具体实施方式

为了便于理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

参见图1和图2，图1是本发明实施例提供的组合单元构建的一种柔性生产线的立体示意图，图2是图1所示柔性生产线的俯视图，该柔性生产线的中心单元1及中心单元1周围的周边单元2均为本实施例提供的组合单元，由图1可见，组合单元为柜体形，其上部是正六棱柱形的拼接部，拼接部的顶面是由带螺纹件安装槽31的型材3铺成的工作台面(见图3)，任意两个相互组合的组合单元以拼接部的侧面紧贴对方使工作台面获得扩展。

如图2所示，本实施例在中心单元1周围布置了六个周边单元2，由图2的左上角开始沿顺时针计数，前四个周边单元2均与中心单元1组合，第五个周边单元2与第四个周边单元2组合，第六个周边单元2与第五个周边单元2组合。由于组合单元的工作台面是由带螺纹件安装槽31的型材3铺成的，所以能够为各类工装设备提供灵活的安装点，实现全工作台面免打孔任意位置安装，具体实际应用中，型材3可以按图3所示结构进行拼铺，只需用到两种规格大小的型材3。不难理解的是，组合单元的数量及布局可以根据具体工艺流程的需要进行选择，例如，图2示例性地展示了一种包含七个组合单元的生产线，而且，六个周边单元2排布成C字形，对于更短的工艺流程，可能只需要使用前四个周边单元2，这时就可以将第五个和第六个周边单元2移走；对于更长的工艺流程，可能需要使用八个周边单元2，这时就可以再增加两个，增加的这两个周边单元2既可以在第六个周边单元2之后继续沿顺时针排布，也可以沿逆时针排布从而改C字形布局为S形布局。由此可见，本发明提供的柔性生产线采用模块化设计，在产线调整时更加地灵活便捷，需要说明的是，组合单元的拼接部除了本实施例展示的正六棱柱形以外，还可以设计为其他正棱柱形，例如正四棱柱形或者正五棱柱形。组合单元的上部设计为正棱柱形，并通过正棱柱的侧面与其他组合单元进行拼接扩展，大大提高了组合单元的通用性及布局灵活度，可使产线设计者非常容易地获得各种想要的生产线布局方案，满足不同工艺流程的需求，由此可见，本发明提供的组合单元有利于缩短产线的建设周期及提高产线的适应能力。

如图1所示，组合单元设计为柜体形，可以为工人提供适宜高度的工作台面，例如组合单元的高度可以为80cm～110cm，方便工人站立时操作，减少弯腰疲劳。工作台面的边长一般设计为70cm～90cm，能够很好地适应人手的活动范围。为了能够快速移动组合单元，可以在组合单元的底部设置轮子，例如带锁紧装置的万向轮。具体实际应用中，为了便于搭建生产线的控制网络，可以在组合单元内设置无线收发模块，例如通过无线收发模块实现整线5G网络通讯，避免组合单元之间采用网线连接所造成的产线建设周期长、拆卸调整难等问题。另外，生产线用到的通电线缆和通气管路可以布置在组合单元内部，为了便于快速完成通电线缆和通气管路的组装，本实施例将通电线缆及通气管路的接头设置于拼接部的外侧面，当两个组合单元进行组合时，两者相互以拼接部的侧面正对对方并相向移动，直至两者的拼接部贴靠在一起使两者的通电线缆及通气管路分别连通。以图4所示的中心单元1和图5所示的周边单元2为例，中心单元1的拼接部的外侧面设置有气管接头13和电缆接头14，周边单元2的拼接部的外侧面设置有气管接头23和电缆接头24，而且，对比图4和图5可知，在这两个组合单元相互配合的外侧面上，接头的布局是镜像关系，即气管接头13与气管接头23镜像，电缆接头14与电缆接头24镜像，从而保证当两个组合单元以拼接部的侧面贴靠对方时，气管接头13与气管接头23连接，而电缆接头14与电缆接头24连接。需要说明的是，组合单元的拼接部有多个外侧面，可以有选择地在其中几个外侧面上设置接头，而且，通常在同一组合单元设计两版互为镜像的接头布局，以提高组合单元在使用上的便利性，例如，图2中的周边单元2有可能处在承接中心单元1和其他周边单元2的位置，因此，本实施例在周边单元2的一个外侧面上采用图5所示版本的接头方案，而在周边单元2其余的外侧面上采用图4所示版本的接头方案，这样任意选择一个周边单元2都能满足既与中心单元1组合，又与后续周边单元2组合的要求。

为了便于两个相互组合的组合单元牢靠地固定在一起，可以在两者拼接部的外侧面对应地设置电磁锁，同样以图4所示的中心单元1和图5所示的周边单元2为例，中心单元1的拼接部的外侧面设置有电磁锁12，周边单元2的拼接部的外侧面设置有电磁锁22，电磁锁12与电磁锁22在布局上为镜像关系，两者中至少有一者具有电磁线圈且通电后能够产生与对方相吸的磁力。为了使两个组合单元靠近到一定程度时自动吸合，可以设置行程开关对电磁锁进行控制，如图4和图5所示，中心单元1在拼接部的外侧面设置有与电磁锁12电连接的行程开关11，周边单元2在拼接部的外侧面设置有与行程开关11配合的挡块21，当周边单元2与中心单元1进行组合时，挡块21朝行程开关11运动，周边单元2与中心单元1靠近到一定程度时，挡块21触碰行程开关11，从而自动接通电磁锁12的电源。

为了使两个相互组合的组合单元能够快速地准确对位，本实施例的组合单元在拼接部的外侧面设置有用于对位的导向结构。需要说明的是，两个相互组合的组合单元上的导向结构是对应设置的，以图4和图5为例，中心单元1在行程开关11的下方位置设置有与拼接部的外侧面垂直的导向槽，周边单元2在挡块21的下方位置设置有与拼接部的外侧面垂直的凸块，当周边单元2与中心单元1进行组合时，凸块伸到导向槽中保证对位准确。

在图1和图2所示的实施例中，组合单元分为两种类型，分别为中心单元1和周边单元2，在中心单元1的工作台面上可以安装一些通用设备，例如协作机器人等，这样在构建生产线时，中心单元1作为线体的中心部分固定不变，只需根据不同工艺流程更换周边单元2快速形成新的生产线。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。