一种滚珠环面蜗杆减速机
阅读说明：本技术 一种滚珠环面蜗杆减速机 (Ball ring surface worm speed reducer ) 是由 张德明 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种滚珠环面蜗杆减速机,包括：包括机壳、涡轮和蜗杆,所述机壳内部一侧套设有蜗杆,蜗杆在机壳内部自由旋转,所述蜗杆一侧设置有涡轮,所述涡轮套设在机壳内部,在机壳内部自由转动。本发明提供的一种滚珠环面蜗杆减速机,滚珠、蜗杆和涡轮都采用高强度耐磨材质钢,传动强度和刚性比传统减速机更大,采用滚珠结构,滚动摩擦传动方式,提高了机械效率,采用滚珠结构,能承受更大的输入转速,使用场合更广泛,采用滚珠结构,同时也缩小了减速机的体积。(The invention provides a ball ring surface worm speed reducer, comprising: including casing, turbine and worm, the inside one side cover of casing is equipped with the worm, and the worm freely rotates in the casing is inside, worm one side is provided with the turbine, the turbine cover is established inside the casing, at the inside free rotation of casing. According to the ball ring surface worm speed reducer, the balls, the worm and the worm wheel are all made of high-strength wear-resistant steel, the transmission strength and the rigidity are higher than those of a traditional speed reducer, the ball structure and the rolling friction transmission mode are adopted, the mechanical efficiency is improved, the ball structure can bear higher input rotating speed, the use occasion is wider, the ball structure is adopted, and the size of the speed reducer is reduced.)
技术领域
本发明涉及减速机领域，特别是涉及一种滚珠环面蜗杆减速机。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性机壳内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
现有技术中的减速机存在传动强度和刚性不足以及传动效率低，设备过大等问题。
因此，现有技术有待发展。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种滚珠环面蜗杆减速机，用于解决现有技术中存在的问题，并具有一定的优势。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种滚珠环面蜗杆减速机，包括：机壳、涡轮和蜗杆，所述机壳内部一侧套设有蜗杆，蜗杆在机壳内部自由旋转，所述蜗杆内部设有空腔，所述空腔前端设有键槽，所述蜗杆中段外表面设有螺纹齿，蜗杆中段为单叶双曲面体结构，所述蜗杆的中部两端还设有与空腔相互贯通的延伸孔，所述空腔内部设有鼠笼，所述鼠笼通过螺钉固定在所述蜗杆的末端，所述鼠笼的内部设有孔，延伸孔与鼠笼的孔相互连通，形成回路，所述蜗杆中段的螺纹齿上设有多个滚珠，所述鼠笼内部也设有多个滚珠，所述蜗杆一侧设置有涡轮，所述涡轮套设在机壳内部，在机壳内部自由转动。
于本发明的一实施例中，蜗杆中段的曲面结构与涡轮侧壁的曲面相吻合。
于本发明的一实施例中，所述机壳上端面与蜗杆中段相对应位置设有向空腔方向凹陷的凹槽，蜗杆中段的曲面结构与凹槽的曲面相吻合。
于本发明的一实施例中，所述蜗杆的两端分别设置有机盖和后盖，所述蜗杆与机盖之间设有第一油封和第一轴承，所述蜗杆与后盖之间设有第二轴承。
于本发明的一实施例中，所述涡轮的两端分别为机壳和侧盖，所述涡轮与机壳之间设有第二油封和第三轴承，所述涡轮与侧盖之间设有第三油封和第四轴承。
于本发明的一实施例中，所述机壳表面与蜗杆相对应的位置设置有堵头。
于本发明的一实施例中，所述鼠笼的孔为S型孔或者U型孔。
如上所述，本发明的滚珠环面蜗杆减速机，具有以下有益效果：本发明提供的一种滚珠环面蜗杆减速机，滚珠、蜗杆和涡轮都采用高强度耐磨材质钢，传动强度和刚性比传统减速机更大，采用滚珠结构，滚动摩擦传动方式，提高了机械效率，采用滚珠结构，能承受更大的输入转速，使用场合更广泛，采用滚珠结构，同时也缩小了减速机的体积。
附图说明
图1显示为本发明实施例中公开的一种滚珠环面蜗杆减速机的立体图示意图。
图2显示为本发明实施例中公开的一种滚珠环面蜗杆减速机的后视图示意图。
图3显示为本发明实施例中公开的一种滚珠环面蜗杆减速机的侧视图示意图。
图4显示为本发明实施例中公开的一种滚珠环面蜗杆减速机的A-A面剖视图。
图5显示为本发明实施例中公开的一种滚珠环面蜗杆减速机的B-B面剖视图。
图6显示为本发明实施例中公开的一种滚珠环面蜗杆减速机的C-C面剖视图。
元件标号说明
1 机壳
2 蜗杆
3 涡轮
4 鼠笼
5 机盖
6 后盖
7 第一油封
8 第一轴承
9 第二轴承
10 侧盖
11 第二油封
12 第三轴承
13 第三油封
14 第四轴承
15 堵头
16 滚珠
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1至图6，本发明提供一种滚珠环面蜗杆减速机，包括：机壳1、涡轮3和蜗杆2，所述机壳1内部一侧套设有蜗杆2，蜗杆2在机壳1内部自由旋转，所述蜗杆2内部设有空腔，所述空腔前端设有键槽，所述蜗杆2中段外表面设有螺纹齿，蜗杆2中段为单叶双曲面体结构，所述蜗杆2的中部两端还设有与空腔相互贯通的延伸孔，所述空腔内部设有鼠笼4，所述鼠笼4通过螺钉固定在所述蜗杆2的末端，所述鼠笼4的内部设有孔，延伸孔与鼠笼4的孔相互连通，形成回路，所述蜗杆2中段的螺纹齿上设有多个滚珠16，所述鼠笼4内部也设有多个滚珠16，所述蜗杆2一侧设置有涡轮3，所述涡轮3套设在机壳1内部，在机壳1内部自由转动。
具体的，蜗杆2中段的曲面结构与涡轮3侧壁的曲面相吻合。由于蜗杆2中部采用单叶双曲面结构与涡轮3的上端面接触，能够增大滚珠与涡轮(3)滚珠与蜗杆(2)之间的重复面，从而增加负载。
具体的，所述机壳1上端面与蜗杆2中段相对应位置设有向空腔方向凹陷的凹槽，蜗杆2中段的曲面结构与凹槽的曲面相吻合。其中，所述蜗杆2中段与机壳1上端面的凹槽的间距大小与滚珠16的直径大小基本相同，机壳1内部为光滑面，滚珠16为光滑面，滚珠16能够在机壳1与蜗杆2之间的螺纹齿上高速滑动。
具体的，所述蜗杆2的两端分别设置有机盖5和后盖6，所述蜗杆2与机盖5之间设有第一油封7和第一轴承8，所述蜗杆2与后盖6之间设有第二轴承9。
具体的，所述涡轮3的两端分别为机壳1和侧盖10，所述涡轮3与机壳1之间设有第二油封11和第三轴承12，所述涡轮3与侧盖10之间设有第三油封13和第四轴承14。
具体的，所述机壳1表面与蜗杆2相对应的位置设置有堵头15。
其中，滚珠、蜗杆和涡轮都采用高强度钢的材质。
具体的，所述鼠笼4的孔为S型孔或者U型孔。
其中，本发明中的鼠笼4的孔不局限于S型孔或者U型孔，凡事能够实现本发明所述的鼠笼4的功能的鼠笼均落入本发明的保护范围。
本发明安装时，将第三轴承12和第二油封11装入涡轮3的一端，再将第四轴承14和第三油封13装入侧盖10内，将装好的侧盖10与涡轮3一起装入机壳1中，通过螺钉将侧盖10与机壳1固定，将蜗杆2装入机壳1内，将第一轴承8和第一油封7置于蜗杆2前端，将第二轴承9置于蜗杆2后端，然后从蜗杆2内部的空腔投入滚珠，滚珠的具体数量是提前进行计算好的固定数量，装填滚珠时，先将蜗杆2后端的空腔孔堵住，防止滚珠掉落，再一边装滚珠一边用手按逆时针方向转动蜗杆2，滚珠填满蜗杆2外壁的螺纹齿和蜗杆2内部的延伸孔后将鼠笼4放入空腔中，并通过螺钉和密封胶固定在蜗杆2的后端，此时通过螺钉装紧后盖6，装上堵头15，完成安装。
具体实施时，蜗杆2连接输入轴，输入轴带动蜗杆2转动，蜗杆2转动的同时，滚珠16在蜗杆2和鼠笼4形成的回路之间滚动，同时带动涡轮3的转动。
综上所述，本发明提供的一种滚珠环面蜗杆减速机，滚珠、蜗杆和涡轮都采用高强度耐磨材质钢，传动强度和刚性比传统减速机更大，采用滚珠结构，滚动摩擦传动方式，提高了机械效率，采用滚珠结构，能承受更大的输入转速，使用场合更广泛，采用滚珠结构，同时也缩小了减速机的体积，其中蜗杆中段及其相对应机壳上端面的横截面都是圆弧形，此种结构能够让滚珠与涡轮蜗杆的重复面增大，从而增大负载。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
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