车辆悬架
阅读说明：本技术 车辆悬架 (Vehicle suspension ) 是由 张军伟 张斌 李辰 李洪彪 吴学雷 万芳 左霞 于斌 于 2021-10-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种车辆悬架,涉及机械设备技术领域,具体包括减振装置、阻尼装置,所述减振装置设置于所述阻尼装置轴心处,还包括导向机构及限位装置,所述导向机构包括上横臂、下横臂,所述上横臂连接于所述阻尼装置上,所述下横臂连接于所述减振装置上,所述上横臂与所述阻尼装置相固定,所述下横臂两端适于相对所述减振装置偏摆,所述上横臂、所述下横臂的里侧均设置有销轴,所述销轴用于连接车架,所述上横臂、所述下横臂的外侧均设置有球铰,所述球铰用于连接轮组,所述限位装置包括上限位块、下限位块.本发明能够实现车轮的上下跳动,增大轮跳行程,使车辆更好的适应越野环境。(The invention provides a vehicle suspension, which relates to the technical field of mechanical equipment, and particularly comprises a vibration damper and a damping device, wherein the vibration damper is arranged at the axle center of the damping device, and further comprises a guide mechanism and a limiting device, the guide mechanism comprises an upper cross arm and a lower cross arm, the upper cross arm is connected to the damping device, the lower cross arm is connected to the vibration damper, the upper cross arm is fixed with the damping device, two ends of the lower cross arm are suitable for deflecting relative to the vibration damper, pin shafts are arranged on the inner sides of the upper cross arm and the lower cross arm and used for connecting a vehicle frame, ball hinges are arranged on the outer sides of the upper cross arm and the lower cross arm and used for connecting a wheel set, and the limiting device comprises an upper limiting block and a lower limiting block, the vehicle is better adapted to the off-road environment.)
技术领域
本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种车辆悬架。
背景技术
现有的超重型车辆底盘，由于结构所限，存在越野能力弱、通过能力差的缺点，不能满足各种复杂恶劣工况的需求。而影响车辆底盘越野能力的关键部分之一就是悬架系统，悬架系统结构是否合理直接影响底盘性能的好坏。因此，亟待设计一种大承载能力、大行程跳动的车辆悬架以满足车辆越野的需要。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种轮跳行程更大、能使车辆越野能力更强的车辆悬架。
为解决上述问题，本发明提供一种车辆悬架，包括减振装置、阻尼装置，所述减振装置设置于所述阻尼装置轴心处，还包括导向机构及限位装置，所述导向机构包括上横臂、下横臂，所述上横臂连接于所述阻尼装置上，所述下横臂连接于所述减振装置上，所述上横臂位于所述下横臂上方，所述上横臂与所述阻尼装置相固定，所述下横臂两端适于相对所述减振装置偏摆，所述上横臂、所述下横臂的里侧均设置有销轴，所述销轴用于连接车架，所述上横臂、所述下横臂的外侧均设置有球铰，所述球铰用于连接轮组，所述限位装置包括上限位块、下限位块，所述上限位块连接于所述阻尼装置上，所述下限位块连接于所述减振装置上，所述上限位块位于所述上横臂上方，所述下限位块位于所述上横臂下方。
进一步地，所述减振装置上端用于与车架固定连接，所述减振装置下端设置有关节轴承，所述下横臂中部通过销轴连接于所述关节轴承上。
进一步地，所述上横臂长度大于或等于430mm，所述下横臂长度大于或等于600mm。
进一步地，所述下横臂的内侧点高度高于外侧点高度，所述上横臂内侧点高度低于外侧点高度。
进一步地，所述下横臂与所述减振装置的连接点至所述下横臂的销轴的距离与所述下横臂长度的比值为0.6～0.7。
进一步地，所述上限位块、所述下限位块结构相同，其中，所述上限位块包括限位块骨架、缓冲块、安装块,所述限位块骨架为一端封闭的环状体，所述安装块连接于所述限位块骨架的封闭端上，所述缓冲块夹持于所述限位块骨架与所述安装块之间，并且所述缓冲块一端开设有容置槽，所述安装块容纳于所述容置槽内，所述缓冲块另一端突出于所述限位块骨架的环状体外，所述缓冲块由弹性材料制成，所述限位块骨架及所述安装块均由刚性材料制成。
进一步地，所述安装块上开设有螺纹孔。
进一步地，所述减振装置与所述阻尼装置的上下两端分别通过一支座相连接。
进一步地，位于所述减振装置、所述阻尼装置上端的所述支座用于通过螺栓与所述车架相连接。
进一步地，所述上横臂的里侧端部开设有第一轴孔，所述第一轴孔内设置有第一双轴承，所述上横臂的所述销轴设置于所述第一双轴承内，所述下横臂的里侧端部开设有第二轴孔，所述第二轴孔内设置有第二双轴承，所述下横臂的所述销轴设置于所述第二双轴承内。
由于本发明一种车辆悬架的上横臂连接于阻尼装置上，下横臂连接于减振装置上，上横臂、下横臂内侧分别通过上横臂的销轴、下横臂的销轴与车架连接，使车架可绕销轴即在X轴方向上下摆动，上横臂、下横臂外侧通过球铰与轮组连接，使车轮能够绕X轴上下跳动、绕Z轴转向运动，实现车轮的上下大行程跳动，使超重型车辆更好的适应越野环境，满足复杂恶劣路况的需求。
附图说明
图1为本发明实施例一种车辆悬架的主视图；
图2为本发明实施例一种车辆悬架的后视图；
图3为本发明实施例一种车辆悬架中上限位块的剖面图；
图4为本发明实施例一种车辆悬架中球铰的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明的实施例中出现的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
本发明实施例一种车辆悬架，如图1、图2所示，包括减振装置01、阻尼装置02、导向机构03及限位装置，减振装置01设置于阻尼装置02轴心处，减振装置01上端用于通过螺栓与车架固连，导向机构03包括上横臂31、下横臂32，上横臂31连接于阻尼装置02上，下横臂32连接于减振装置01上，上横臂31位于下横臂32上方，上横臂31与阻尼装置02相固定，下横臂32两端适于相对减振装置01偏摆一定角度，上横臂31、下横臂32的里侧分别设置有销轴311、321，销轴311、321用于连接车架，上横臂31、下横臂32的外侧分别设置有球铰312、322，球铰312、322用于连接轮组，限位装置包括上限位块51、下限位块52，上限位块51连接于阻尼装置02上，下限位块52连接于减振装置01上，上限位块51位于上横臂31上方，下限位块52位于上横臂31下方。车辆坐标系向前为X轴正向，向上为Z轴正向，依据右手定则确定向左为Y轴正向。由于上横臂31连接于阻尼装置02上，下横臂32连接于减振装置01上，上横臂31、下横臂32内侧分别通过上横臂的销轴311、下横臂的销轴321与车架连接，使车架可绕销轴即在X轴方向上下摆动，上横臂31、下横臂32外侧通过球铰312、322与轮组连接，使车轮能够绕X轴上下跳动、绕Z轴转向运动，实现车轮的上下大行程跳动，使超重型车辆更好的适应越野环境，满足复杂恶劣路况的需求。
具体地，上限位块51、下限位块52的结构相同，如图3所示，上限位块51包括限位块骨架511、缓冲块512、安装块513，限位块骨架511为一端封闭的环状体，安装块513连接于限位块骨架511的封闭端上，缓冲块512夹持于限位块骨架511与安装块513之间，并且缓冲块512一端开设有容置槽，安装块513容纳于该容置槽内，缓冲块512另一端突出于限位块骨架511的环状体外，缓冲块512的突出于限位块骨架511的环状体外的部分用于与上跳到极限位置的车轮接触，缓冲块512由弹性材料制成，限位块骨架511及安装块513均由刚性材料制成，安装块513用于将上限位块51安装于阻尼装置02上；具体地，安装块513上开设有螺纹孔514，设置于螺纹孔514内的螺栓将上限位块51安装于阻尼装置02上，限位块骨架511及安装块513均采用金属材料或其他刚性材料，缓冲块512采用橡胶或其他弹性材料。下限位块52于同样的方式安装于上横臂31上。上限位块51用于限制车轮上跳的极限位置，下限位块52用于限制车轮下跳的极限位置，上限位块51上缓冲块512的设置，减小车轮上跳动过程中与上限位块51的撞击力。
可选地，阻尼装置02为螺旋弹簧。采用螺旋弹簧和减振器组成弹性阻尼装置，使本发明车辆悬架具有可靠性高、免维护、集成度高、占用空间小，有利于底盘整体布置等优点，本发明车辆悬架与车架、驱动系统、传动系统、车轮系统组成模块化车桥，便于多轴底盘的轴距拓展。
可选地，减振装置01上端通过螺栓与车架固连，减振装置01下端设置有关节轴承，下横臂32中部通过销轴连接于关节轴承上。由于减振装置01上端固定、下端设置关节轴承，下横臂32通过销轴连接于关节轴承上，使下横臂32适应一定角度的偏摆，抵消螺旋弹簧的非轴向力。
可选地，上横臂31长度大于或等于430mm，下横臂32长度大于或等于600mm，上述设置保证车辆运动时车轮在上下跳极限位置时球铰312及球铰322的球铰双边角度之和小于40°,如图4所示，球铰双边角度指球铰312及球铰322中，球头销与球头座的相对摆动角度A。
可选地，下横臂32的内侧点指下横臂32的销轴321的中心，下横臂32的外侧点指下横臂32的球铰322的球头中心，下横臂32的内侧点高度高于外侧点高度。
可选地，上横臂31的内侧点指销轴311的中心，上横臂31的外侧点指球铰312的球头中心，上横臂31内侧点高度低于外侧点高度。上述设置保证侧倾中心离地高度不小于300mm。
在车辆运行过程中，车轮在上下±100mm范围内跳动时，单边轮距变化小于20mm，主销内倾角变化小于2°，车轮外倾角变化小于2°，提高重型车辆的操纵稳定性。
可选地，下横臂32与减振装置01的连接点至述下横臂32的销轴321的距离与下横臂32长度的比值为0.6～0.7。保证车轮上下跳全行程范围内螺旋弹簧的行程、载荷在合理的范围内，满足动载系数不小于6。
可选地，减振装置01的上端与阻尼装置02的上端之间通过支座41相连接，减振装置01的下端与阻尼装置02的下端之间通过支座42相连接。
可选地，位于减振装置01、阻尼装置02上端的支座41用于通过螺栓与车架相连接。
可选地，上横臂31的里侧端部开设有第一轴孔，第一轴孔内设置有第一双轴承，上横臂31的销轴311设置于第一双轴承内，下横臂32的里侧端部开设有第二轴孔，第二轴孔内设置有第二双轴承，下横臂32的销轴321设置于第二双轴承内。上横臂31的销轴311、下横臂32的销轴321均设计有润滑油道，保证销轴相对双轴承转动时具有足够的润滑，防止磨损。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
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