一种水旱两用软着地的前后驱动运输车
阅读说明：本技术 一种水旱两用软着地的前后驱动运输车 (Amphibious soft-landing front-rear driving transport vehicle ) 是由 王瑞 谢若诗 张崇良 于 2021-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农业机械技术领域,具体是一种水旱两用软着地的前后驱动运输车,所述底板的下侧位于中段位置处设置有液压驱动系统,且底板的下侧位于四角位置处固定有四个呈矩形排列的底板固定板,位于一端的两个所述底板固定板之间均设置有结构相同的驱动机构,所述驱动机构包括插设固定于两个底板固定板内部的横向固定板。本发明,通过四个行走驱动电机分别为四个车轮单独提供动力,并通过弹簧将伸缩柱和车轮支撑柱之间进行弹性连接,当运输车在崎岖地面行驶时,车轮可以上下摆动,保持四个车轮均能与地面接触,使四个车轮都能提供牵引力,大幅增加了运输车的脱困能力,使运输车更适应在水田内行驶。(The invention relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to a amphibious soft-landing front and rear driving transport vehicle. According to the invention, the four walking driving motors are used for respectively providing power for the four wheels independently, and the telescopic columns are elastically connected with the wheel supporting columns through the springs, so that when the transport vehicle runs on rugged ground, the wheels can swing up and down, the four wheels can be kept to be in contact with the ground, the four wheels can provide traction, the difficulty-escaping capability of the transport vehicle is greatly improved, and the transport vehicle is more suitable for running in a paddy field.)
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种水旱两用软着地的前后驱动运输车。
背景技术
在农业生产中，需要将收割的农作物进行打包运输，在平原地区的田地中只需通过拖拉机牵引挂车，即可对货物进行运输，但是在山区或丘陵地区的水田中，路况很差，普通的拖拉机牵引挂车的运输方式将不适用，因此市场上出现了加高底盘的专用运输车。
但是，现有的专用运输车的四个车轮与车体之间为硬性连接，在农田或崎岖路面行驶时，当其中一个车轮压到凸起位置时会被抬起，从而导致另外的一至两个车轮与地面分离，从而导致牵引力缺失，影响运输车的通过性，同时会影响运输车的移动稳定性，而且现有的专用运输车不能根据地形调节运输车主体的高度，在复杂地面行驶时，很容易被困住，导致移动困难。
因此，本领域技术人员提供了一种水旱两用软着地的前后驱动运输车，以解决上述
背景技术
中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水旱两用软着地的前后驱动运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水旱两用软着地的前后驱动运输车，包括底板，所述底板的下侧位于中段位置处设置有液压驱动系统，且底板的下侧位于四角位置处固定有四个呈矩形排列的底板固定板，位于一端的两个所述底板固定板之间均设置有结构相同的驱动机构，所述驱动机构包括插设固定于两个底板固定板内部的横向固定板，所述横向固定板的两端对称固定有两个轴承，两个所述轴承的两端均转动连接有转向角，两个所述转向角的一侧均设置有车轮支撑柱，且两个转向角与横向固定板之间设置有转向机构，两个所述车轮支撑柱与两个转向角之间分别设置有结构相同的高度调节机构，且两个车轮支撑柱的内侧均滑动连接有滑动板，两个所述滑动板的下侧均固定有延伸至车轮支撑柱外部的伸缩柱，且两个滑动板的上侧均设置有减震器，两个所述减震器的伸缩端分别与两个车轮支撑柱的内侧上端固定，且两个减震器的外侧均套设有弹簧，两个所述伸缩柱的下端均固定有驱动壳，两个所述驱动壳的内侧一端均安装有行走驱动电机，且两个驱动壳的另一端均转动插设有轮轴，两个所述行走驱动电机的驱动端分别与两个轮轴的一端固定，两个所述轮轴的另一端均固定有车轮。
作为本发明再进一步的方案：所述转向机构包括安装于横向固定板上侧位于中段位置处的转向液压马达和固定于两个转向角一侧的两个转向角连接杆，两个所述转向角连接杆的一端均转动连接有转动连杆，两个所述转动连杆之间转动连接有转向拉杆，所述转向拉杆滑动插设于两个底板固定板的内部，且转向拉杆的上侧位于中段位置处固定有齿条，所述转向液压马达的驱动端固定有齿轮，所述齿轮通过齿牙与齿条相啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述高度调节机构包括固定于转向角一侧位于上端位置处的滑块和开设于车轮支撑柱一侧的滑槽，所述滑块与滑槽的内侧滑动连接，所述滑槽的内侧下端位于中段位置处安装有高度调节液压缸，所述高度调节液压缸的伸缩端与滑块的下端相固定，所述滑块的内部位于两侧位置处贯穿滑动连接有两个导杆，两个所述导杆的两端均与滑槽的内侧相固定。
作为本发明再进一步的方案：所述车轮支撑柱的内侧位于两侧位置处对称固定有两个限位条，所述滑动板的两侧对应两个限位条的位置处均开设有限位槽，两个所述限位条分别滑动连接于两个限位槽的内侧。
作为本发明再进一步的方案：四个所述底板固定板的一侧均固定有加固板，四个所述加固板的上侧均与底板的下侧相固定。
作为本发明再进一步的方案：所述底板的两端位于中段位置处对称固定有两个牵引拉杆，两个所述牵引拉杆的一端均固定有牵引环。
作为本发明再进一步的方案：所述底板的两端对称安装有四个呈矩形排列的照明灯。
作为本发明再进一步的方案：所述底板的上侧位于边沿位置处设置有侧栏板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过四个行走驱动电机分别为四个车轮单独提供动力，并通过弹簧将伸缩柱和车轮支撑柱之间进行弹性连接，当运输车在崎岖地面行驶时，车轮可以上下摆动，保持四个车轮均能与地面接触，使四个车轮都能提供牵引力，大幅增加了运输车的脱困能力，使运输车更适应在水田内行驶；
2、通过高度调节机构，可以调节运输车主体的高度，在崎岖路面行驶时将运输车的高度升起，可以提高运输车的通过性；
3、通过转向机构，可以对车轮的角度进行调节，提高行驶灵活性。
附图说明
图1为一种水旱两用软着地的前后驱动运输车的结构示意图；
图2为一种水旱两用软着地的前后驱动运输车的正向剖视结构示意图；
图3为一种水旱两用软着地的前后驱动运输车的局部剖视结构示意图；
图4为一种水旱两用软着地的前后驱动运输车中驱动壳内部的结构示意图；
图5为一种水旱两用软着地的前后驱动运输车中图3中A处的放大结构示意图；
图6为一种水旱两用软着地的前后驱动运输车中图2中B处的放大结构示意图。
图中：1、底板；2、液压驱动系统；3、底板固定板；4、横向固定板；5、轴承；6、转向角；7、车轮支撑柱；8、伸缩柱；9、滑动板；10、减震器；11、弹簧；12、限位条；13、驱动壳；14、行走驱动电机；15、轮轴；16、车轮；17、转向液压马达；18、齿轮；19、齿条；20、转向拉杆；21、转动连杆；22、转向角连接杆；23、高度调节液压缸；24、滑块；25、导杆；26、加固板；27、照明灯；28、牵引环；29、侧栏板。
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种水旱两用软着地的前后驱动运输车，包括底板1，底板1的下侧位于中段位置处设置有液压驱动系统2，且底板1的下侧位于四角位置处固定有四个呈矩形排列的底板固定板3，位于一端的两个底板固定板3之间均设置有结构相同的驱动机构，驱动机构包括插设固定于两个底板固定板3内部的横向固定板4，横向固定板4的两端对称固定有两个轴承5，两个轴承5的两端均转动连接有转向角6，两个转向角6的一侧均设置有车轮支撑柱7，且两个转向角6与横向固定板4之间设置有转向机构，两个车轮支撑柱7与两个转向角6之间分别设置有结构相同的高度调节机构，且两个车轮支撑柱7的内侧均滑动连接有滑动板9，两个滑动板9的下侧均固定有延伸至车轮支撑柱7外部的伸缩柱8，且两个滑动板9的上侧均设置有减震器10，两个减震器10的伸缩端分别与两个车轮支撑柱7的内侧上端固定，且两个减震器10的外侧均套设有弹簧11，两个伸缩柱8的下端均固定有驱动壳13，两个驱动壳13的内侧一端均安装有行走驱动电机14，且两个驱动壳13的另一端均转动插设有轮轴15，两个行走驱动电机14的驱动端分别与两个轮轴15的一端固定，两个轮轴15的另一端均固定有车轮16。
在图2和图5中：转向机构包括安装于横向固定板4上侧位于中段位置处的转向液压马达17和固定于两个转向角6一侧的两个转向角连接杆22，两个转向角连接杆22的一端均转动连接有转动连杆21，两个转动连杆21之间转动连接有转向拉杆20，转向拉杆20滑动插设于两个底板固定板3的内部，且转向拉杆20的上侧位于中段位置处固定有齿条19，转向液压马达17的驱动端固定有齿轮18，齿轮18通过齿牙与齿条19相啮合，转向机构的转向液压马达17运行带动齿轮18转动，齿轮18转动通过齿牙啮合带动齿条19水平移动，齿条19带动转向拉杆20水平方向移动，转向拉杆20带动两端的两个转动连杆21转动，两个转动连杆21通过两个转向角连接杆22分别带动两个转向角6转动，两个转向角6分别带动两个车轮支撑柱7转动，车轮支撑柱7带动伸缩柱8转动，伸缩柱8带动车轮16转动，即可起到转向作用，通过两个转向机构，可以对前后的车轮16进行单独转向，提高了运输车的移动灵活性。
在图6中：高度调节机构包括固定于转向角6一侧位于上端位置处的滑块24和开设于车轮支撑柱7一侧的滑槽，滑块24与滑槽的内侧滑动连接，滑槽的内侧下端位于中段位置处安装有高度调节液压缸23，高度调节液压缸23的伸缩端与滑块24的下端相固定，滑块24的内部位于两侧位置处贯穿滑动连接有两个导杆25，两个导杆25的两端均与滑槽的内侧相固定，高度调节液压缸23的伸缩端伸出和缩回，带动滑块24在滑槽的内侧滑动，即可调节转向角6在滑槽内侧的位置，即可起到调节运输车高度的作用，在崎岖路面行驶时将运输车的高度升起，可以提高运输车的通过性。
在图6中：车轮支撑柱7的内侧位于两侧位置处对称固定有两个限位条12，滑动板9的两侧对应两个限位条12的位置处均开设有限位槽，两个限位条12分别滑动连接于两个限位槽的内侧，限位条12与限位槽之间的滑动连接对伸缩柱8进行径向限位。
在图2中：四个底板固定板3的一侧均固定有加固板26，四个加固板26的上侧均与底板1的下侧相固定，加固板26用于提高底板固定板3与底板1之间的固定牢固性。
在图1中：底板1的两端位于中段位置处对称固定有两个牵引拉杆，两个牵引拉杆的一端均固定有牵引环28，牵引环28方便对运输车进行牵引，提高实用性。
在图1中：底板1的两端对称安装有四个呈矩形排列的照明灯27，照明灯27起到照明作用。
在图1中：底板1的上侧位于边沿位置处设置有侧栏板29，侧栏板29防止货物脱落。
本发明的工作原理是：运行时，将货物装载在底板1的上侧位于侧栏板29内侧位置处，行走时，两个驱动机构的行走驱动电机14运行，行走驱动电机14的驱动端带动轮轴15转动，轮轴15转动带动车轮16转动，车轮16转动即可带动运输车整体移动，在崎岖路面行驶时，其中一个车轮16压到路面凸起位置时，车轮16被抬起，车轮16通过驱动壳13带动伸缩柱8向上移动，伸缩柱8带动滑动板9上移，滑动板9上移将弹簧11压缩，此时不会使另外三个车轮16脱离地面，可以使四个车轮16同时与地面有接触，从而可以使四个车轮16都能提供牵引力，大幅增加了运输车的脱困能力，使运输车更适应在水田内行驶，当在硬质路面行驶时，车轮16会产生较高频率的小幅度上下震动，震动通过伸缩柱8传递至减震器10，减震器10可以对震动进行吸收，减小震动向底板1和其上侧装载的货物传递，提高了运输车的运行稳定性，转向机构的转向液压马达17运行带动齿轮18转动，齿轮18转动通过齿牙啮合带动齿条19水平移动，齿条19带动转向拉杆20水平方向移动，转向拉杆20带动两端的两个转动连杆21转动，两个转动连杆21通过两个转向角连接杆22分别带动两个转向角6转动，两个转向角6分别带动两个车轮支撑柱7转动，车轮支撑柱7带动伸缩柱8转动，伸缩柱8带动车轮16转动，即可起到转向作用，通过两个转向机构，可以对前后的车轮16进行单独转向，提高了运输车的移动灵活性，控制高度调节机构的高度调节液压缸23的伸缩端伸出和缩回，带动滑块24在滑槽的内侧滑动，即可调节转向角6在滑槽内侧的位置，即可起到调节运输车高度的作用，在崎岖路面行驶时将运输车的高度升起，可以提高运输车的通过性。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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