具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种辅助畜类运输的装置。

如图1至图3所示的一种辅助畜类运输的装置，包括控制器(图中未示出)和第一移动平台1，第一移动平台1的其中一侧设置万向轮，第一移动平台1的另一侧设置支撑结构2，支撑结构2远离第一移动平台1的一侧设置上料坡道3，上料坡道3背离第一移动平台1的一侧垂直设置两第一护栏31，两第一护栏31平行间隔设置，两第一护栏31之间形成上车通道32，上车通道32的其中一端形成进口34用于供生猪进入上车通道32，上车通道32的另一端形成出口35用于连通装载车；两第一护栏31之间设置运输带33，运输带33沿上车通道32的其中一端向另一端延伸，控制器电连接运输带33，控制器用于控制运输带33，将从进口34进入上车通道32的生猪通过运输带33经过出口35送入装载车内。

第一移动平台1通过万向轮使上料坡道3分别对准地面和装载车，用户只需要将生猪推入上料坡道3内的运输带33上可以，通过运输带33将生猪运送至装载车，有效的提高了生猪的运输装载效率。

上料坡道3背离第一移动平台1的一侧竖向设置连接架4，连接架4靠近出口35设置；连接架4远离上料坡道3的一端横向设置顶板41，顶板41位于连接架4面向进口34的一侧，连接架4的其中一端连接顶板41远离出口35的一端，连接架4的另一端连接各第一护栏31；连接架4面向上料坡道3的一侧分别设置线缆42、主动轮43和驱动电机45，主动轮43靠近连接架4设置，驱动电机45的输出端连接主动轮43，驱动电机45用于驱动主动轮43转动；线缆42的其中一端设置连接套(图中未示出)，线缆42的另一端连接主动轮43，连接套用于可拆卸的包裹生猪的腰腹部；控制器用于控制驱动电机45驱动线缆42将生猪拖入运输带33内，以使生猪通过运输带33被运送至装载车内。通过线缆42将生猪拖入运输带33，进一步降低了生猪运输的难度，用户只需要把连接套套在生猪的腰腹部即可。

具体的，顶板41远离连接架4的一端设置摄像头46，摄像头46电连接控制器，摄像头46用于获取被线缆42拉动的生猪的图像数据并发送至控制器；控制器用于根据图像数据计算被线缆42拉动的生猪的实际体重，以使控制器根据实际体重控制驱动电机45的转动功率。驱动电机45保持对任意重量的生猪保持同样的拉动速度，这样可以避免拉动速度过快或过慢对生猪造成损害。

顶板41面向上料坡道3的一侧还设置从动轮44，从动轮44靠近顶板41远离连接架4的一端设置，从动轮44连接线缆42，控制器用于控制驱动电机45驱动线缆42，通过从动轮44为支点，以使生猪被起吊至进口34的上方，再将生猪落入运输带33内。从动轮44的设置使得生猪不会被直接拖入运输带33，而是被拖入靠近进口34位置再被吊起再落入运输带33，这样可以进一步避免拉动对生猪造成损害。控制器先控制驱动电机45正传，再生猪被起吊至进口34位置上方，控制器再控制驱动电机45反转，以使生猪落入运输带33。将生猪放下时如果落点出现偏移，只需要用户将生猪推向运输带33即可。

具体的，从动轮44位于进口34的正上方位置。

支撑结构2包括两升降器21，两升降器21分别固定于第一移动平台1背离万向轮的一侧，各升降器21的升降端分别铰接上料坡道3面向第一移动平台1的一侧，其中一铰接处靠近进口34设置，另一铰接处靠近出口35设置；各升降器21铰接处转动形成的转动面的轴向分别平行于上料坡道3；控制器分别电连接各升降器21，控制器用于控制各升降器21分别竖向升降上料坡道3的端部，以使出口35连通装载车，进口34连通地面。两升降器21的设置使得上料坡道3可以任意调整倾斜角度和高度，从而使得上料坡道3可以适应不同高度的车型。

具体的，摄像头46为万向摄像头46，控制器用于根据各升降器21的升降数据控制摄像头46，以使摄像头46始终拍摄第一移动平台1外靠近进口34处预设区域。这样使得摄像头46拍摄的生猪图像始终为统一的标准，避免转换的生猪实际重量出现较大的误差。

上料坡道3的其中一端铰接第一连接板36，第一连接板36靠近进口34处设置，第一连接板36转动形成的转动面的轴向平行于任一升降器21的铰接处转动面的轴向，第一连接板36远离进口34的一端用于抵接地面，以使生猪通过第一连接板36进入运输带33。第一连接板36的设置可以辅助生猪进入运输带33。

上料坡道3远离第一连接板36的一端铰接第二连接板37，第二连接板37靠近出口35处设置，第二连接板37转动形成的转动面的轴向平行于第一连接板36转动形成的转动面的轴向，第二连接板37远离出口35的一端用于地面装载车，以使生猪通过第二连接板37进入装载车。第二连接板37的设置可以辅助生猪从运输带33进入装载车。

第一移动平台1的外侧还设置第二移动平台5，第二移动平台5的其中一侧也设置万向轮，第二移动平台5的另一侧围绕设置第二护栏51，第二护栏51内形成安置空间55，安置空间55用于临时装置生猪；第二护栏51面向第一移动平台1的一侧开设连接口53，连接口53处设置门体52。第二移动平台5的设置可以避免生猪乱串，将生猪圈定在安置空间55，方便用户将生猪推入运输带33中。

具体的，门体52向安置空间55内移动开闭连接口53。

具体的，第一护栏31靠近进口34的位置设置第一连接件(图中未示出)，第二护栏51靠近连接口53的位置设置第二连接件(图中未示出)，第一连接件和第二连接件可拆卸的固定连接，这样可以确保第一移动平台1和第二移动平台5的相对位置固定。

第二移动平台5设置可拆卸的斜板54，斜板54用于供生猪通过连接口53进入安置空间55。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。