具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1至图6，本发明提供一种滚珠圆柱蜗杆减速机，包括：机壳1、涡轮3和蜗杆2，所述机壳1内部一侧套设有蜗杆2，蜗杆2在机壳1内部自由旋转，所述蜗杆2内部设有空腔，所述空腔前端设有键槽，所述蜗杆2中段外表面设有螺纹齿，所述蜗杆2中段为圆柱型，所述机壳1上端面与蜗杆2中段相对应位置也为圆柱型，所述蜗杆2的中部两端还设有与空腔相互贯通的延伸孔，所述空腔内部设有鼠笼4，所述鼠笼4通过螺钉固定在所述蜗杆2的末端，所述鼠笼4的内部设有孔，延伸孔与鼠笼4的孔相互连通，形成回路，所述蜗杆2中段的螺纹齿上设有多个滚珠16，所述鼠笼4内部也设有多个滚珠16，所述蜗杆2一侧设置有涡轮3，所述涡轮3套设在机壳1内部，在机壳1内部自由转动。

具体的，所述蜗杆2的两端分别设置有机盖5和后盖6，所述蜗杆2与机盖5之间设有第一油封7和第一轴承8，所述蜗杆2与后盖6之间设有第二轴承9。

具体的，所述后盖6通过螺钉与机壳1相连接。

具体的，所述后盖6与机壳1之间还设有密封圈。

具体的，所述涡轮3的两端分别为机壳1和侧盖10，所述涡轮3与机壳1之间设有第二油封11和第三轴承12，所述涡轮3与侧盖10之间设有第三油封13和第四轴承14。

具体的，所述侧盖10通过螺钉固定在所述机壳1上。

具体的，所述机壳1表面与蜗杆2相对应的位置设置有堵头15。

其中，滚珠、蜗杆和涡轮都采用高强度钢的材质。

具体的，所述鼠笼4的孔为S型孔或者U型孔。

其中，本发明中的鼠笼4的孔不局限于S型孔或者U型孔，凡事能够实现本发明所述的鼠笼4的功能的鼠笼均落入本发明的保护范围。

本发明安装时，将第三轴承12和第二油封11装入涡轮3的一端，再将第四轴承14和第三油封13装入侧盖10内，将装好的侧盖10与涡轮3一起装入机壳1中，通过螺钉将侧盖10与机壳1固定，将蜗杆2装入机壳1内，将第一轴承8和第一油封7置于蜗杆2前端，将第二轴承9置于蜗杆2后端，然后从蜗杆2内部的空腔投入滚珠，滚珠的具体数量是提前进行计算好的固定数量，装填滚珠时，先将蜗杆2后端的空腔孔堵住，防止滚珠掉落，再一边装滚珠一边用手按逆时针方向转动蜗杆2，滚珠填满蜗杆2外壁的螺纹齿和蜗杆2内部的延伸孔后将鼠笼4放入空腔中，并通过螺钉和密封胶固定在蜗杆2的后端，此时通过螺钉装紧后盖6，装上堵头15，完成安装。

具体实施时，蜗杆2连接输入轴，输入轴带动蜗杆2转动，蜗杆2转动的同时，滚珠16在蜗杆2和鼠笼4形成的回路之间滚动，同时带动涡轮3的转动。

综上所述，本发明提供的一种滚珠圆柱蜗杆减速机，滚珠、蜗杆和涡轮都采用高强度耐磨材质钢，传动强度和刚性比传统减速机更大，采用滚珠结构，滚动摩擦传动方式，提高了机械效率，采用滚珠结构，能承受更大的输入转速，使用场合更广泛，采用滚珠结构，同时也缩小了减速机的体积，由于蜗杆中段及其相对应的机壳上端面都为圆柱型，更方便滚珠进出鼠笼，更加高效和高速。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。