一种滚珠弧面蜗杆减速机
阅读说明：本技术 一种滚珠弧面蜗杆减速机 (Ball cambered surface worm speed reducer ) 是由 张德明 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种滚珠弧面蜗杆减速机,包括：机壳、蜗轮和蜗杆,所述机壳内部一侧套设有蜗杆,蜗杆在机壳内部自由旋转,所述蜗杆一侧设有蜗轮,所述蜗轮套设在机壳的内部,在机壳内部自由转动。本发明提供的一种滚珠弧面蜗杆减速机,滚珠、蜗杆和蜗轮都采用高强度耐磨材质刚,传动强度和刚性比传统减速机更大,采用滚珠结构,使用滚动摩擦的传动方式,提高了机械效率,并且滚珠结构能够承受更大的输入转速,适用场合更广泛,采用滚珠结构也能够缩小减速机的体积,由于,两个第一导管、第二导管、蜗杆外表面的螺纹齿齿槽与蜗轮形成半开放式的回路,蜗杆的头数就是回路的条数,能够适用于单头蜗杆和多头蜗杆的不同场景中,应用更加广泛。(The invention provides a ball cambered surface worm speed reducer, comprising: casing, worm wheel and worm, the inside one side cover of casing is equipped with the worm, and the worm freely rotates in the casing is inside, worm one side is equipped with the worm wheel, the worm wheel cover is established in the inside of casing, at the inside free rotation of casing. According to the ball cambered surface worm speed reducer provided by the invention, the balls, the worm and the worm wheel are all made of high-strength wear-resistant materials and are rigid, the transmission strength and the rigidity are higher than those of the traditional speed reducer, the ball structure is adopted, a rolling friction transmission mode is used, the mechanical efficiency is improved, the ball structure can bear higher input rotating speed, the application occasions are wider, the size of the speed reducer can be reduced by adopting the ball structure, because the two first guide pipes, the second guide pipe and the thread tooth grooves on the outer surface of the worm form a semi-open loop with the worm wheel, the number of the heads of the worm is the number of the loops, the ball cambered surface worm speed reducer can be suitable for different scenes of a single-head worm and a multi-head worm, and the application is wider.)
技术领域
本发明涉及减速机领域，特别是涉及一种滚珠弧面蜗杆减速机。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性机壳内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
现有技术中的减速机存在传动强度和刚性不足以及传动效率低，设备过大等问题。
因此，现有技术有待发展。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种滚珠弧面蜗杆减速机，用于解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种滚珠弧面蜗杆减速机，包括：机壳、蜗轮和蜗杆，所述机壳内部一侧套设有蜗杆，蜗杆在机壳内部自由旋转，蜗杆前段设有凹槽，所述蜗杆中段外表面设有螺纹齿，蜗杆中段开设有向蜗杆前段凹陷的盲孔，所述盲孔内部设有第二导管，从第二导管的两端向蜗杆中段外表面开设两个用于放置第一导管的导管孔，两个导管孔在蜗杆外表面上的开口位于螺纹齿的齿槽上，两个第一导管置于两个导管孔内部，两个所述第一导管的一端均设有旁通孔，所述旁通孔与第二导管的开口连接，两个第一导管与第二导管之间形成通路，所述蜗杆中段的螺纹齿、第二第一导管和两个第一导管内均设有多个滚珠，所述蜗杆一侧设有蜗轮，所述蜗轮套设在机壳的内部，在机壳内部自由转动。
于本发明的一实施例中，所述蜗杆为单头蜗杆，所述单头蜗杆上开设有一个盲孔，对应设置有一个第二导管和两个第一导管。
于本发明的一实施例中，所述蜗杆为多头蜗杆，所述多头蜗杆上开设有多个盲孔，多个盲孔中心轴对称分布，每个盲孔对应的圆心位于同一个圆上，并在圆上均匀排布，其中盲孔的个数与蜗杆头数相同，每个盲孔对应设置一个第二导管和两个第一导管。于本发明的一实施例中，所述蜗杆的两端分别为机壳和机盖，所述机壳与蜗杆之间设有第四轴承，所述蜗杆与机盖之间设有第三轴承和第三油封。
于本发明的一实施例中，所述机盖通过螺钉与机壳连接。
于本发明的一实施例中，所述蜗轮的两端与机壳之间分别设有第一轴承、第一油封和第二轴承、第二油封。
于本发明的一实施例中，所述机壳下表面与蜗轮相对应的位置设置有堵头。
于本发明的一实施例中，所述机壳包括上机壳和下机壳，所述上机壳与下机壳之间通过螺钉固定连接，且上机壳与下机壳的连接处还设有弹销。
如上所述，本发明的滚珠弧面蜗杆减速机，具有以下有益效果：本发明提供的一种多头蜗杆滚珠和减速机，滚珠、蜗杆和蜗轮都采用高强度耐磨材质刚，传动强度和刚性比传统减速机更大，采用滚珠结构，使用滚动摩擦的传动方式，提高了机械效率，并且滚珠结构能够承受更大的输入转速，适用场合更广泛，采用滚珠结构也能够缩小减速机的体积，由于，两个第一导管、第二导管、蜗杆外表面的螺纹齿齿槽与蜗轮形成半开放式的回路，蜗杆的头数就是回路的条数，能够适用于单头蜗杆和多头蜗杆的不同场景中，应用更加广泛。
附图说明
图1显示为本发明实施例中公开的一种滚珠弧面蜗杆减速机的主视图示意图。
图2显示为本发明实施例中公开的一种滚珠弧面蜗杆减速机的侧视图示意图。
图3显示为本发明实施例中公开的一种滚珠弧面蜗杆减速机的立体图示意图。
图4显示为本发明实施例中公开的一种滚珠弧面蜗杆减速机的A-A剖视图。
图5显示为本发明实施例中公开的一种滚珠弧面蜗杆减速机的B-B剖视图。
图6显示为本发明实施例中公开的一种滚珠弧面蜗杆减速机的蜗杆的主视图示意图。
图7显示为本发明实施例中公开的一种滚珠弧面蜗杆减速机的蜗杆的A-A剖视图。
图8显示为本发明实施例中公开的一种滚珠弧面蜗杆减速机中采用的双头蜗杆的立体图示意图。
元件标号说明
1 机壳
2 蜗杆
3 蜗轮
4 第二导管
5 第一导管
6 滚珠
7 机盖
8 堵头
11 上机壳
12 下机壳
13 弹销
21 第一轴承
22 第二轴承
23 第三轴承
24 第四轴承
31 第一油封
32 第二油封
33 第三油封
9 盲孔
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1至图7，本发明提供一种滚珠弧面蜗杆减速机，包括：机壳1、蜗轮3和蜗杆2，所述机壳1内部一侧套设有蜗杆2，蜗杆2在机壳1内部自由旋转，蜗杆2前段设有凹槽，所述蜗杆2中段外表面设有螺纹齿，蜗杆2中段开设有向蜗杆2前段凹陷的盲孔9，所述盲孔9内部设有第二导管4，从第二导管4的两端向蜗杆2中段外表面开设两个用于放置第一导管5的导管孔，两个导管孔在蜗杆2外表面上的开口位于螺纹齿的齿槽上，两个第一导管5置于两个导管孔内部，两个所述第一导管5的一端均设有旁通孔，所述旁通孔与第二导管4的开口连接，两个第一导管5与第二导管4之间形成通路，所述蜗杆2中段的螺纹齿、第二导管4和两个第一导管5内均设有多个滚珠6，所述蜗杆2一侧设有蜗轮3，所述蜗轮3套设在机壳1的内部，在机壳1内部自由转动。
具体的，所述蜗杆2为单头蜗杆，所述单头蜗杆上开设有一个盲孔9，对应设置有一个第二导管4和两个第一导管5。
具体的，所述蜗杆2为多头蜗杆，所述多头蜗杆上开设有多个盲孔9，多个盲孔9中心轴对称分布，每个盲孔9对应的圆心位于同一个圆上，并在圆上均匀排布，其中盲孔9的个数与蜗杆头数相同，每个盲孔9对应设置一个第二导管4和两个第一导管5。具体的，所述蜗杆2的两端分别为机壳1和机盖7，所述机壳1与蜗杆2之间设有第四轴承24，所述蜗杆2与机盖7之间设有第三轴承23和第三油封33。
具体的，所述机盖7通过螺钉与机壳1连接。
具体的，所述蜗轮3的两端与机壳1之间分别设有第一轴承21、第一油封31和第二轴承22、第二油封32。
具体的，所述机壳1下表面与蜗轮3相对应的位置设置有堵头8。
具体的，所述机壳1包括上机壳11和下机壳12，所述上机壳11与下机壳12之间通过螺钉固定连接，且上机壳11与下机壳12的连接处还设有弹销13。
单头蜗杆中，设有两个第一导管5、一个第二导管4，其中两个第一导管5、一个第二导管4、蜗杆2齿形槽以及蜗轮3之间组成一个半开放回路，多头蜗杆中，采用多个单头蜗杆的配置，形成多条回路，每条回路的滚珠6都能在其所在的回路内部来回滚动，实现滚珠6高速运转。
本发明安装时，先将第二导管4装入盲孔9中，再将两个第一导管5放入导管孔内，第一导管5设有旁通孔，两个第一导管5的旁通孔与盲孔9连通，由于两个导管孔在蜗杆2外表面上的开口位于螺纹齿的齿槽上，并用螺钉拧紧固定在蜗杆2上，在第二导管4和第一导管5内装上计算好数量的滚珠6，如果是多头蜗杆，多个第二导管4和多个第一导管5也采用同样的配合安装的方式，将第四轴承24装入机壳1内部，再将安装好的蜗杆2放入机壳1内部，将第三轴承23安装于蜗杆2的前端，在第三轴承23的前端安装第三油封33，然后向蜗杆2的螺纹齿的齿槽内安装滚珠6，一边转动蜗杆2，一边放入滚珠6，滚珠6随着蜗杆2的转动，填满螺纹齿的齿槽，再通过机盖7通过螺钉和密封胶固定在蜗杆2的前端，在蜗轮3的一端安装第二轴承22和第二油封32，在蜗轮3的另外一端安装第一轴承21和第一油封31，将安装好的蜗轮3放入机壳内，装入堵头8，固定上机壳11与下机壳12，通过螺钉安装好，并装上弹销13。
具体实施时，蜗杆2前段的凹槽连接输入轴，输入轴带动蜗杆2转动，蜗杆2转动的同时，滚珠6在螺纹齿的齿槽、第一导管5、第二导管4和蜗轮3之间滚动，形成一个半开放式的完整的回路，多头蜗杆形成多条半开放式的完整的回路，并带动蜗轮3的转动。
综上所述，本发明提供的一种多头蜗杆滚珠和减速机，滚珠、蜗杆和蜗轮都采用高强度耐磨材质刚，传动强度和刚性比传统减速机更大，采用滚珠结构，使用滚动摩擦的传动方式，提高了机械效率，并且滚珠结构能够承受更大的输入转速，适用场合更广泛，采用滚珠结构也能够缩小减速机的体积，由于，两个第一导管、第二导管、蜗杆外表面的螺纹齿齿槽与蜗轮形成半开放式的回路，蜗杆的头数就是回路的条数，能够适用于单头蜗杆和多头蜗杆的不同场景中，应用更加广泛。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
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