一种具有物料排序功能的智能自动装车设备
阅读说明：本技术 一种具有物料排序功能的智能自动装车设备 (Intelligent automatic loading equipment with material sequencing function ) 是由 于素华 申自辉 申梦婷 申慧君 于 2021-07-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有物料排序功能的智能自动装车设备,涉及车箱领域,包括车箱、排序机构和驱动机构,所述排序机构设置于所述车箱的一端,所述排序机构包括固定板、滑轴、移动板、双向丝杆、折弯杆和第一电机；该具有物料排序功能的智能自动装车设备,通过排序机构和驱动机构的设置与配合,在将箱装货物放置于折弯杆内侧时,可有效的将箱装货物自动推送到车箱的内部,不需人工进行码放,有效的节约了劳动力。(The invention discloses intelligent automatic loading equipment with a material sequencing function, which relates to the field of carriages and comprises a carriage, a sequencing mechanism and a driving mechanism, wherein the sequencing mechanism is arranged at one end of the carriage and comprises a fixed plate, a sliding shaft, a movable plate, a bidirectional screw rod, a bending rod and a first motor; this intelligent automatic loading equipment with material sequencing function through sequencing mechanism and actuating mechanism's setting and cooperation, when placing the vaned goods in the pole inboard that bends, can effectually with the inside of the automatic propelling movement of vaned goods to the railway carriage, does not need the manual work to put things in good order, the effectual labour of having practiced thrift.)
技术领域
：本发明涉及车箱领域，具体涉及一种具有物料排序功能的智能自动装车设备。
背景技术
：车箱，是货车运输时盛放物料所用的箱体。车箱的种类有很多种，以适应运输不同货物的需求，有箱式车箱，露天形式车箱，栏杆形式车箱以及高深形式车箱等等。目前，现有的箱式车厢在盛放箱装货物时存在以下问题：
(1)在进行盛放箱装货物时，需使用人工向车厢内部进行装货，费时费力，劳动强度大；
(2)箱式车厢结构简单，不能对箱装货物进行自动排放，有序排放。
发明内容
：为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种具有物料排序功能的智能自动装车设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种具有物料排序功能的智能自动装车设备，包括车箱、排序机构和驱动机构，所述排序机构设置于所述车箱的一端，所述排序机构包括固定板、滑轴、移动板、双向丝杆、折弯杆和第一电机；
所述固定板两侧固定安装有滑轴，所述滑轴的外壁滑动套接有移动板，所述移动板的中端内部螺纹连接有双向丝杆，所述双向丝杆与所述固定板转动连接，所述移动板的一侧固定连接有折弯杆；
所述驱动机构包括滑轨、滑块、滑板、齿轮、第三电机和齿纹条；
所述箱体一侧内部开设有滑槽，所述滑槽内壁固定连接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的外壁固定连接有滑板；
所述滑板的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与所述滑板固定连接，所述电动伸缩杆的输出端与所述固定板固定连接。
优选的，所述双向丝杆的一端设置有第一电机，所述第一电机通过安装架与所述固定板固定连接。
优选的，所述滑板的一侧转动连接有齿轮，所述齿轮的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机通过安装架与所述滑板固定连接；
所述齿轮的下方齿纹连接有齿纹条，所述齿纹条与所述车箱一侧外壁固定连接。
优选的，所述车箱的底部设置有输送机构，所述输送机构包括滚柱、第一皮带轮、第二皮带轮、传动带和第二电机；
所述车箱的底部转动连接有若干滚柱，若干所述滚柱的一端均固定连接有第一皮带轮，最外侧一组所述滚柱的一端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的下方通过皮带传动连接有第二电机，所述第二电机固定连接于所述车箱的底部。
优选的，若干所述滚柱的外壁设置有传动带，若干所述第一皮带轮通过设置皮带传动连接。
优选的，所述传动带与所述车箱的底部保持平齐。
本发明的工作原理以及具体使用流程：该具有物料排序功能的智能自动装车设备，使用时，首先，将箱装货物放置于折弯杆的内侧，通过开启第一电机使得双向丝杆进行转动，由于移动板与双向丝杆螺纹连接，且移动板的两端滑动套接在滑轴的外壁，当双向丝杆进行转动时，可使得两组移动板同时向固定板中间或者两侧进行移动，进而使得两组折弯杆之间的距离增大或者减小，调整出适合箱装货物的高度。
然后，通过开启第三电机，使其带动齿轮进行转动，由于齿轮与齿纹条齿纹连接，且齿轮与滑板转动连接，滑板通过滑块与滑轨滑动连接与车箱内部的滑槽中，所以齿轮可在齿纹条的上方进行移动，进而滑板可进行移动，滑板通过电动伸缩杆与固定板进行固定连接，当滑板进行移动时，固定板也会进行移动，从而可使得折弯杆推动箱装货物进行移动。
最后，通过开启第二电机，使其带动第二皮带轮进行转动，进而使得最外侧一组滚柱进行转动，由于若干滚柱一端通过固定连接第一皮带轮，且若干第一皮带轮通过皮带传动连接，所以当最外侧一组滚柱进行转动时，若干滚柱都会进行同向转动，进而使得传动带进行转动，当驱动机构推动排序机构进行移动时，也即折弯杆推动箱装货物移动到车箱内部时，同时使得传动带进行输送，在折弯杆进行复位时，箱装货物可通过传动带将其输送至车箱的下方一侧。
反复进行上述操作，使得折弯杆多次向车箱内部推送箱装货物，输送带将箱装货物进行向一边靠拢，从而完成有序排列。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有物料排序功能的智能自动装车设备，通过排序机构和驱动机构的设置与配合，在将箱装货物放置于折弯杆内侧时，可有效的将箱装货物自动推送到车箱的内部，不需人工进行码放，有效的节约了劳动力。
该具有物料排序功能的智能自动装车设备，通过输送机构的设置与配合，可有效的将折弯杆推送到内部的箱装货物进行向一边输送，使得箱装货物不断向一边进行靠拢，有序的进行码放。
该具有物料排序功能的智能自动装车设备，通过电动伸缩杆的设置与配合，可使得折弯杆的横杆部分与车箱一侧内壁之间的距离改变，可将不同规格的箱装货物放置于车箱一侧内壁和折弯杆的横杆部分之间，利用折弯杆的竖杆部分进行推送，增加了该车箱的适用性。
该具有物料排序功能的智能自动装车设备，可多种形式进行装车，可将两组或多组箱装货物堆叠放置于折弯杆的内侧，然后在进行推送至车箱的内部，之后在利用折弯杆进行推送，等到车厢一侧完全堆放装满时，在利用传动带将车厢一侧的箱装货物输送到另一侧进行靠拢，如此反复进行，直至装满，进行横向码放；也可在使用折弯杆推送箱装货物的时候，同时开启传动带，当箱装货物推送到车箱内部时，直接利用传动带进行输送到另一侧进行靠拢，如此反复进行，直至装满，进行竖向码放。
附图说明
：为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为智能自动装车设备的主视剖视结构示意图；
图2为排序机构、驱动机构和输送机构的放大结构示意图；
图3为智能自动装车设备的俯视结构示意图；
图4为排序机构和驱动机构俯视结构示意图；
图5为排序机构和驱动机构的右视结构示意图；
其中：1、车箱；2、排序机构；201、固定板；202、滑轴；203、移动板；204、双向丝杆；205、折弯杆；206、第一电机；3、输送机构；301、滚柱；302、第一皮带轮；303、第二皮带轮；304、传动带；305、第二电机；4、驱动机构；401、滑轨；402、滑块；403、滑板；404、齿轮；405、第三电机；406、齿纹条；5、电动伸缩杆。
具体实施方式
：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：
请参阅图1-5，一种具有物料排序功能的智能自动装车设备，包括车箱1、排序机构2和驱动机构4，排序机构2设置于车箱1的一端，排序机构2包括固定板201、滑轴202、移动板203、双向丝杆204、折弯杆205和第一电机206；固定板201两侧固定安装有滑轴202，滑轴202的外壁滑动套接有移动板203，移动板203的中端内部螺纹连接有双向丝杆204，双向丝杆204与固定板201转动连接，移动板203的一侧固定连接有折弯杆205；双向丝杆204的一端设置有第一电机206，第一电机206通过安装架与固定板201固定连接。
具体地、使用时，将箱装货物放置于折弯杆205的内侧，通过开启第一电机206使得双向丝杆204进行转动，由于移动板203与双向丝杆204螺纹连接，且移动板203的两端滑动套接在滑轴202的外壁，当双向丝杆204进行转动时，可使得两组移动板203同时向固定板201中间或者两侧进行移动，进而使得两组折弯杆205之间的距离增大或者减小，调整出适合箱装货物的高度，在通过驱动机构4控制折弯杆205向车箱1的内部进行移动，将箱装货物放置到车箱1的内部，设置折弯杆205可更好地将箱装货物进行推送，将利用横杆部分将箱装货物一侧进行阻挡。
实施例2：
请参阅图1-5，驱动机构4包括滑轨401、滑块402、滑板403、齿轮404、第三电机405和齿纹条406；箱体1一侧内部开设有滑槽，滑槽内壁固定连接有滑轨401，滑轨401的外壁滑动连接有滑块402，滑块402的外壁固定连接有滑板403；滑板403的内部设置有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的固定端与滑板403固定连接，电动伸缩杆5的输出端与固定板201固定连接。滑板403的一侧转动连接有齿轮404，齿轮404的一侧固定连接有第三电机405，第三电机405通过安装架与滑板403固定连接；齿轮404的下方齿纹连接有齿纹条406，齿纹条406与车箱1一侧外壁固定连接。
具体地、使用时，通过开启第三电机405，使其带动齿轮404进行转动，由于齿轮404与齿纹条406齿纹连接，且齿轮404与滑板403转动连接，滑板403通过滑块402与滑轨401滑动连接与车箱1内部的滑槽中，所以齿轮404可在齿纹条406的上方进行移动，进而滑板403可进行移动，滑板403通过电动伸缩杆5与固定板201进行固定连接，当滑板403进行移动时，固定板201也会进行移动，从而可使得折弯杆205推动箱装货物进行移动。
设置电动伸缩杆5是为了方便调节折弯杆205横杆部分与车箱1一侧侧壁之间的距离，以适应不同规格的箱装货物。
该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。
实施例3：
请参阅图1-3，车箱1的底部设置有输送机构3，输送机构3包括滚柱301、第一皮带轮302、第二皮带轮303、传动带304和第二电机305；车箱1的底部转动连接有若干滚柱301，若干滚柱301的一端均固定连接有第一皮带轮302，最外侧一组滚柱301的一端固定连接有第二皮带轮303，第二皮带轮303的下方通过皮带传动连接有第二电机305，第二电机305固定连接于车箱1的底部。若干滚柱301的外壁设置有传动带304，若干第一皮带轮302通过设置皮带传动连接。传动带304与车箱1的底部保持平齐。
具体地、使用时，通过开启第二电机305，使其带动第二皮带轮303进行转动，进而使得最外侧一组滚柱301进行转动，由于若干滚柱301一端通过固定连接第一皮带轮302，且若干第一皮带轮302通过皮带传动连接，所以当最外侧一组滚柱301进行转动时，若干滚柱301都会进行同向转动，进而使得传动带304进行转动，当驱动机构4推动排序机构2进行移动时，也即折弯杆205推动箱装货物移动到车箱1内部时，同时使得传动带304进行输送，在折弯杆205进行复位时，箱装货物可通过传动带304将其输送至车箱1的下方一侧。
该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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