具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是根据本发明实施例的柔性接触器的结构示意图。

如图1所示，本发明实施例的柔性接触器100可包括：基座110、第一绝缘壳体120、第一弹簧130、第二绝缘壳体140、第二弹簧150、铜触点160、测距传感器170以及设置在基座110上的驱动单元180。

其中，基座110的一侧向外延伸设置有两条导轨111；第一绝缘壳体120和第二绝缘壳体140均嵌套在两条导轨111上；第一弹簧130通过第一导向柱131分别与第一绝缘壳体120的一侧和第二绝缘壳体140的一侧相连；第二弹簧150设置在第二绝缘壳体140的另一侧设置的导向孔内，第二弹簧150的一端与铜触点160相连；驱动单元180用于驱动第一绝缘壳体120和第二绝缘壳体140在两条导轨111上运动以带动铜触点160运动；测距传感器170设置在第一绝缘壳体120的一侧，测距传感器170用于检测第一弹簧130的伸缩量以获取柔性接触器100的对接压力。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，驱动单元180包括：第一驱动电机181、第一驱动齿轮182、第二驱动齿轮183、伸缩丝杆184和轴承座185。其中，第一驱动齿轮182设置在第一驱动电机181的转轴上；第二驱动齿轮183与第一驱动齿轮182啮合；伸缩丝杆184的两端连接在轴承座185上，伸缩丝杆184的一端还与第二驱动齿轮183相连，伸缩丝杆184的另一端设置有丝杆螺母186。

其中，丝杆螺母186可通过螺钉与轴承座185相连。

具体而言，可通过第一驱动电机181驱动第一驱动齿轮182和第二驱动齿轮183以驱动伸缩丝杆184转动。在铜触点160未与待连接设备连接时，第一弹簧130和第二弹簧150均不受力。随着伸缩丝杆184与导轨结构做直线运动，第一绝缘壳体120和第二绝缘壳体140可推动铜触点160做直线运动。当铜触点160与待连接设备连接时，第一弹簧130和第二弹簧150受力并开始形变，此时，可通过测距传感器170检测第一弹簧130的伸缩量以获取柔性接触器100的对接压力。其中。可通过不同的待连接设备的需求控制第一弹簧130压缩到不同的程度，以满足不同场景下的连接器压力需求。

其中，测距传感器170可包括超声波测距传感器或激光测距传感器或红外线测距传感器。柔性接触器的整体结构由绝缘材料包裹，使用过程防触碰，安全性能较高。

由此，采用第一弹簧和第二弹簧组合以及测距传感器能够有效地保证柔性接触器的对接压力，从而能够有效地避免出现对接压力过大或者不足的情况。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，导向孔设置为锥形导向孔。

具体而言，当第二弹簧150受力发生形变时，通过锥形导向孔可改变铜触点160的方向，从而满足不同的待连接设备的连接方向的需求。由此，通过锥面导向限位结构设计能够满足各类柔性角度范围，保证连接器在各位置的稳定接触。

综上所述，根据本发明实施例的柔性接触器，由基座、第一绝缘壳体、第一弹簧、第二绝缘壳体、第二弹簧、铜触点、测距传感器以及设置在基座上的驱动单元构成，基座的一侧向外延伸设置有两条导轨，第一绝缘壳体和第二绝缘壳体均嵌套在两条导轨上，第一弹簧通过第一导向柱分别与第一绝缘壳体的一侧和第二绝缘壳体的一侧相连，第二弹簧设置在第二绝缘壳体的另一侧设置的导向孔内，第二弹簧的一端与铜触点相连，通过驱动单元驱动第一绝缘壳体和第二绝缘壳体在两条导轨上运动以带动铜触点运动，测距传感器设置在第一绝缘壳体的一侧，测距传感器用于检测第一弹簧的伸缩量以获取柔性接触器的对接压力。由此，采用第一弹簧和第二弹簧组合以及测距传感器能够有效地保证柔性接触器的对接压力，从而能够有效地避免出现对接压力过大或者不足的情况。

基于上述实施例的柔性接触器，本发明还提出一种基于柔性接触器的PDU设备。

如图3所示，本发明实施例的基于柔性接触器的PDU设备可包括第二驱动电机200、驱动同步轮300、驱动同步带400、单元运动导轨500、移动计算编码器600、位置反馈单元700、柔性接触器100和控制器800。

其中，柔性接触器100设置在驱动同步带400上；第二驱动电机200用于驱动驱动同步轮300转动，以驱动驱动同步带400运动，从而带动柔性接触器100在单元运动导轨500上运动；位置反馈单元700用于反馈柔性接触器100的位置信息；移动计算编码器600用于计量柔性接触器100运动的距离，并核对位置信息；控制器800分别与第二驱动电机200、移动计算编码器600、位置反馈单元700和柔性接触器100连接，以进行控制和采集信息。

具体而言，基于上述实施例的柔性接触器100，本发明可通过第二驱动电机200驱动驱动同步轮300转动，以驱动驱动同步带400运动，从而带动柔性接触器100在单元运动导轨500上运动。当柔性接触器100运动至设定位置时，可通过上述方式控制柔性接触器100中的铜触点160与输入输出铜排相连，并通过第一弹簧和第二弹簧组合以及测距传感器能够有效地保证柔性接触器的对接压力，从而能够有效地避免出现对接压力过大或者不足的情况。其中，具体的控制方式可参照上述实施例的控制方法，为避免冗余，在此不再详述。

另外，本发明还可通过位置反馈单元700和移动计算编码器600实时获取柔性接触器100的移动位置，以实现对柔性接触器100的准确控制。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，基于柔性接触器的PDU设备还可包括：供电单元(图3中未具体示出)，供电单元用于通过走线拖链900给柔性接触器100供电。

也就是说，柔性接触器100可通过自带的电源单元进行供电，也可通过额外提供的供电单元就行供电。

综上所述，根据本发明实施例的基于柔性接触器的PDU设备，由第二驱动电机、驱动同步轮、驱动同步带、单元运动导轨、移动计算编码器、位置反馈单元、柔性接触器和控制器构成，柔性接触器设置在驱动同步带上；第二驱动电机用于驱动驱动同步轮转动，以驱动驱动同步带运动，从而带动柔性接触器在单元运动导轨上运动；位置反馈单元用于反馈柔性接触器的位置信息；移动计算编码器用于计量柔性接触器运动的距离，并核对位置信息；控制器分别与第二驱动电机、移动计算编码器、位置反馈单元和柔性接触器连接，以进行控制和采集信息。由此，采用第一弹簧和第二弹簧组合以及测距传感器能够有效地保证柔性接触器与输入输出铜排的对接压力，从而能够有效地避免出现对接压力过大或者不足的情况。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。