一种矿用煤泥砂石杂物破碎装置

文档序号:41218 发布日期:2021-09-28 浏览:28次 >En<

阅读说明:本技术 一种矿用煤泥砂石杂物破碎装置 (Mining coal slime grit debris breaker ) 是由 宋峰 商乐文 蒲仁利 钟灵敏 牛奔 张凯乐 于 2021-06-02 设计创作,主要内容包括:本发明适用于煤矿水仓清理机器人技术领域,提供了一种矿用煤泥砂石杂物破碎装置,包括绞笼输送装置、煤泥破碎装置和泵送装置;煤泥破碎装置,安装在泵送装置上,且与泵送装置连通;所述煤泥破碎装置包括:料斗总成,安装在所述泵送装置上,且与泵送装置连通;多组破碎体,活动设置在所述料斗总成内;驱动机构,连接所述破碎体;挡泥刮料机构,安装在所述料斗总成上。在组装时,破碎齿是错开的,可将大块煤泥或其他杂物齿啃积压破碎,同时单个破碎体中,破碎齿错位安装形成螺旋结构,有利于将煤泥引导分散,避免淤积一处降低效率;而通过刮泥板和挡泥板的设置能够有效清除破碎齿中间槽残留的煤泥。(The invention is suitable for the technical field of coal mine sump cleaning robots, and provides a mining coal slime sandstone sundry crushing device which comprises a stranding cage conveying device, a coal slime crushing device and a pumping device; the coal slime crushing device is arranged on the pumping device and is communicated with the pumping device; coal slime breaker includes: the hopper assembly is arranged on the pumping device and is communicated with the pumping device; the crushing bodies are movably arranged in the hopper assembly; a drive mechanism connected to the crushing body; and the mud blocking and scraping mechanism is arranged on the hopper assembly. During assembly, the crushing teeth are staggered, large coal slime or other sundry teeth can be gnawed, accumulated and crushed, and meanwhile, in a single crushing body, the crushing teeth are installed in a staggered mode to form a spiral structure, so that the coal slime is guided and dispersed, and the efficiency is reduced when the coal slime is deposited at one position; and the residual coal slime in the middle groove of the crushing tooth can be effectively removed through the arrangement of the mud scraping plate and the mud guard.)

一种矿用煤泥砂石杂物破碎装置

技术领域

本发明属于煤矿水仓清理机器人

技术领域

,尤其涉及一种矿用煤泥砂石杂物破碎装置。

背景技术

煤矿是指富含煤炭资源的地方,一般分为井工煤矿和露天煤矿。煤矿在开采过程中不仅仅含有煤炭还还有许多其它杂物,在煤炭开采过程中对杂质的清理也是一个重要课题。

目前,煤矿井下水仓中常用水仓清理机器人进行清理,但是水仓清理机器人在进行清理时,遇到煤泥砂石喷浆料板比较多、比较粘稠或者煤泥块比较大的情况时,很容易造成出料料斗处煤泥淤积堵塞,影响清仓效率,也存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种矿用煤泥砂石杂物破碎装置,旨在解决现有的水仓清理机器人在工作时清理效率低以及存在安全隐患的问题。

本发明实施例是这样实现的,一种矿用煤泥砂石杂物破碎装置,包括绞笼输送装置、煤泥破碎装置和泵送装置;其中,

绞笼输送装置,安装在所述煤泥破碎装置一侧,用于将煤泥砂石转移到煤泥破碎装置内;

煤泥破碎装置,安装在所述泵送装置上,且与所述泵送装置连通,用于将煤泥砂石破碎后转移到泵送装置中;所述煤泥破碎装置包括:

料斗总成,安装在所述泵送装置上,且与泵送装置连通;

多组破碎体,活动设置在所述料斗总成内,用于对进入的煤泥砂石进行破碎;

驱动机构,连接所述破碎体,通过驱动所述破碎体旋转来对煤泥砂石进行破碎;

挡泥刮料机构,安装在所述料斗总成上,用于防止煤泥从两侧溢出并将煤泥排出。

本发明实施例的有益效果为:在组装时,破碎齿是错开的,可将大块煤泥或其他杂物齿啃积压破碎,同时单个破碎体中,破碎齿错位安装形成螺旋结构,有利于将煤泥引导分散,避免淤积一处降低效率;而通过刮泥板和挡泥板的设置能够有效清除破碎齿中间槽残留的煤泥,以免煤泥附着过多影响设备使用,且避免过多煤泥从破碎体两侧不经破碎直接溢出。

附图说明

图1为本发明实施例的剖视图;

图2为本发明实施例中A区域的放大图;

图3为本发明实施例中B区域的放大图;

图4为本发明实施例中C区域的放大图;

图5为本发明实施例中煤泥破碎装置的结构图一;

图6为本发明实施例中煤泥破碎装置的结构图二;

图7为本发明实施例中绞笼输送装置、泵送装置和煤泥破碎装置的连接图;

图8为本发明实施例中破碎辊与破碎齿的连接图;

图9为本发明实施例中破碎体的结构图一;

图10为本发明实施例中破碎体的结构图二。

附图中:01-料斗总成、02-轴承室、03-前端盖、04-调心滚子轴承、05-前轴、06-骨架油封、07-防泥水油封、08-0型圈、09-孔用弹性挡圈、10-破碎体、11-刮泥板、12-左后轴、13-右后轴、14-圆锥滚子轴承、15-后端盖、16-齿轮、17-第一圆螺母、18-第一止动垫圈、19-液压马达、20-挡泥板、21-齿轮箱、22-固定螺钉、23-绞笼输送装置、24-泵送装置、25-破碎辊、26-破碎齿、27-端面法兰、28-螺栓、29-第二圆螺母、30-第二止动垫圈。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1和7所示,为本发明的一个实施例提供的一种矿用煤泥砂石杂物破碎装置的结构图,包括:绞笼输送装置23、煤泥破碎装置和泵送装置24;其中,

绞笼输送装置23,安装在所述煤泥破碎装置一侧,用于将煤泥砂石转移到煤泥破碎装置内;

煤泥破碎装置,安装在所述泵送装置24上,且与所述泵送装置24连通,用于将煤泥砂石破碎后转移到泵送装置24中;所述煤泥破碎装置包括:

料斗总成01,安装在所述泵送装置24上,且与泵送装置24连通;

多组破碎体10,活动设置在所述料斗总成01内,用于对进入的煤泥砂石进行破碎;

驱动机构,连接所述破碎体10,通过驱动所述破碎体10旋转来对煤泥砂石进行破碎;

挡泥刮料机构,安装在所述料斗总成01上,用于防止煤泥从两侧溢出并将煤泥排出。

在本实施例中,通过设置绞笼输送装置23、煤泥破碎装置和泵送装置24能够实现煤泥砂石的输送、破碎和泵送的一体化,进而提高了煤泥砂石的输送效率,极大地提高了生产效率;通过煤泥破碎装置能够对煤泥砂石进行高效破碎,在进行破碎时,通过驱动机构带动破碎体10进行转动来对进入的煤泥砂石进行破碎;通过挡泥刮料机构能够避免过多的煤泥从破碎体两侧不经破碎直接溢出,同时又能够及时将淤积的煤泥水及时排出,同时能够在破碎体10转动时有效清除残留的煤泥,以免煤泥附着过多影响设备实用。

在本实施例中,煤泥砂石通过绞笼输送装置23输送到料斗总成01顶部,然后经进入到料斗总成01中,再通过料斗总成01中的破碎体10对煤泥砂石进行破碎,破碎完成后通过泵送装置24泵送到指定的位置。

如图1、8、9和10所示,作为本发明的一种优选实施例,所述破碎体10包括破碎件、连接件和锁紧件;其中,

破碎件,安装在所述连接件上,且数量为多个,且多个破碎件之间错位设置;

连接件,转动设置在所述料斗总成01内,用于连接所述破碎件并带动破碎件旋转;

锁紧件,安装在所述破碎件的两端,用于将破碎件稳定地安装在所述连接件上。

在本实施例中,通过破碎件能够对进入的煤泥砂石进行破碎,同时破碎件的数量为多个,方便进行组合,有效提高破碎的效率,而通过连接件能够连接多个破碎件,能够将多个破碎件安装在连接件上,使得破碎件能够在连接件上依次排布,而通过锁紧件能够将破碎件稳定地安装在连接件上。

在本实施中,所述连接件包括破碎辊25,而破碎件包括破碎齿26,破碎齿26的数量为多个,一次排布在破碎辊25上,所述破碎齿26依次套设在破碎辊25上,并且以一个齿为基准错位固定,进而在破碎辊25上形成螺旋状,使得破碎齿26在旋转过程中具有更好的破碎效果,同时也方便后续进行安装和维修。

在本实施例中,所述锁紧件包括设置在破碎辊25一侧的端面法兰27,端面法兰27通过螺栓28与破碎辊25固定连接,进而将端面法兰27稳定地固定在破碎辊25一侧,破碎辊25的另一侧安装有第二止动垫圈30,第二止动垫圈30通过第二圆螺母29固定锁紧,进而将破碎齿26稳定地安装在破碎辊25上,使得破碎齿26具有非常好的稳定性;此外,所述破碎辊25设计成六棱柱样式,破碎齿26的中心孔也相应的采用六边形样式,进而方便安装和拆卸。

如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述驱动机构包括:

驱动器,与所述连接件的一端固定连接,用于带动连接件转动;

同步件,连接多个破碎体10,用于同时驱动多个破碎体10转动,实现对煤泥砂石的破碎。

在本实施例中,通过驱动机构能够驱动破碎体10进行旋转,此时方便对煤泥砂石进行破碎;通过驱动器能够起到驱动的作用,而通过同步件能够连接多个破碎体10,使得当一个破碎体10旋转时能够带动其余的也进行旋转,进而提高破碎的效率。

在本实施例中,所述同步件包括前轴05、左后轴12和右后轴13,其中前轴05、左后轴12和右后轴13分别与破碎体10连接,且与破碎辊25插接,即当左后轴12和右后轴13旋转时能够破碎辊25也进行旋转,此时进行破碎,而通过设置左后轴12和右后轴13方便多个破碎体10之间进行连接,同时前轴05与破碎辊25的另一端插接,使得破碎辊25旋转时能够带动前轴05进行旋转,而通过前轴05提高了破碎体10在旋转过程中的稳定性;所述左后轴12和右后轴13上设有相互啮合的齿轮16,齿轮16安装在齿轮箱21内,并通过第一圆螺母17和第一止动垫圈18锁紧,齿轮箱21固定在料斗总成01一侧,即当一个破碎体10旋转时,通过齿轮16的相互啮合能够带动其余的也行旋转;所述驱动器包括液压马达19,液压马达19的花键穿过齿轮箱21上的孔后装入左后轴12和右后轴13的内花键槽中,并通过螺栓固定在齿轮箱21上,此时通过液压马达19起到非常好的驱动作用。

如图1、5和6所示,作为本发明的一种优选实施例,所述挡泥刮料机构包括:

挡泥件和刮料件,安装在所述料斗总成01上,用于起到挡泥和刮料的作用。

在本实施例中,通过挡泥刮料机构能够实现挡泥和刮料的作用;通过挡泥件可避免过多煤泥从破碎体10两侧不经破碎直接溢出,挡泥件上的长孔又能及时将淤积的煤泥水及时排出;而刮料件能够在破碎体10转动时有效清楚破碎齿26中间槽残留的煤泥,以免煤泥附着过多影响设备使用。

在本实例中,所述挡泥件包括安装在料斗总成01上的挡泥板20,而刮料件包括固定安装在料斗总成01内的刮泥板11,挡泥板20通过固定螺钉22固定在料斗总成01上,具有非常好的稳定性,同时挡泥板20的一端为倾斜状态,方便输送的煤泥砂石进入到料斗总成01中进行破碎。

如图1和2所示,作为本发明的一种优选实施例,还包括:

轴封机构,连接所述料斗总成01和破碎体10,用于提高破碎体10在工作时的密封性;其中,所述轴封机构包括:

轴连组件,连接所述破碎体10和料斗总成01;

密封组件,安装在所述料斗总成01上,用于密封所述轴连组件。

在本实施例中,通过轴封机构能够保证整体的密封性,既能够起到对前轴05、左后轴12和右后轴13等结构的防护,还能够起到对整体的密封作用;通过周练组件方便与前轴05、左后轴12和右后轴13的连接,使得前轴05、左后轴12和右后轴13在工作时的稳定性和密封性更好,而通过密封组件能够对轴连组件进行密封。

在本实施例中,所述轴连组件安装在轴承室02中,在轴连组件安装后套入前轴05、左后轴12和右后轴13,同时通过螺栓将轴承室02固定在料斗总成01上;而所述密封件包括前端盖03和后端盖15,前端盖03和后端盖15通过螺栓固定在料斗总成01外,起到非常好的防护作用,能够防止前轴05、左后轴12和右后轴13等结构暴露在外界,起到对上述结构进行防护。

如图1、3和4所示,作为本发明的一种优选实施例,所述轴连组件包括轴连件和油封件;其中,

轴连件和油封件均安装在料斗总成01上,且通过密封组件进行密封,用于提高破碎体10工作的密封性。

在本实施例中,所述轴连组件包括与前轴05连接的调心滚子轴承04和与左后轴12和右后轴13连接的圆锥滚子轴承14,而油封件包括与前轴05连接的骨架油封06和防泥水油封07,具有非常好的防护和密封组件;同时还包括0型圈08和孔用弹性挡圈09,进一步提高了密封的能力。

如图1所示,作为本发明的一种优选实施例,所述破碎机构的安装过程为:

1)破碎体10安装:

先将端面法兰27通过螺栓28固定在破碎辊25上,然后将破碎齿26依次套设在破碎辊25上,并以一个齿为基准错位固定,以形成螺旋结构;最后用第二圆螺母29和第二止动垫圈30进行固定锁紧;

2)破碎体10与前轴05、左后轴12和右后轴13的组装:

将料斗总成01焊接完成及破碎体10组成完成后,将破碎体10放入料斗总成01中,在料斗外侧,将前轴05、左后轴12和右后轴13穿过料斗总成01上的前后孔,再与破碎体10组装到一起,然后用螺栓(螺钉)将前轴05、左后轴12和右后轴13与破碎体10固定到一起;

3)轴承室02及端盖安装:

将调心滚子轴承04、圆锥滚子轴承14、骨架油封06、防泥水油封07和孔用弹性挡圈09装入轴承室02中,套入前轴05、左后轴12和右后轴13,再用螺栓将轴承室02固定到料斗总成01上,然后固定好0型圈08,将前端盖03、后端盖15盖上并用螺栓固定;

4)齿轮16安装:

将齿轮16通过平键(图中未标注)固定到左后轴12和右后轴13上,并用第一圆螺母17、第一止动垫圈18进行锁紧;

5)齿轮箱21、刮泥板11和挡泥板20安装:

将刮泥板11、挡泥板20和齿轮箱21各自焊接完成,并用螺栓固定在料斗总成01上;

6)液压马达19安装:

在齿轮箱21的外侧,将液压马达19的花键轴穿过齿轮箱21上的孔后,装入左后轴12和右后轴13的内花键槽中,并用螺栓将马达固定到齿轮箱21上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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