具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，一种粉料运输系统，包括：

粉料斗1；

装料机台2，用以向所述粉料斗1上料；

转运设备3，用以转运所述粉料斗1，包括承载粉料斗1的转运部31；

下料设备4，用以供所述粉料斗1下料，包括下料斗41和承载粉料斗1的下料部42，所述下料斗41设于所述下料部42下方；

RGV(RailGuidedVehicle有轨制导车辆)5，用以在所述装料机台2和所述转运设备3之间运输粉料斗1，包括承载粉料斗1的第一运载部51；

AGV(AutomatedGuidedVehicle自动制导车辆)6，用以在转运设备3和下料设备4之间运输粉料斗1，包括承载粉料斗1的第二运载部61。

在本实施例中，转运部31、下料部42、第一运载部51和第二运载部61均为链条输送机构，粉料斗1均放置在链条输送机构上，通过链条输送机构的链条转动，带动粉料斗1水平移动，可以理解的是，也可以是传送带、传送辊等任意一种或多种的组合能够将粉料斗1沿某一方向运输的机构。

RGV5负载粉料斗1在装料机台2下方，装料机台2的装料斗向粉料斗1内释放粉料，完成装料后，RGV5沿特定轨道运动至转运设备3旁，将粉料斗1暂存在转运设备3上的转运部31，再由AGV6将粉料斗1转运至其第二运载部61，并将粉料斗1运送至目的下料处的下料设备4，并将粉料斗1转运至下料设备4的下料部42，即可开始下料。

通过摒弃传统的人工搬运粉料斗1，将粉料斗1与RGV5、AGV6、装料机台2、转运设备3、下料设备4等自动化物流设备的有效协同工作，实现粉料的高效自动输送流程，降低了人员的劳动强度，提升了生产工作效率，节约了人力成本。

一种方便卸料的粉料斗1，包括：

料斗本体11，所述料斗本体11的顶部和底部敞口，在本实施例中，料斗本体11为长方体形；

底板12，所述底板12的一侧边与所述料斗本体11的底边铰接；

升降机构13，所述升降机构13包括升降杆131、升降块132和连杆133，所述升降杆131设于所述料斗本体11的侧面，所述升降块132套设于所述升降杆131，所述连杆133的一端与所述底板12铰接，另一端与所述升降块132铰接，以使升降块132上下移动时带动所述底板12转动。

在本实施例中，升降块132可以由人工手动带动其上下移动，也可以通过螺杆电机、气缸或油缸等自动化或半自动化的设备带动其上下移动。结合实际生产的需要，在本实施例中，由人工带动升降块132移动，增加了人工校核步骤，能够起到核验粉料斗1的粉料信息，提升了粉料运输的精确度。

同时，在本实施例中，升降机构13设于料斗本体11的外侧，不影响装卸料，可以理解的时，在特殊条件如空间有限的情况下，也可以将升降机构13设于料斗本体11的内部，本申请不作限定。

再者，在本实施例中，升降杆131的顶端通过支座与所述料斗本体11的外侧壁连接，升降杆131顶端与支座转动连接，升降杆131的底端抵接在底座17的顶面，同时也与底座17转动连接，可以理解的是，升降杆131的安装方式可以是任意一种能够使其自由转动的连接方式，本申请均不作限定。

通过升降块132沿升降杆131上下运动，从而带动底板12转动，实现底板12开合，当升降块132向上移动时，带动连杆133向上移动，进而带动底板12向上转动，当升降块132移动至升降杆131顶部时，底板12合上，当升降块132向下移动时，带动连杆133向下移动，连杆133向下推开底板12，当升降块132移动至升降杆131底部时，底板12被完全打开，使粉料从料斗本体11的底部卸下，底板12开关灵活，避免人工手动将粉料倒出，操作省力，降低了工人劳动强度，提升了生产工作效率。

作为一种可选的实施方式，所述升降杆131为丝杆，所述升降块132与所述升降杆131螺纹连接，所述料斗本体11的侧面设有滑槽14，所述升降块132设有滑动部1321，所述滑动部1321与所述滑槽14滑动连接，以使所述升降块132沿所述滑槽14滑动。

升降杆131转动，同时结合滑动槽控制升降块132不随升降杆131转动，使升降块132可以沿升降杆131上下移动，丝杆-螺母的结构使得升降块132的上下移动速度更加稳定，底板12的开合程度能够得到更好的控制，同时由于丝杆螺母的自锁性，升降块132移动至任何位置时，都能够稳定地控制住底板12的角度，使得底板12在完全合上时能够提供足够的稳定性，防止粉料过重将底板12推开。

作为一种可选的实施方式，所述升降机构13还包括：

手轮15，所述手轮15设于所述料斗本体11的一侧面，所述手轮15通过传动组件16与所述丝杆连接，以带动丝杆转动。

作为一种可选的实施方式，所述升降机构13有两个，分别设于所述料斗本体11的一对相对侧面，两个所述手轮15通过第一传动杆151连接。所述传动组件16包括第二传动杆161，所述第二传动杆161的一端通过第一锥齿传动部件162与所述手轮15连接，所述第二传动杆161的另一端通过第二锥齿传动部件163与所述升降杆131连接。

在本实施例中，手轮15安装于料斗本体11的竖直侧边，并通过支座与料斗本体11的侧面连接，且与料斗本体11的侧面平行，第一锥齿传动部件162与第二锥齿传动部件163均由一对锥形齿轮组成，用以改变传动方向，卸料时，人工摇动其中一个手轮15，另一个手轮15通过第一传动杆151传动同步转动，两个手轮15分别通过第一锥齿传动部件162将旋转方向平行于所述料斗本体11的一侧面的旋转运动，变为平行于所述料斗本体11的另一相邻侧面的旋转运动，并由第二传动杆161传动至第二锥齿传动部件163，第二锥齿传动部件163再将前述旋转运动转换为平行于地面的旋转运动，从而带动升降杆131旋转。

在料斗本体11的一对相对侧面分别设置一个升降机构13，用以同时带动底板12的两转动边，使底板12更加稳定，避免仅设置一个升降机构13时由于底板12自身的形变，导致底板12远离升降机构13的一边下坠。通过第一传动杆151和第二传动杆161传动，使得仅转动其中一个手轮15即可带动两个升降机构13运动，方便操作。

作为一种可选的实施方式，所述底板12包括第一板体121和第二板体122，所述第一板体121和第二板体122相对设置，分别铰接于所述料斗本体11的一对相对的底边，所述连杆133有两根，分别与所述第一板体121和第二板体122铰接，以使升降块132上下移动时，共同打开或关闭所述料斗本体11的底部。

第一板体121和第二板体122共同构成底板12，为对开门形式，使得底板12打开时，底板12所占据的竖直方向的空间更小，同时使得底板12与升降机构13连接的侧边更短，从而减少底板12的形变。

作为一种可选的实施方式，所述底板12还包括：

防漏板123，所述防漏板123设于所述第一板体121的一侧面，并延伸至所述第二板体122的下方，以使所述第一板体121和所述第二板体122关闭时，所述防漏板123覆盖住所述第一板体121和所述第二板体122之间的缝隙，使得运输粉料的过程中，粉料斗1的密闭性好、粉料无泄露。

作为一种可选的实施方式，所述粉料斗1还包括底座17，所述底座17与所述料斗本体11的底部固定连接。

在本实施例中，底座17为方框形，由四根方形钢管组成，四根钢管所围成的面积与料斗本体11的底面积相同，防止下料时底座17影响底板12开启，底座17通过角钢安装于料斗本体11的底部。当运输粉料斗1时，底座17与RGV5、AGV6、转运设备3、下料设备4的运输链条匹配接触，方便运输。

作为一种可选的实施方式，所述料斗本体11的侧面设有信息识别存储装置18。

在本实施例中，所述信息识别存储装置18为电子标签或射频卡，用以存储粉料的信息，使AGV6能够通过RFID技术识别该信息，从而将粉料斗1运输至对应的生产线。

粉料斗1首先在装料机台2上料，此时RGV5负载粉料斗1在装料机台2的装料斗下方，装料斗将粉料下放至粉料斗1内，上料完成后，MES向粉料斗1的信息识别存储装置18传输粉料的信息如粉料规格、品种、性质，RGV5沿轨道运动，将粉料斗1放置在轨道末端的转运设备3暂存，然后AGV6识别粉料斗1的信息识别存储装置18中的信息，AGV6将粉料斗1运至指定的生产线，AGV6的链条输送机构即第二运载部61将粉料斗1转运至下料设备4，粉料斗1转运至下料设备4的下料部42上，由粉料斗1的底座17支撑在下料部42的两根链条上，人工校核粉料斗1的粉料信息后，手动转动手轮15，打开粉料斗1的底板12，粉料下落至下料斗41中，完成下料。

粉料斗1同时满足装料、卸料、存储、自动转运的不同需求，实现自动装料，卸料时减少人工干预，同时物料转运实现信息化跟踪，提高作业效率，粉料斗1适用性强、经久耐用。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。