具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-3所示，一种应用于农田治理的加药及搅拌一体化装置，包括有，

机架1，机架1挂载于移动装置上；

搅拌桶2，搅拌桶2轴线水平地设置在机架1上，搅拌桶2的轴线垂直于机架1的前进方向；

往复旋转装置3，往复旋转装置3设置在搅拌桶2内，往复旋转装置3的轴线与搅拌桶2轴线共线，往复旋转装置3的工作端沿搅拌桶2轴线方向直线往复旋转运动；

搅拌组件4，搅拌组件4安装在往复旋转装置3的工作端上，搅拌组件4用以对搅拌桶2内的用以治理农田污染的药物进行搅拌；

轴向锁紧组件5，轴向锁紧组件5安装在往复旋转装置3的工作端的两端，轴向锁紧组件5用以使搅拌组件4和往复旋转装置3的工作端实现轴向锁紧；

喷药装置6，喷药装置6安装在搅拌桶2的底端弧面上，喷药装置6设有若干与搅拌桶2内部连通地沿搅拌桶2轴线均匀分布的工作端，喷药装置6用以对农田进行均匀地喷药；

犁地装置7，犁地装置7安装在机架1的前端，犁地装置7用以在喷药前对农田的土地进行翻动从而提高喷药的效果；

加药装置8，加药装置8安装在机架1上，加药装置8的输出端与搅拌桶2内部连通，加药装置8用以向搅拌桶2内部导入药物；

压力控制装置9，压力控制装置9与搅拌桶2连接，压力控制装置9用以通过控制搅拌桶2内部的气压配合喷药装置6实现均匀喷药。

搅拌组件4、喷药装置6、犁地装置7、加药装置8、压力控制装置9均与控制器电连接。工作人员先将机架1挂载到移动装置上，所述移动装置为常用的农用拖拉机等机器。控制器发送信号给加药装置8，加药装置8收到信号后向搅拌桶2内部导入待搅拌的农药。控制器发送信号给往复旋转装置3，往复旋转装置3收到信号后其工作端驱动搅拌组件4在搅拌桶2内沿着轴线方向直线往复运动的同时做周向的旋转运动，从而使搅拌桶2内部的药物可以得到充分均匀地搅拌混合。通过轴向锁紧组件5对搅拌组件4和往复旋转装置3的工作端进行固定，当需要更换维修搅拌组件4时，可以方便地拆装。工作人员通过开动移动装置带着机架1以及机架1上的各组件一同在农田内待喷药的区域向前移动。控制器发送信号给犁地装置7。犁地装置7收到信号后工作端与农田的土地接触，继而对农田的土地进行破碎，以便后续步骤喷出的药物快速渗透至农田的深层土壤。控制器发送信号给压力控制装置9，压力控制装置9收到信号后对搅拌桶2内部的压力进行控制。控制器发送信号给喷药装置6，喷药装置6收到信号后同时打开多个工作端，搅拌桶2内部的压力导致搅拌均匀的药物以相同的速度喷出到农田里，从而保证喷药的均匀度。

如图4-6所示，往复旋转装置3包括有，

丝杠3a，丝杠3a安装在搅拌桶2内，丝杠3a的轴线与搅拌桶2的轴线共线，丝杠3a的两端与搅拌桶2的两端转动连接；

螺旋导向杆3b，螺旋导向杆3b为双螺旋结构，螺旋导向杆3b环绕丝杠3a设置，螺旋导向杆3b的两端与搅拌桶2的两端固定连接；

滑块3c，滑块3c中央处与丝杠3a螺纹链接，滑块3c的两侧与螺旋导向杆3b滑动连接，滑块3c与搅拌组件4轴线共线地相互连接，滑块3c的两端与轴向锁紧组件5连接，滑块3c用以带动搅拌组件4运动；

旋转驱动器3d，旋转驱动器3d安装在搅拌桶2的端部，旋转驱动器3d的输出轴与丝杠3a的一端固定连接，旋转驱动器3d的主线与丝杠3a的轴线共线，旋转驱动器3d用以控制丝杠3a围绕其自身轴线旋转。

旋转驱动器3d为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给旋转驱动器3d，旋转驱动器3d收到信号后驱动丝杠3a旋转。滑块3c受到丝杠3a的螺纹连接产生的轴向分力，以及螺旋导向杆3b的导向限位作用，因而沿着丝杠3a的轴向运动的同时沿着螺旋导向杆3b的螺旋方向进行旋转运动。从而带动固定在其外壁上的搅拌组件4同步地运动。该运动使搅拌桶2内的药物同时受到轴向和周向的搅拌，从而大大提高混合的均匀度，最终提高最终喷药的效果均匀。

如图6、图7所示，搅拌组件4包括有，

连接套4a，连接套4a套接在往复旋转装置3的工作端的外壁上，连接套4a的轴线与往复旋转装置3的工作端的轴线共线，连接套4a的两端与轴向锁紧组件5的内侧抵接；

花键槽4b，花键槽4b沿连接套4a的轴向开设在连接套4a的内壁上且贯穿花键槽4b的两端；

花键4c，花键4c沿轴向安装在往复旋转装置3的工作端的外壁上，工花键4c与花键槽4b沿轴向滑动配合；

搅拌杆4d，搅拌杆4d设有若干个，搅拌杆4d围绕连接套4a的轴线均匀地垂直设置在连接套4a的周壁上；

搅拌扇叶4e，搅拌扇叶4e设有若干个，搅拌扇叶4e的数量与搅拌杆4d数量对应，搅拌扇叶4e用以对搅拌桶2内的药物进行搅拌。

往复旋转装置3的滑块3c在搅拌桶2内运动时通过连接套4a带动搅拌杆4d和搅拌扇叶4e随之同步运动，从而对搅拌桶2内的药物进行均匀地搅拌。通过连接套4a内壁上的花键槽4b和滑块3c外壁上的花键4c的滑动连接使两者周向上相互固定，再配合轴向锁紧组件5对两端的限位，从而使连接套4a和滑块3c相互固定地实现同步运动。

如图7所示，轴向锁紧组件5包括有第一夹片5a和第二夹片5b；第一夹片5a和第二夹片5b结构相同，第一夹片5a和第二夹片5b分别固定在往复旋转装置3的工作端的两端且轴线共线，第一夹片5a和第二夹片5b的内侧与搅拌组件4的两端抵接。

第一夹片5a、第二夹片5b通过螺栓连接到滑块3c的两端，继而抵接在搅拌组件4的连接套4a的两端，从而沿轴向将连接套4a锁紧在滑块3c上，防止连接套4a和滑块3c发生轴向的相对滑动。

如图4所示，喷药装置6包括有，

出药管6a，出药管6a设有若干个，出药管6a沿着搅拌桶2的轴向均匀地分布在搅拌桶2底部的弧面上且顶端与搅拌桶2内部连通，出药管6a用以将搅拌桶2内完成搅拌的药物导出；

雾化喷头6b，雾化喷头6b设有若干个，雾化喷头6b的数量与出药管6a的数量对应，雾化喷头6b安装在出药管6a的输出端上，雾化喷头6b的工作方向朝向地面设置，雾化喷头6b用以将自出药管6a导出的药物进行雾化喷出；

同步开合组件6c，同步开合组件6c设置在搅拌桶2的内壁上，同步开合组件6c与搅拌桶2的内壁沿搅拌桶2的轴线方向滑动连接，当同步开合组件6c位于两个极限位置时，分别使出药管6a伸入搅拌桶2的一端开启和关闭，同步开合组件6c用以控制出药管6a伸入搅拌桶2内部的一端的开闭；

直线驱动装置6d，直线驱动装置6d安装在搅拌桶2的一端，直线驱动装置6d的输出端与同步开合组件6c的一端固定连接，直线驱动装置6d用以控制同步开合组件6c在搅拌桶2内的滑动。

直线驱动装置6d与控制器电连接。当搅拌桶2内的压力达到设定值时，控制器发送信号给直线驱动装置6d，直线驱动装置6d收到信号后控制同步开合组件6c在搅拌桶2的内壁上沿着搅拌桶2的轴线方向滑动至极限位置，从而使所有出药管6a伸入搅拌桶2内部的一端同步开启。搅拌桶2内部的压力将药物通过出药管6a、雾化喷头6b喷出。停止喷药时，控制器发送信号给直线驱动装置6d，直线驱动装置6d控制同步开合组件6c反向滑动至另一极限位置，从而使出药管6a伸入搅拌桶2的一端关闭。通过上述结构实现多个出药管6a同步地开启或关闭，从而保证喷药的均匀度。

如图8所示，同步开合组件6c包括有，

滑槽6c1，滑槽6c1沿着搅拌桶2的轴线开设在搅拌桶2底部弧形内壁上，滑槽6c1的底部与若干出药管6a的顶端连通；

滑动密封条6c2，滑动密封条6c2与滑槽6c1沿着搅拌桶2的轴线方向滑动连接，滑动密封条6c2的一端与直线驱动装置6d的输出端固定连接；

过孔6c3，过孔6c3设有若干个，过孔6c3的数量与出药管6a的数量对应，过孔6c3沿着滑动密封条6c2的长度方向均匀分布，过孔6c3的间隔距离与出药管6a的间隔距离相同，滑动密封条6c2滑动至极限位置时可使过孔6c3与出药管6a的顶端开口对接。

直线驱动装置6d控制滑动密封条6c2沿着滑槽6c1滑动。当滑动密封条6c2上的过孔6c3与出药管6a的顶端连通时，所有的出药管6a同步处于开启状态；当滑动密封条6c2上的过孔6c3完全从出药管6a的顶端滑出后，所有的出药管6a同时封闭。

如图8所示，直线驱动装置6d包括有，

滑动块6d1，滑动块6d1与搅拌桶2的端部间隙配合，滑动块6d1位于搅拌桶2内部的一端与同步开合组件6c的活动端固定连接，滑动块6d1用以控制同步开合组件6c活动端的运动；

安装架6d2，安装架6d2安装在搅拌桶2的端部；

直线驱动器6d3，直线驱动器6d3安装在安装架6d2上，直线驱动器6d3的输出轴与滑动块6d1远离搅拌桶2的一端固定连接，直线驱动器6d3的驱动方向沿搅拌桶2的轴线方向设置，直线驱动器6d3用以控制滑动块6d1的直线运动。

直线驱动器6d3为与控制器电连接的伺服电缸。控制器发送信号给直线驱动器6d3，直线驱动器6d3收到信号后以安装架6d2为支撑驱动滑动块6d1沿着搅拌桶2的轴线方向做直线运动，继而带动同步开合组件6c的滑动密封条6c2在滑槽6c1内滑动。

如图9所示，犁地装置7包括有，

旋转犁7a，旋转犁7a可升降地设置在搅拌桶2的前端，升降装置7b用以对农田的土地进行粉碎；

升降装置7b，升降装置7b安装在搅拌桶2的前端，升降装置7b的工作端与旋转犁7a固定连接，升降装置7b的驱动方向沿竖直方向设置，升降装置7b用以控制旋转犁7a的升降。

旋转犁7a、升降装置7b均与控制器电连接。旋转犁7a为常用的液压升降结构，升降装置7b为通过旋转电机驱动的犁地结构，在此不做展开描述。通过升降装置7b调节旋转犁7a的高度，从而作用于农田土壤的不同深度，还可以方便地实现旋转犁7a的收放。

如图10所示，加药装置8包括有，

药箱8a，药箱8a安装在机架1上，药箱8a用以储存治理农田用的药物；

连通管路8b，连通管路8b的一端与药箱8a连接，连通管路8b的另一端与搅拌桶2内部连通，连通管路8b用以将药箱8a内的药物导入搅拌桶2；

加压泵8c，加压泵8c串联在连通管路8b上，加压泵8c用以提供药箱8a内的药物向搅拌桶2内流动的动力。

加压泵8c与控制器电连接。加压泵8c为离心泵。控制器发送信号给加压泵8c，加压泵8c收到信号后通过连通管路8b将药箱8a内的药物导入搅拌桶2内。加药装置8的各组件可同时设置多组，以将多种药物一同导入搅拌桶2，避免预先配料的麻烦。

如图10所示，压力控制装置9包括有空压机9a、压力计和泄压阀；空压机9a安装在机架1上，空压机9a的输出端与搅拌桶2内部连通，空压机9a的输出端上加装过滤器，压力计和泄压阀安装在搅拌桶2上，压力计用以检测搅拌桶2内部压力，泄压阀用以及时排出搅拌桶2内多余的气体。

空压机9a、压力计、泄压阀均与控制器电连接，压力计、泄压阀图中未示出。空压机9a配合过滤器将干净的空气导入搅拌桶2内以提高搅拌桶2内部的压力。通过压力计实时监测搅拌桶2内的压力情况并发送信号给控制器，由此精确控制搅拌桶2内部的压力，继而保证喷药装置6的工作效果可以稳定而均匀。通过设置泄压阀保证搅拌桶2内的安全性，以及时排出多余的气体。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员先将机架1挂载到移动装置上，所述移动装置为常用的农用拖拉机等机器。

步骤二、控制器发送信号给加药装置8，加药装置8收到信号后向搅拌桶2内部导入待搅拌的农药。

步骤三、控制器发送信号给往复旋转装置3，往复旋转装置3收到信号后其工作端驱动搅拌组件4在搅拌桶2内沿着轴线方向直线往复运动的同时做周向的旋转运动，从而使搅拌桶2内部的药物可以得到充分均匀地搅拌混合。

步骤四、通过轴向锁紧组件5对搅拌组件4和往复旋转装置3的工作端进行固定，当需要更换维修搅拌组件4时，可以方便地拆装。

步骤五、工作人员通过开动移动装置带着机架1以及机架1上的各组件一同在农田内待喷药的区域向前移动。

步骤六、控制器发送信号给犁地装置7。犁地装置7收到信号后工作端与农田的土地接触，继而对农田的土地进行破碎，以便后续步骤喷出的药物快速渗透至农田的深层土壤。

步骤七、控制器发送信号给压力控制装置9，压力控制装置9收到信号后对搅拌桶2内部的压力进行控制。

步骤八、控制器发送信号给喷药装置6，喷药装置6收到信号后同时打开多个工作端，搅拌桶2内部的压力导致搅拌均匀的药物以相同的速度喷出到农田里，从而保证喷药的均匀度。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。