具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明提供了一种双离合变速器，包括主轴100、第一离合器210、第一输入轴220、第一中间轴230、第二离合器310、第二输入轴320和第二中间轴330，其中，主轴100上设置有多个主轴齿轮，第一输入轴220连接于第一离合器210的输出端，第一中间轴230与第一输入轴220传动连接，第一中间轴230上套设有多个第一中间轴挡位齿轮，第一中间轴230能够通过同步器选择性联动于一个第一中间轴挡位齿轮，多个第一中间轴挡位齿轮与多个主轴齿轮一一对应联动，第二输入轴320连接于第二离合器310的输出端，第二中间轴330与第二输入轴320传动连接，第二中间轴330上套设有多个第二中间轴挡位齿轮，第二中间轴330能够通过同步器选择性联动于一个第二中间轴挡位齿轮，多个第二中间轴挡位齿轮与多个主轴齿轮一一对应联动。

本发明中，多个第一中间轴挡位齿轮与多个主轴齿轮一一对应联动，多个第二中间轴挡位齿轮与多个主轴齿轮一一对应联动，使得主轴齿轮利用率高，从而能够在保证结构强度的基础上，配置更多的挡位。

可选择地，主轴齿轮设有四个，四个主轴齿轮分别为主轴第一齿轮101、主轴第二齿轮102、主轴第三齿轮103和主轴第四齿轮104；第一中间轴挡位齿轮设有四个，四个第一中间轴挡位齿轮分别为第一中间轴五挡齿轮231、第一中间轴三挡齿轮232、第一中间轴一挡齿轮233和第一中间轴倒挡齿轮234，第一中间轴230通过第一同步器400选择性联动于第一中间轴五挡齿轮231或第一中间轴三挡齿轮232，通过第二同步器500选择性联动于第一中间轴一挡齿轮233或第一中间轴倒挡齿轮234；第二中间轴挡位齿轮设有四个，四个第二中间轴挡位齿轮分别为第二中间轴六挡齿轮331、第二中间轴四挡齿轮332、第二中间轴二挡齿轮333和第二中间轴倒挡齿轮334，第二中间轴330通过第三同步器600选择性联动于第二中间轴六挡齿轮331或第二中间轴四挡齿轮332，通过第四同步器700选择性联动于第二中间轴二挡齿轮333或第二中间轴倒挡齿轮334；第一中间轴五挡齿轮231和第二中间轴六挡齿轮331均啮合于主轴第一齿轮101，第一中间轴三挡齿轮232和第二中间轴四挡齿轮332均啮合于主轴第二齿轮102，第一中间轴一挡齿轮233和第二中间轴二挡齿轮333均啮合于主轴第三齿轮103，第一中间轴倒挡齿轮234通过第一惰轮235联动于主轴第四齿轮104，第二中间轴倒挡齿轮334通过第二惰轮335联动于主轴第四齿轮104。上述设置，双离合变速器能够实现跳挡切换。

在本实施例中，第一中间轴五挡齿轮231、第一中间轴三挡齿轮232、第一中间轴一挡齿轮233和第一中间轴倒挡齿轮234半径依次减小，且均空套于第一中间轴230，第二中间轴六挡齿轮331、第二中间轴四挡齿轮332、第二中间轴二挡齿轮333和第二中间轴倒挡齿轮334半径依次减小，且均空套于第二中间轴330，主轴第一齿轮101、主轴第二齿轮102、主轴第三齿轮103和主轴第四齿轮104均与主轴100固接，其中，主轴第一齿轮101、主轴第二齿轮102和主轴第三齿轮103半径依次增大。

在本实施例中，第一惰轮235和第二惰轮335尺寸规格相同，以主轴100为中心对称布置，均转动固接于双离合变速器的壳体，第一中间轴五挡齿轮231与第二中间轴六挡齿轮331尺寸规格相同，第一中间轴三挡齿轮232与第二中间轴四挡齿轮332尺寸规格相同，第一中间轴一挡齿轮233与第二中间轴二挡齿轮333尺寸规格相同，第一中间轴倒挡齿轮234与第二中间轴倒挡齿轮334尺寸规格相同。

可选择地，主轴100通过行星轮系输出，行星轮系包括行星轮系固定板810、太阳轮轴820、太阳轮830、行星齿圈840、行星架850和行星轮860。其中，行星轮系固定板810固接于变速器的壳体，太阳轮轴820联动于主轴100，太阳轮830连接于太阳轮轴820，行星齿圈840套设于太阳轮830的外侧，通过第五同步器900选择性地联动于主轴100或行星轮系固定板810，行星轮860转动设于行星架850上，并啮合于太阳轮830和行星齿圈840，行星架850作为整个双离合变速器输出端。主轴100通过设置行星轮系进行输出，行星轮系根据行星齿圈840联动于主轴100和行星轮系固定板810的不同，具备高挡和低挡两种输出挡位，从而使得双离合变速器的挡位数翻倍。

具体地，第一输入轴220上设置有第一输入轴齿轮221，第一中间轴230上设置有第一中间轴输入齿轮236，第一输入轴齿轮221与第一中间轴输入齿轮236相啮合；第二输入轴320上设置有第二输入轴齿轮321，第二中间轴330上设置有第二中间轴输入齿轮336，第二输入轴齿轮321与第二中间轴输入齿轮336相啮合。输入轴和中间轴之间通过齿轮进行传动，安全稳定，可靠高效。

在本实施例中，第一输入轴齿轮221固接于第一输入轴220，第二输入轴齿轮321固接于第二输入轴320，第一中间轴输入齿轮236固接于第一中间轴230，第二轴输入齿轮固接于第二中间轴330。

更为具体地，第一输入轴齿轮221与第一中间轴输入齿轮236的传动比大于第二输入轴齿轮321与第二中间轴输入齿轮336的传动比。上述设置，使得第一中间轴230和第二中间轴330在传动开始之前即存在高挡和低挡的不同挡位状态。

在本实施例中，与同一个主轴齿轮相联动的第一中间轴挡位齿轮和第二中间轴挡位齿轮尺寸规格相同，有效地降低了制备成本。

可选择地，为节省空间，第一输入轴220同轴套设于第二输入轴320的外侧。

具体地，主轴100位于第一中间轴230和第二中间轴330之间，且与第一中间轴230和第二中间轴330之间的间距相等。上述设置，使得双离合变速器的整体结构布置更加平衡。

更为具体地，第一输入轴220、第二输入轴320、主轴100、太阳轮轴820和行星架850的轴线同轴设置。上述设置，使得动力传递更加稳定。

在本实施例中，第一离合器210和第二离合器310共用一个离合器毂体，节省了双离合变速器前端大量的空间，减小了双离合变速器油泵及其它集成部件的布置难度，且由于发动机动力能够直接传递到离合器毂体，可根据技术条件将电机集成于离合器毂体，以本实施例的双离合变速器为基础，调整为混动双离合变速器。

下面对本实施例的双离合变速器各挡位下的动力传递进行详细说明：

如图2所示，图中箭头指示动力传递路径，在前进一挡，第一离合器210接合，使发动机动力传递到第一输入轴220，第二同步器500向左移动，且与第一中间轴一挡齿轮233接合，使第一中间轴一挡齿轮233同第一中间轴230联动，第五同步器900向右移动，行星齿圈840与行星轮系固定板810接合，使行星轮860与太阳轮830、行星轮860与行星齿圈840均发生相对运动，动力传递路线为：第一离合器210→第一输入轴220→第一输入轴齿轮221→第一中间轴输入齿轮236→第一中间轴230→第一中间轴一挡齿轮233→主轴第三齿轮103→主轴100→太阳轮轴820→太阳轮830→行星轮860→行星架850。

如图3所示，图中箭头指示动力传递路径，在前进二挡，第二离合器310接合，第四同步器700向左移动，第五同步器900向右移动，动力传递路线为：第二离合器310→第二输入轴320→第二输入轴齿轮321→第二中间轴输入齿轮336→第二中间轴330→第二中间轴二挡齿轮333→主轴第三齿轮103→主轴100→太阳轮轴820→太阳轮830→行星轮860→行星架850。

如图4所示，图中箭头指示动力传递路径，在前进三挡，第一离合器210接合，第一同步器400向右移动，第五同步器900向右移动，动力传递路线为：第一离合器210→第一输入轴220→第一输入轴齿轮221→第一中间轴输入齿轮236→第一中间轴230→第一中间轴三挡齿轮232→主轴第二齿轮102→主轴100→太阳轮轴820→太阳轮830→行星轮860→行星架850。

如图5所示，图中箭头指示动力传递路径，在前进四挡，第二离合器310接合，第三同步器600向右移动，第五同步器900向右移动，动力传递路线为：第二离合器310→第二输入轴320→第二输入轴齿轮321→第二中间轴输入齿轮336→第二中间轴330→第二中间轴四挡齿轮332→主轴第二齿轮102→主轴100→太阳轮轴820→太阳轮830→行星轮860→行星架850。

如图6所示，图中箭头指示动力传递路径，在前进五挡，第一离合器210接合，第一同步器400向左移动，第五同步器900向右移动，动力传递路线为：第一离合器210→第一输入轴220→第一输入轴齿轮221→第一中间轴输入齿轮236→第一中间轴230→第一中间轴五挡齿轮231→主轴第一齿轮101→主轴100→太阳轮轴820→太阳轮830→行星轮860→行星架850。

如图7所示，图中箭头指示动力传递路径，在前进六挡，第二离合器310接合，第三同步器600向左移动，第五同步器900向右移动，动力传递路线为：第二离合器310→第二输入轴320→第二输入轴齿轮321→第二中间轴输入齿轮336→第二中间轴330→第二中间轴六挡齿轮331→主轴第一齿轮101→主轴100→太阳轮轴820→太阳轮830→行星轮860→行星架850。

如图8所示，图中箭头指示动力传递路径，在前进七挡，第一离合器210接合，第二同步器500向左移动，第五同步器900向左移动，使行星齿圈840与太阳轮轴820接合，从而使行星轮860与太阳轮830、行星轮860与行星齿圈840均相对静止，主轴100动力直接传递到行星架850，动力传递路线为：第一离合器210→第一输入轴220→第一输入轴齿轮221→第一中间轴输入齿轮236→第一中间轴230→第一中间轴一挡齿轮233→主轴第三齿轮103→主轴100→行星架850。

如图9所示，图中箭头指示动力传递路径，在前进八挡，第二离合器310接合，第四同步器700向左移动，第五同步器900向左移动，动力传递路线为：第二离合器310→第二输入轴320→第二输入轴齿轮321→第二中间轴输入齿轮336→第二中间轴330→第二中间轴二挡齿轮333→主轴第三齿轮103→主轴100→行星架850。

如图10所示，图中箭头指示动力传递路径，在前进九挡，第一离合器210接合，第一同步器400向右移动，第五同步器900向左移动，动力传递路线为：第一离合器210→第一输入轴220→第一输入轴齿轮221→第一中间轴输入齿轮236→第一中间轴230→第一中间轴三挡齿轮232→主轴第二齿轮102→主轴100→行星架850。

如图11所示，图中箭头指示动力传递路径，在前进十挡，第二离合器310接合，第三同步器600向右移动，第五同步器900向左移动，动力传递路线为：第二离合器310→第二输入轴320→第二输入轴齿轮321→第二中间轴输入齿轮336→第二中间轴330→第二中间轴四挡齿轮332→主轴第二齿轮102→主轴100→行星架850。

如图12所示，图中箭头指示动力传递路径，在前进十一挡，第一离合器210接合，第一同步器400向左移动，第五同步器900向左移动，动力传递路线为：第一离合器210→第一输入轴220→第一输入轴齿轮221→第一中间轴输入齿轮236→第一中间轴230→第一中间轴五挡齿轮231→主轴第一齿轮101→主轴100→行星架850。

如图13所示，图中箭头指示动力传递路径，在前进十二挡，第二离合器310接合，第三同步器600向左移动，第五同步器900向左移动，动力传递路线为：第二离合器310→第二输入轴320→第二输入轴齿轮321→第二中间轴输入齿轮336→第二中间轴330→第二中间轴六挡齿轮331→主轴第一齿轮101→主轴100→行星架850。

如图14所示，图中箭头指示动力传递路径，在倒一挡，第一离合器210接合，第二同步器500向右移动，第五同步器900向右移动，动力传递路线为：第一离合器210→第一输入轴220→第一输入轴齿轮221→第一中间轴输入齿轮236→第一中间轴230→第一中间轴倒挡齿轮234→第一惰轮235→主轴第四齿轮104→主轴100→太阳轮轴820→太阳轮830→行星轮860→行星架850。

如图15所示，图中箭头指示动力传递路径，在倒二挡，第二离合器310接合，第四同步器700向右移动，第五同步器900向右移动，动力传递路线为：第二离合器310→第二输入轴320→第二输入轴齿轮321→第二中间轴输入齿轮336→第二中间轴330→第二中间轴倒挡齿轮334→第二惰轮335→主轴第四齿轮104→主轴100→太阳轮轴820→太阳轮830→行星轮860→行星架850。

如图16所示，图中箭头指示动力传递路径，在倒三挡，第一离合器210接合，第二同步器500向右移动，第五同步器900向左移动，动力传递路线为：第一离合器210→第一输入轴220→第一输入轴齿轮221→第一中间轴输入齿轮236→第一中间轴230→第一中间轴倒挡齿轮234→第一惰轮235→主轴第四齿轮104→主轴100→行星架850。

如图17所示，图中箭头指示动力传递路径，在倒四挡，第二离合器310接合，第四同步器700向右移动，第五同步器900向左移动，动力传递路线为：第二离合器310→第二输入轴320→第二输入轴齿轮321→第二中间轴输入齿轮336→第二中间轴330→第二中间轴倒挡齿轮334→第二惰轮335→主轴第四齿轮104→主轴100→行星架850。

本实施例中，双离合器中的第一离合器210控制奇数挡，第二离合器310控制偶数挡，双离合器与双中间轴配合，通过各挡位齿轮共同控制主传动系的6个前进挡和2个倒挡，行星轮系控制高挡和低挡，双离合器、双中间轴与行星轮系配合最终实现12个前进挡和4个倒挡的控制。

本实施例的双离合变速器，以双中间轴的形式布置，能够使传动系统空间布置规整、紧凑，提高动力系统的可靠性，降低变速器壳体的设计难度，各挡位齿轮交错分布在两个中间轴上，能够提高变速器的换挡平顺性，且能够实现跳挡，且由于两中间轴相邻挡位齿轮规格相同，能够降低制造成本，所有挡位的动力传递路线简单明了，降低了自动换挡控制策略的设计。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。