一种新型滚珠蜗杆减速机
阅读说明：本技术 一种新型滚珠蜗杆减速机 (Novel ball worm speed reducer ) 是由 张德明 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种新型滚珠蜗杆减速机,包括：机壳、蜗杆和蜗轮,所述机壳内部一侧套设有蜗杆,蜗杆在机壳内部自由旋转,所述蜗杆一侧设有蜗轮,所述蜗轮套设在机壳内部,在机壳内部自由转动。本发明提供的新型滚珠蜗杆减速机,滚珠、蜗杆和蜗轮都采用高强度耐磨材质钢,传动强度和刚性比传统减速机更大,采用滚珠结构,滚动摩擦传动方式,提高了机械效率,采用滚珠结构,能承受更大的输入转速,使用场合更广泛,采用滚珠结构,同时也缩小了减速机的体积,使用太阳轮和行星轮组合减速,减速效果更好。(The invention provides a novel ball worm speed reducer, comprising: the worm gear is arranged on one side of the worm, the worm is sleeved inside the casing, and the worm freely rotates inside the casing. According to the novel ball worm speed reducer provided by the invention, the balls, the worm and the worm wheel are all made of high-strength wear-resistant steel, the transmission strength and the rigidity are higher than those of the traditional speed reducer, the ball structure is adopted, the rolling friction transmission mode is adopted, the mechanical efficiency is improved, the ball structure is adopted, the larger input rotating speed can be borne, the use occasion is wider, the ball structure is adopted, the size of the speed reducer is reduced, the sun wheel and the planet wheel are combined for speed reduction, and the speed reduction effect is better.)
技术领域
本发明涉及减速机领域，特别是涉及一种新型滚珠蜗杆减速机。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性机壳内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
现有技术的凸轮减速机存在减速成本高，强度低，现有技术中的圆柱蜗杆和环面蜗杆减速机存在机械效率低和精度保持时间短的问题。
因此，现有技术有待发展。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种新型滚珠蜗杆减速机，用于解决现有技术中存在的问题，并具有一定的优势。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种新型滚珠蜗杆减速机，包括：机壳、蜗杆和蜗轮，所述机壳内部一侧套设有蜗杆，蜗杆在机壳内部自由旋转，所述蜗杆内部设有空腔，所述空腔内设有键槽，所述蜗杆后段设有太阳轮，太阳轮轴与蜗杆轴位置相对应，所述蜗杆后段内部设有蜗杆卡槽，所述蜗杆卡槽的位置与太阳轮的位置相对应，所述蜗杆卡槽内壁上设有齿，所述太阳轮外啮合有行星轮，所述行星轮与蜗杆卡槽内壁上的齿啮合，所述行星轮孔内设有滚柱轴承，所述滚柱轴承内部设有销轴，太阳轮轴上设有小齿轮，所述小齿轮一端嵌入太阳轮轴内部，所述小齿轮的另一端外侧固定有联轴器，所述蜗杆前段外表面设有螺纹齿，蜗杆前段为单叶双曲面体结构，所述蜗杆前段中部两端还设有与空腔相互贯通的延伸孔，所述空腔内部设有鼠笼，所述鼠笼的内部设有孔，延伸孔与鼠笼的孔相互连通，形成回路，所述蜗杆前段的螺纹齿上设有多个滚珠，所述鼠笼内部也设有多个滚珠，所述蜗杆一侧设有蜗轮，所述蜗轮套设在机壳内部，在机壳内部自由转动。
于本发明的一实施例中，所述蜗杆的两端分别为机壳和前盖，所述蜗杆与前盖之间设有第八轴承，所述蜗杆与机壳之间设有第六轴承。
于本发明的一实施例中，行星轮可旋转的设置于行星架上，行星架输出轴与蜗杆之间设有第七轴承。
于本发明的一实施例中，所述太阳轮轴与蜗杆之间设有第五轴承，所述太阳轮轴与机壳之间设有第三油封。
于本发明的一实施例中，所述蜗轮的两端分别设置有第一底板和第二底板，所述蜗轮和第一底板之间设有第一轴承和第一油封，所述蜗轮和第二底板之间设有第二轴承和第二油封。
于本发明的一实施例中，所述鼠笼靠近前盖的一侧设有挡圈。
于本发明的一实施例中，所述小齿轮与联轴器之间通过螺钉固定。
于本发明的一实施例中，所述第一底板与机壳之间通过螺钉固定连接，所述第二底板与机壳之间通过螺钉固定连接。
于本发明的一实施例中，所述机壳表面还设有堵头。
如上所述，本发明的新型滚珠蜗杆减速机，具有以下有益效果：本发明提供的新型滚珠蜗杆减速机，滚珠、蜗杆和蜗轮都采用高强度耐磨材质钢，传动强度和刚性比传统减速机更大，采用滚珠结构，滚动摩擦传动方式，提高了机械效率，采用滚珠结构，能承受更大的输入转速，使用场合更广泛，采用滚珠结构，同时也缩小了减速机的体积，使用太阳轮和行星轮组合减速，减速效果更好。
附图说明
图1显示为本发明实施例中公开的一种新型滚珠蜗杆减速机的立体图示意图。
图2显示为本发明实施例中公开的一种新型滚珠蜗杆减速机的侧视图示意图。
图3显示为本发明实施例中公开的一种新型滚珠蜗杆减速机的侧视图的B-B面剖视图。
图4显示为本发明实施例中公开的一种新型滚珠蜗杆减速机的蜗杆与部分机壳的主视图示意图。
图5显示为本发明实施例中公开的一种新型滚珠蜗杆减速机的蜗杆与部分机壳的A-A面剖视图。
图6显示为本发明实施例中公开的一种新型滚珠蜗杆减速机的蜗杆与部分机壳的B-B面剖视图。
图7显示为本发明实施例中公开的一种新型滚珠蜗杆减速机的蜗杆与部分机壳的C-C面剖视图。
图8显示为本发明实施例中公开的一种新型滚珠蜗杆减速机的蜗轮与第一底板和第二底板的侧视图示意图。
图9显示为本发明实施例中公开的一种新型滚珠蜗杆减速机的蜗轮与第一底板和第二底板的A-A面剖视图。
元件标号说明
1 机壳
2 蜗杆
3 蜗轮
4 前盖
5 鼠笼
6 滚珠
7 挡圈
8 第一底板
9 第二底板
11 太阳轮
12 行星轮
13 滚柱轴承
14 销轴
15 小齿轮
16 联轴器
21 第一轴承
22 第二轴承
25 第五轴承
26 第六轴承
27 第七轴承
28 第八轴承
31 第一油封
32 第二油封
33 第三油封
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图9。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1至图9，本发明提供一种新型滚珠蜗杆减速机，包括：机壳1、蜗杆2和蜗轮3，所述机壳1内部一侧套设有蜗杆2，蜗杆2在机壳1内部自由旋转，所述蜗杆2内部设有空腔，所述空腔内设有键槽，所述蜗杆2后段设有太阳轮11，太阳轮轴与蜗杆轴位置相对应，所述蜗杆2后段内部设有蜗杆卡槽，所述蜗杆卡槽的位置与太阳轮11的位置相对应，所述蜗杆卡槽内壁上设有齿，所述太阳轮11外啮合有行星轮12，所述行星轮12与蜗杆卡槽内壁上的齿啮合，所述行星轮孔内设有滚柱轴承，所述滚柱轴承内部设有销轴14，太阳轮轴上设有小齿轮15，所述小齿轮15一端嵌入太阳轮轴内部，所述小齿轮15的另一端外侧固定有联轴器16，所述蜗杆2前段外表面设有螺纹齿，蜗杆2前段为单叶双曲面体结构，所述蜗杆2前段中部两端还设有与空腔相互贯通的延伸孔，所述空腔内部设有鼠笼5，所述鼠笼5的内部设有孔，延伸孔与鼠笼5的孔相互连通，形成回路，所述蜗杆2前段的螺纹齿上设有多个滚珠6，所述鼠笼5内部也设有多个滚珠6，所述蜗杆2一侧设有蜗轮3，所述蜗轮3套设在机壳1内部，在机壳1内部自由转动。
具体的，所述蜗杆2的两端分别为机壳1和前盖4，所述蜗杆2与前盖4之间设有第八轴承28，所述蜗杆2与机壳1之间设有第六轴承26。
具体的，行星轮12可旋转的设置于行星架上，行星架输出轴与蜗杆2之间设有第七轴承27。
具体的，所述太阳轮轴与蜗杆2之间设有第五轴承25，所述太阳轮轴与机壳1之间设有第三油封33。
具体的，所述蜗轮3的两端分别设置有第一底板8和第二底板9，所述蜗轮3和第一底板8之间设有第一轴承21和第一油封31，所述蜗轮3和第二底板9之间设有第二轴承22和第二油封32。
具体的，所述鼠笼5靠近前盖4的一侧设有挡圈7。
具体的，所述小齿轮15与联轴器16之间通过螺钉固定。
具体的，所述第一底板8与机壳1之间通过螺钉固定连接，所述第二底板9与机壳1之间通过螺钉固定连接。
具体的，所述机壳1表面还设有堵头。
本发明所述的一种新型滚珠蜗杆减速机，安装时，将蜗轮3装入机箱内部，将第七轴承27装在行星架输出轴上，将太阳轮11装入蜗杆卡槽中间，使太阳轮轴与蜗杆轴位置相对应，在行星轮孔内壁上涂抹少量润滑脂，将滚柱轴承装入行星轮孔内，再将销轴14插入滚柱轴承内部，其中，行星轮12设有3个，滚柱轴承设有3个，销轴设有3个，将组装后的行星轮12放入蜗杆卡槽内，使行星轮12与蜗杆卡槽内壁上的齿啮合，并与太阳轮11啮合，将上述装配好的蜗杆2装入机壳1内，在蜗杆2后端设有第六轴承26，太阳轮轴上装上第五轴承25，第五轴承25上装有第三油封33，并通过螺丝将第三油封固定住，将小齿轮15的一端嵌入太阳轮轴上，在小齿轮15的另一端套设联轴器16，在第一底板8上装上第一轴承21和第一油封31，扣在蜗轮3的一端，并通过螺钉固定在机壳1上，在第二底板9上装上第二轴承22和第二油封32，扣在蜗轮3的另一端，并通过螺钉固定在机壳1上，之后装填滚珠6，滚珠6的数量是提前计算好的，先用治具堵住蜗杆2里面的延伸孔，防止滚珠6掉落，再一边安装滚珠6，一边转动蜗杆2，使滚珠6填满蜗杆2外壁的螺纹齿和蜗杆2内部的延伸孔，之后将鼠笼5放入空腔中，并在鼠笼5中放入计算好数量的滚珠6，在鼠笼5靠近前盖4的一端安装上挡圈7，再在蜗杆2前端安装第八轴承28并安装前盖4，装好堵头，安装完成。
具体实施时，小齿轮15连接输入轴，输入轴带动小齿轮15转动，小齿轮5带动太阳轮11轴转动，通过太阳轮11与行星轮12的组合，实现减速，行星架输出轴输出并带动蜗杆2转动，将减速后的转速输出，蜗杆2转动时，滚珠6在蜗杆2与鼠笼5形成的回路之间来回滚动，同时带动蜗轮3转动，蜗轮3输出，以此完成一个连续或间歇式的工作循环。
综上所述，本发明提供的新型滚珠蜗杆减速机，滚珠、蜗杆和蜗轮都采用高强度耐磨材质钢，传动强度和刚性比传统减速机更大，采用滚珠结构，滚动摩擦传动方式，提高了机械效率，采用滚珠结构，能承受更大的输入转速，使用场合更广泛，采用滚珠结构，同时也缩小了减速机的体积，使用太阳轮和行星轮组合减速，减速效果更好。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
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