具体实施方式

下文中将结合附图对本发明的实施例进行说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

如图1-2所示，本发明实施例提供一种石膏板取样装置100，包括：机架1、与机架1配合安装的升降机构2、及设于升降机构2上并用于抓取石膏板样板3的抓取装置4。石膏板取样装置100还包括带动升降机构2在机架1上往复运动的第一动力装置5。抓取装置4能够跟随升降机构2在机架1上往复运动，升降机构2能够带动抓取装置4进行升降运动。

如图2所示，石膏板取样装置100还包括与第一动力装置连接的控制器6，控制器6设置成能够获取石膏板的运行速度，并根据所获取的石膏板运行速度控制第一动力装置5带动升降机构2运行到与石膏板匹配的速度以便抓取石膏板样板3。本实施例中的控制器6可通过设置的编码器圆盘7接收石膏板的运行速度，从而能够便于石膏板样板3的抓取，抓取成功率高。

如图1所示，升降机构2包括与机架1滑动连接的滑动架20、设于滑动架20上的伸缩气缸21。滑动架20包括与机架1滑动连接的滑块201，伸缩气缸21连接抓取装置4。

第一动力装置5包括设于机架1上的第一电机50及连接第一电机50和滑块201的第一控制带(未图示)。在其他实施方式中，第一动力装置5也可为能够带动升降机构2运动的拉动气缸。本实施例中第一电机50采用伺服电机。第一电机50通过正、反转，能够带动第一控制带运动，第一控制带带动滑块201在机架1上往、复滑动，从而实现控制升降机构2运动。

抓取装置4包括与伸缩气缸21连接的吸盘架40、布置于吸盘架40上的一个或者多个吸盘41、及与吸盘41配合安装的真空发生器(未图示)，真空发生器能够增加吸盘41并可靠抓住石膏板样板。吸盘架40平行石膏板输送台200设置，从而吸盘41可布置在整个吸盘架40的底面。

如图1所示，石膏板取样装置100还包括与机架1交错设置并延伸至测量台300的转运架8、及带动升降机构2在转运架8上往复运动的第二动力装置(未图示)。第二动力装置能够带动升降机构2将所抓取的石膏板样板运送到测量台300。其中，第二动力装置包括设于转运架8上的第二电机及连接第二电机和滑块201的第二控制带，具体工作可参照第一动力装置5，在此不赘述。升降机构2在机架1和转运架8之间切换时，可通过可旋转的转盘(未图示)实现。

石膏板取样装置100还包括能够设于测量台300的摄像设备9，用于检测石膏板样板3的参数。石膏板样板3的参数可以包括长、宽、厚、重等参数。这些参数可用于调整石膏板工艺参数、配方等。本实施例的摄像设备9采用3D摄像机。

如图1所示，本发明实施例还提供一种石膏板生产设备，包括：石膏板输送台200、上述任意实施例所述的石膏板取样装置100、及测量台300。石膏板取样装置100的机架1设于石膏板输送台200的上方并沿石膏板运输方向延伸，石膏板取样装置100的转运架8连接机架1及测量台300。石膏板生产设备还包括设于石膏板输送台200上的切刀装置11，石膏板取样装置100位于切刀装置10的下游。石膏板取样装置100还包括与控制器6连接并设于切刀装置11上游的编码器圆盘7，用于向控制器6反馈石膏板的运行速度。

本发明实施例的石膏板取样装置100当取样时，当控制器接收到取样命令时，控制器6根据编码器圆盘7反馈的速度控制第一电机转动50，将升降机构2的运行速度与石膏板运行速度匹配，然后伸缩气缸21下落，真空发生器打开，吸盘41吸取切断后的石膏板，抬起伸缩气缸21实现石膏板样板的成功抓取。接着把石膏板样板通过转运架8运送到测量台300处。测量台上安装摄像设备9，自动测量石膏板样板的参数，把这些参数可用于调整石膏板生产工艺参数、配方。

本发明实施例中的石膏板取样装置100能够实现自动对石膏板样板3进行获取及测量，不仅安全性高，同时生产效率高。并且本发明实施例的石膏板取样装置100能够匹配石膏板的运行速度进行石膏板样板3的抓取，抓取成功率高。

在本发明实施例中的描述中，术语“多个”指两个或更多个。在本发明实施例中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。