具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至6所示：一种微型触觉执行器，包括：

盖板1以及固定设置在盖板1上的控制系统2和两支架3，控制系统2包括线路板21及线圈22，两支架3位于控制系统2两端；

振动系统4，振动系统4包括运动块41、磁路系统42和两定位弹片43，磁路系统42设置于运动块41内，两定位弹片43其中一端分别固定设置于运动块41两端，另一端分别与两支架3固定连接；

其中，线圈22与磁路系统42位置对应设置，线圈22对磁路系统42提供磁场，磁路系统42在磁场作用下推动运动块41进行运动。

通过设置盖板1、控制系统2、支架3和振动系统4，振动系统4通过支架3相当于固定在盖板1上，采用将振动系统4和盖板1固定的方式，优化了产品结构及工艺，使得结构更紧凑，从而满足了产品微型化，结构紧凑化的设计，通过线圈22对磁路系统42提供磁场，磁路系统42在磁场作用下推动运动块41进行运动，从而产生振动，实现了更快的反应速度，启动和刹车速度快，在游戏等场景下可实现和游戏本身需求同步，起到触觉反馈及游戏振动反馈的作用。

在本实施例中，运动块41中间设置有贯通槽411，贯通槽411长度延伸方向垂直于运动块41运动方向，磁路系统42包括两磁钢421和一极片422，两磁钢421分别固定于极片422两端，两磁钢421和极片422固定于贯通槽411内，两磁钢421靠近线圈22的一端磁性相反。

用过设置两磁钢421和极片422来组成磁路系统42，采用双磁钢421和单线圈22的搭配方式，增加了磁能量，实现更快的反应速度和更宽的使用频率，在减小产品尺寸的同时，能够提供更好的触觉反馈。

如图7至8所示，接交流电信号后，通过电磁感应，线圈22分别产生SN/NS磁场，和两个磁性相反的磁场产生相吸，相排斥的力，推动弹片运动，从而带动运动块41振动，产生触感。

作为上述实施例的优选，贯通槽411在远离线圈22的一端固定设置有底片412，底片412对贯通槽411进行覆盖。

通过设置底片412，对贯通槽411内的磁路系统42进行保护，增加产品稳定性。

在本实施例中，运动块41为中心对称结构，两支架3和两定位弹片43分别关于运动块41中心对称设置。

通过将运动块41设置为中心对称结构，两支架3和两定位弹片43分别关于运动块41中心对称设置，在运动块41运动过程中，可以更好的进行复位及增加运动块41的振动频率，也增加了内部结构的稳定性。

作为上述实施例的优选，运动块41包括两连接段413和一倾斜段424，两连接段413分别位于倾斜段424两端，两连接段413和倾斜段424沿垂直于运动块41的运动方向排列；

两连接段413在盖板1上的投影为矩形，倾斜段424在盖板1上的投影为平行四边形，两定位弹片43分别与两连接段413一端固定连接，两连接段413通过倾斜段424分别向靠近连接的定位弹片43方向倾斜。

通过设置两连接段413和倾斜段424，两连接段413在盖板1上的投影为矩形，倾斜段424在盖板1上的投影为平行四边形，两连接段413通过倾斜段424分别向靠近连接的定位弹片43方向倾斜，从而在运动块41运动时，可以对两定位弹片43进行避让，防止另一连接段413碰到定位弹片43，从而影响振动的稳定及复位效果。

作为上述实施例的优选，倾斜段424在运动块41运动方向的两端设置有凹槽415，凹槽415内填充有缓冲件。

在倾斜段424在运动块41运动方向的两端设置有凹槽415，凹槽415内填充有缓冲件，可以对运动块41进行缓冲，增加连接的稳定性，增加使用寿命。

在本实施例中，两支架3为L型，两支架3其中一端固定于盖板1上，另一端与定位弹片43固定连接，运动块41与线圈22之间包括一间隙。

通过将两支架3设置为L型，其结构简单，安装方便，也能够保证运动与线圈22之间存在一定的间隙，从而不会对运动块41的运动造成干涉，保证振动效果。

作为上述实施例的优选，盖板1上固定设置有外壳11，两支架3和振动系统4位于外壳11内。

通过设置外壳11，可以保护其内部结构，提高产品稳定性，增加使用寿命。

本实施例中还包括一种微型触觉执行器加工方法，包括如下步骤：

将底片412激光焊接在运动块41的贯通槽411其中一端；

将两个磁钢421和极片422用胶水固定，两个磁钢421磁性相反且位于极片422两端，构成磁路系统42；

将磁路系统42用胶水固定于运动块41的贯通槽411内；

在运动块41的两端激光焊接两定位弹片43，两定位弹片43中心对称设置，且运动块41的两连接段413通过倾斜段424分别向靠近连接的定位弹片43方向倾斜；

将线路板21固定在盖板1上，将线圈22固定于线路板21上，且线路板21和线圈22进出线焊接一起；

将两支架3激光焊接在盖板1上，两支架3中心对称设置，且位于线路板21两端；

将两支架3分别与两定位弹片43激光焊接固定，将有底片412的一端远离线圈22；

将盖板1和外壳11激光焊接在一起。

通过激光焊接的方式，进行固定，优化了产品生产工艺，提高产品的稳定性，在优化产品内部结构的同时，保证其固定连接的可靠，从而增加使用寿命。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。