具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1所示，本发明提供了一种商用车空气悬架系统提升桥控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤a，获取车辆当前运行状态，判断车辆当前状态是否允许启用提升桥控制功能。

具体地，所述步骤a中，允许启用提升桥控制功能的判断条件是：车辆当前未接收到制动信号，车辆当前的车速小于设定车速设定阈值，车辆的驱动轴当前没有超载，车辆的传感器当前未出现故障；如果上述判断条件任一一个不满足则不允许启动提升桥控制功能。

本发明基于客车/卡车电子控制的空气悬架系统(ECAS系统)实现。ECAS系统由ECU、空气弹簧、高度传感器、压力传感器、电磁阀以及遥控器和控制开关组成。ECU接收点火锁ON档信号、车速信号、制动信号、控制命令信号以及传感器信号等信息，对当前已知信息进行分析处理，识别车辆状态，进而输出决策命令，通过PWM信号控制电磁阀对空气弹簧进行充放气控制，最终实现车身高度控制。提升桥控制功能是ECAS系统基本控制功能之一。提升桥控制功能在车辆静止或低速行驶时允许，超过设定速度阈值(20km/s)功能禁止。所述提升桥控制功能包括提升桥手动控制模式以及提升桥自动控制模式。

步骤b，判断是否进入提升桥手动控制模式。实时接收外部指令，所述外部指令是指操作员发送的要求启动提升桥控制功能的输入信号；在车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下根据外部指令内容生成提升桥控制命令。

具体地，所述步骤b中，所述外部指令是指操作员通过驾驶开关或者遥控器发送的要求启动提升桥控制功能的输入信号，所述输入信号包括提升桥控制举升请求信号和提升桥控制下落请求信号。驾驶员根据实际情况进行主观判断是否需要的提升桥状态，通过驾驶室翘板开关或遥控器手动控制提升桥升起或降下。当系统接收到提升桥驾驶开关信号或遥控器控制请求信号后，进入手动提升桥控制模式。

步骤c，判断是否进入提升桥自动控制模式。实时获取车辆当前的运行状态；在未接收到外部指令以及车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下，根据车辆当前的运行状态判断是否启用提升桥控制功能以及需要执行的提升桥控制功能内容，并根据判断结果生成提升桥控制命令。即在没有提升桥手动控制请求输入的前提下，允许提升桥进行自动控制，对提升桥自动控制模式触发条件的符合情况进行判断。

具体地，所述步骤c中，提升桥自动举升的触发条件为：在未接收到外部指令以及车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下，且判定提升桥当前处于落下状态，如果车辆当前驱动桥滑移率大于滑移率设定阈值，则生成提升桥控制举升请求信号。目的在于将提升桥调到举升状态，以增加车辆驱动力。

其中，滑移率时衡量车辆是否需要牵引辅助的标准，滑移率计算公式：

具体地，所述步骤c中，当提升桥处于举升状态时，满足以下任一条件，自动发出提升桥控制下落请求信号，将提升桥调到下落状态。

提升桥自动下落的触发条件一：在未接收到外部指令以及车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下，且判定提升桥当前处于举升状态，如果判定车辆当前的驱动轴载荷超过设定的满载阈值P_n时，则生成提升桥控制下落请求信号，其目的在于自动放下提升桥分担驱动桥的载荷；上述过程的目的在于提升桥如果在举升状态，当驱动轴载荷超过设定满载阈值时，为保护驱动轴和保证行车安全，自动放下提升桥。此时提升桥不允许再次提升，直至驱动轴载荷低于设定满载值的50％，即使在上述过程中接收到要求举升提升桥的外部指令，提升桥驱动系统也不执行提升桥举升操作。

如果生成提升桥控制下落请求信号后，判定发现车辆的驱动轴载荷继续上升，且驱动桥承载气囊气压上升至到设定的驱动桥承载气囊气压阈值并且持续时间超过设定的第一时间阈值T0时，则生成报警请求信号。所述的驱动桥承载气囊气压阈值为驱动桥承载气囊气压满载值的130％。上述过程的目的在于提醒驾驶员驱动桥承载气囊气压阈值已经达到工作极限，无法继续改善驱动桥载荷情况。

如果生成提升桥控制下落请求信号后，判定发现车辆的驱动轴载荷减小，且驱动桥承载气囊气压降低至驱动桥承载气囊的临界气压以下，则生成提升桥控制举升请求信号。上述过程的目的在于确保车辆形式状态安全后，重新收起提升桥，再次由驱动桥单独承受负荷。在正常工况下，驱动桥和提升桥承载气囊轴荷呈设定比例值分配。当检测到车辆驱动力不足时，提升桥承载气囊压力降低，将车辆轴荷向驱动桥转移，直至驱动力达到设定范围。

提升桥自动下落的触发条件二：在未接收到外部指令以及车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下，且判定提升桥当前处于举升状态，如果判定驱动桥高度传感器故障、气压传感器故障或电磁阀故障，则生成提升桥控制下落请求信号。上过过程的目的在于若系统发生故障如传感器故障、电磁阀故障等，提升桥将自动降下，以预防未知的风险。此时提升桥不允许再次提升，直至所有故障解除，即使在上述过程中接收到要求举升提升桥的外部指令，提升桥驱动系统也不执行提升桥举升操作。

提升桥自动下落的触发条件三：在未接收到外部指令以及车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下，且判定提升桥当前处于举升状态，如果判定驱动桥高度传感器的高度变化曲线呈现上下剧烈波动状态，并且所述上下剧烈波动状态持续时间超过设定的第二时间阈值T1，则认为车辆进入颠簸路面工况，生成提升桥控制下落请求信号。上过过程的目的在于当检测到车辆处于颠簸路面时，为保证驾驶舒适性和操作稳定性，自动降下提升桥。此时提升桥不允许再次提升，直至检测到车辆恢复到正常工况，即使在上述过程中接收到要求举升提升桥的外部指令，提升桥驱动系统也不执行提升桥举升操作。

步骤d，根据步骤b或者步骤c生成的提升桥控制命令内容执行相应的提升桥控制操作。

上述技术方案中，所述步骤d中，当提升桥驱动系统接收到提升桥控制举升请求信号后，执行提升桥控制举升操作；当提升桥驱动系统接收到提升桥控制下落请求信号后，执行提升桥控制下落操作；当提升桥驱动系统接收到报警请求信号后，执行报警操作。

其中，当驱动轴载荷低于设定满载值的50％，或者系统发生故障如传感器故障、电磁阀故障等，或者车辆处于颠簸路面等非正常工况时，即使提升桥驱动系统接收到提升桥控制举升请求信号后均不执行提升桥举升操作。

上述技术方案中，所述步骤d中，提升桥控制举升操作具体包括以下步骤：

步骤1.1，控制提升桥举升气囊充气至设定第一举升压力目标值P_1举升，此时提升桥轴荷向驱动桥转移，为防止车身高度被压低同时控制驱动桥承载气囊补气，使车身高度保持在正常目标高度H0，以保持当前车身目标高度H0和驾驶舒适性；

步骤1.2，控制提升桥承载气囊放气至第一承载压力目标值P_1承载，使提升桥承载气囊离开地面以达到提升桥举升的目标；

步骤1.3，循环执行步骤1.1和步骤1.2，直至提升桥举升气囊和提升桥承载气囊以及驱动桥承载气囊达到设定压力目标值；

步骤1.4，控制驱动桥承载气囊充放气，使车身高度达到车身设定高度H1，以保证提升桥离地高度。所述车身设定高度H1大于等于正常目标高度H0。

上述技术方案中，所述步骤d中，提升桥控制下落操作具体包括以下步骤：步骤2.1，控制提升桥举升气囊放气至设定第二举升压力目标值P_2举升，此时驱动桥轴荷向提升桥转移，为防止由于载荷减小引起的车身高度升高，同时控制驱动桥承载气囊放气，使车身高度在保持设定高度H1，以保持当前车身高度目标和驾驶舒适性。

步骤2.2，控制提升桥承载气囊充气至第二承载压力目标值P_2承载，使提升桥承载气囊接触地面以达到提升桥下落的目标；

步骤2.3，循环执行骤2.1和步骤2.2，直至提升桥举升气囊和提升桥承载气囊以及驱动桥承载气囊达到设定压力目标值；

步骤2.4，控制驱动桥承载气囊和提升桥承载气囊充放气，使车身高度恢复到正常目标高度，同时保证驱动轴和提升轴的轴荷比例。

本发明提供了一种商用车空气悬架系统提升桥控制系统，包括车辆行驶状态识别模块、车辆状态信号处理模块、提升桥决策控制模块和提升桥驱动系统；其中，车辆行驶状态识别模块的输出端与提升桥决策控制模块的输入端电连接。车辆状态信号处理模块的输出端与提升桥决策控制模块的输入端电连接。提升桥决策控制模块的输出端与提升桥驱动系统的信号输入端电连接。

所述车辆行驶状态识别模块的输入信号包括：点火ON信号、车速信号、制动脚踏板信号、驻车手刹信号、轴差轮差信号。所述车辆行驶状态识别模块基于上述输入信号对车辆的行驶状态作出判断：车辆静止、车辆启动或者车辆行驶。所述车辆行驶状态识别模块将车辆行驶状态的判断结果发送至提升桥决策控制模块。

车辆状态信号处理模块的输入信号包括：驱动桥左高度信号、驱动桥左气囊压力信号、驱动桥右气囊压力信号、提升桥举升气囊压力信号、提升桥承载气囊压力信号。所述车辆状态信号处理模块用于对上述输入信号进行数据处理，通过计算实现对车辆当前所处的路况进行判断、对车辆的驱动轴当前的轴荷和驱动力计算，并将路况的判断结果和驱动轴当前的轴荷以及驱动力计算结果发送至提升桥决策控制模块。

所述提升桥决策控制模块的输入端还与驾驶室控制开关信号输出端以及遥控器控制按钮的信号输出端电连接。所述提升桥决策控制模块的输入信号包括驾驶室控制开关的输出信号、遥控器控制按钮的输出信号、车辆行驶状态信号以及车辆当前所处的路况信号以及车辆的驱动轴当前的轴荷以及驱动力数据。所述提升桥决策控制模块基于上述输入信号判断是否启用提升桥控制功能，以及采用提升桥手动控制模式和提升桥自动控制模式两者中哪一种模式，以及采取提升桥控制举升操作或者提升桥控制下落操作或者禁止执行相关操作。

具体地，提升桥决策控制模块首先根据输入信号判定车辆状态是否允许启用允许提升桥控制功能。提升桥决策控制模块设定的启用提升桥控制功能的判断条件是：车辆当前未接收到制动信号，车辆当前的车速小于设定车速设定阈值，车辆的驱动轴当前没有超载，车辆的传感器当前未出现故障；如果上述判断条件任一一个不满足则不允许启动提升桥控制功能。

当提升桥决策控制模块判定车辆状态允许启用允许提升桥控制功能，再判定是否有接收到驾驶室控制开关的输出信号或者遥控器控制按钮的输出信号。如果有，则提升桥决策控制模块进入提升桥手动控制模式，如果没有，则根据车辆状态信息对提升桥自动控制模式触发条件的符合情况进行判断，如果符合出发条件，提升桥决策控制模块进入提升桥自动控制模式。

当提升桥决策控制模块执行提升桥手动控制模式时，提升桥决策控制模块根据提升桥驾驶开关信号或遥控器控制请求信号内容选择以及车辆当前所处的路况信号以及车辆的驱动轴当前的轴荷以及驱动力数据执行提升桥控制举升操作或者提升桥控制下落操作或者禁止操作。

当提升桥决策控制模块执行提升桥自动控制模式时，提升桥决策控制模块根据车辆当前的状态信息生成需要执行的提升桥控制功能内容，并根据所述提升桥控制功能内容生成提升桥控制命令。

具体地，提升桥决策控制模块判定升桥当前处于下落状态且车辆当前驱动桥滑移率大于滑移率设定阈值时，生成提升桥控制举升请求信号。

具体地，提升桥决策控制模块判定提升桥当前处于举升状态且车辆当前的驱动轴载荷超过设定的满载阈值P_n时，则生成提升桥控制下落请求信号，其目的在于自动放下提升桥分担驱动桥的载荷；提升桥决策控制模块判定驱动轴载荷不低于设定满载值的50％时，即使接收到要求举升提升桥的外部指令，依然生成禁止执行提升桥控制操作的控制命令并发送至提升桥驱动系统。

如果提升桥决策控制模块生成提升桥控制下落请求信号且提升桥驱动系统完成执行对应提升桥下落操作后，提升桥决策控制模块判定发现车辆的驱动轴载荷继续上升，且驱动桥承载气囊气压上升至到设定的驱动桥承载气囊气压阈值并且持续时间超过设定的第一时间阈值T0时，则生成报警请求信号并发送至车辆报警装置。

如果提升桥决策控制模块生成提升桥控制下落请求信号且提升桥驱动系统完成执行对应的提升桥下落操作后，提升桥决策控制模块判定发现车辆的驱动轴载荷减小，且驱动桥承载气囊气压降低至驱动桥承载气囊的临界气压以下，则生成提升桥控制举升请求信号。

具体地，提升桥决策控制模块判定提升桥当前处于举升状态，且驱动桥高度传感器故障、气压传感器故障或电磁阀故障，则生成提升桥控制下落请求信号。提升桥决策控制模块判定车辆传感器存在故障时，即使接收到要求举升提升桥的外部指令，依然生成禁止执行提升桥控制操作的控制命令并发送至提升桥驱动系统。

具体地，提升桥决策控制模块判定提升桥当前处于举升状态，且判定驱动桥高度传感器的高度变化曲线呈现上下剧烈波动状态，并且所述上下剧烈波动状态持续时间超过设定的第二时间阈值T1，则认为车辆进入颠簸路面工况，生成提升桥控制下落请求信号。提升桥决策控制模块判定车辆处于非正常路况时，即使接收到要求举升提升桥的外部指令，依然生成禁止执行提升桥控制操作的控制命令并发送至提升桥驱动系统。

提升桥驱动系统的信号输入端接收来自提升桥决策控制模块发送的控制信号，并根据控制信号内容执行对应的提升桥控制操作。

提升桥驱动系统主要通过驱动电磁阀控制作为空气弹簧的驱动桥气囊、提升桥举升气囊和提升桥承载气囊的充放气，从而实现提升桥的举升和下落。提升桥驱动系统中设置有用于检测车速高度的高度传感器和用于检测气囊气压的空气传感器，保证提升桥的举升或者下落操作满足车身高度需求以及驱动轴和提升轴的轴荷比例要求。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质上存储有商用车空气悬架系统提升桥控制方法程序，所述商用车空气悬架系统提升桥控制方法程序被车辆控制器执行时实现上述技术方案中所述商用车空气悬架系统提升桥控制方法的步骤。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

在此，需要说明的是，上述技术方案的描述是示例性的，本说明书可以以不同形式来体现，并且不应被解释为限于本文阐述的技术方案。相反，提供这些说明将使得本发明公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本说明书所公开的范围。此外，本发明的技术方案仅由权利要求的范围限定。

用于描述本说明书和权利要求的各方面公开的形状、尺寸、比率、角度和数字仅仅是示例，因此，本说明书和权利要求的不限于所示出的细节。在以下描述中，当相关的已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本说明书和权利要求的重点时，将省略详细描述。

在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用否则还可以具有另一部分或其他部分，所用的术语通常可以是单数但也可以表示复数形式。

应该指出，尽管在本说明书可能出现并使用术语“第一”、“第二”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”等来描述各种不同的组件，但是这些成分和部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个成分和部分和另一个成分和部分。例如，在不脱离本说明书的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件，并且类似地，第二部件可以被称为第一部件，顶部和底部的部件在一定情况下，也可以彼此对调或转换；一端和另一端的部件可以彼此性能相同或者不同。

此外，在构成部件时，尽管没有其明确的描述，但可以理解必然包括一定的误差区域。

在描述位置关系时，例如，当位置顺序被描述为“在...上”、“在...上方”、“在...下方”和“下一个”时，除非使用“恰好”或“直接”这样的词汇或术语，此外则可以包括它们之间不接触或者接触的情形。如果提到第一元件位于第二元件“上”，则并不意味着在图中第一元件必须位于第二元件的上方。所述部件的上部和下部会根据观察的角度和定向的改变而改变。因此，在附图中或在实际构造中，如果涉及了第一元件位于第二元件“上”的情况可以包括第一元件位于第二元件“下方”的情况以及第一元件位于第二元件“上方”的情况。在描述时间关系时，除非使用“恰好”或“直接”，否则在描述“之后”、“后续”、“随后”和“之前”时，可以包括步骤之间并不连续的情况。本发明的各种实施方案的特征可以部分地或全部地彼此组合或者拼接，并且可以如本领域技术人员可以充分理解的以各种不同地构造来执行。本发明的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是:以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:本领域技术人员阅读本发明后依然可对发明的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在发明待批的权利要求保护范围之内。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。