接轴311在连接轴311上滑动；

另一方面，摇臂26在前后方向上移动的过程中，可通过驱动杆54带动分料板5绕着固定轴53摆动，此过程中，驱动杆54相对于第二槽口51在第二槽口51的内部滑动；

操作时，将青草从进料筒33加入，加入的青草首先被上下移动的切刀34切断，然后经过筛孔32时，通过上下振动的分筛筒31使青草中的沙子和碎石从筛孔32筛出，沙子和碎石落入沙石箱61的内部，然后青草依次从出料筒312和进料筒22进入粉碎筒21的内部，然后通过粉碎刀24将青草粉碎，粉碎的青草通过出料口41落到第三槽口52上，由于第三槽口52的摆动，可以将青草向两侧的方向推，从而使青草在落到草料箱6内时，不会向中部堆积，而会分布均匀；

即通过粉碎机构2和分筛机构3的设置，利用上下移动的切刀34将青草切断，为筛除沙子和碎石作准备，另一方面利用振动的分筛筒31实现了沙子和碎石的筛出，同时通过转动的粉碎刀24可以将青草最终粉碎，最后还通过摆动的第三槽口52使落在草料箱6内的青草分布均匀而无需人工干预；本发明可实现青草内沙子和碎石的筛分和青草的两次粉碎，保证了青草饲料的质量。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。