具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在实际应用中，由于设备精度或者安装误差的限制，绝对的平行或者垂直效果是难以达到的。在本申请中有关垂直、平行或者同向的描述并不是一个绝对的限定条件，而是表示可以在预设误差范围内实现垂直或者平行的结构设置，并达到相应的预设效果，如此，可以最大化的实现限定特征的技术效果，并使得对应技术方案便于实施，具有很高的可行性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请提供一种除胶车，该除胶车用于清理机场地面上的胶层，以保证机场地面的表面摩擦系数不低于0.5，以避免事故的发生。

参照图1，图1为本申请一些实施例提供的除胶车1的立体示意图(除胶收集装置12处于工作状态)。在一些实施例中，除胶车1包括车体11和除胶收集装置12，除胶收集装置12安装于车体11上，且安装于车体11的前侧。车体11的前侧两边设有灯具111。

参照图2，图2为本申请一些实施例提供的除胶车1中的除胶收集装置12的结构示意图(除胶收集装置12处于工作状态)。在一些实施例中，该除胶收集装置12包括固定座121、提升臂122、调节臂123和除胶收集模块124。固定座121用于与车体11固定，如可以固定于车体11的前保险杠上。提升臂122与固定座121转动连接。调节臂123与提升臂122转动连接，调节臂123相对于提升臂122的转动轴线与提升臂122相对于固定座121的转动轴线相互平行且水平延伸。具体的，提升臂122相对于固定座121的转动轴线沿左右方向延伸，调节臂123相对于提升臂122的转动轴线同样沿左右方向延伸。

除胶收集模块124直接用于清理机场地面上的胶层，并将清除胶层后产生的污物收集起来。除胶收集模块124与调节臂123固定连接。在提升臂122相对于固定座121转动的过程中，提升臂122具有带动调节臂123向上摆动至第一设定位置的收起状态和带动调节臂123向下摆动至第二设定位置的工作状态。在调节臂123相对于提升臂122转动的过程中，调节臂123具有带动除胶收集模块124向上摆动至第三设定位置的工作状态和带动除胶收集模块124向下摆动至第四设定位置的收起状态。

当提升臂122处于工作状态且调节臂123处于工作状态时，该除胶收集装置12整体处于工作状态，这里所说的除胶收集装置12处于工作状态是指除胶收集装置12清理机场地面上的胶层时的状态。当提升臂122处于收起状态且调节臂123处于收起状态时，该除胶收集装置12整体处于收起状态。

在除胶收集装置12处于工作状态时，除胶收集模块124靠近地面以用于清理地面上的胶层，此时除胶收集模块124的位置较低，处于车体11上的灯具111的下侧，因此不会遮挡灯具111。

当需要收起除胶收集模块124时，先使提升臂122向上摆动至收起状态，然后再使调节臂123向下摆动至收起状态，这个过程中，除胶收集模块124先随着提升臂122向上摆动而上升，然后随着调节臂123向下摆动而下降。需要注意的是，参照图3，图3为本申请一些实施例提供的除胶车1的立体示意图(除胶收集装置12处于收起状态)，当除胶收集装置12处于收起状态时，除胶收集模块124位于灯具111的上侧，因此也不会遮挡灯具111。

由上述可知，除胶收集模块124通过提升臂122和调节臂123实现升降，且无论在除胶收集装置12处于收起状态还是处于工作状态，除胶收集模块124都不会遮挡车体11上的灯具111。因此，该除胶车1满足车辆上路的相关规定(即灯具111不被遮挡的规定)，则该除胶车1能够在不同机场之间转场，从而拓宽了该除胶车1的应用场所。

另外，调节臂123从工作状态调整成收起状态是通过向下摆动实现的，这相当于降低了除胶收集模块124的高度，在保证除胶收集模块124高于灯具111的前提下，避免了除胶收集模块124过高而影响驾驶员的视线，保证除胶车1的安全行驶。

上述是以除胶收集装置12安装于车体11的前侧为例进行的说明，在其他一些实施例中，除胶收集装置12也可以安装于车体11的后侧，同样可以使用，本申请对此不做限定。

另外，在一些实施例中，可以设置调节臂123从工作状态摆动至收起状态需要摆动90度，而提升臂122从工作状态摆动至收起状态需要摆动95度。当然，这里仅是举例说明，对于提升臂122从工作状态摆动至收起状态需要摆动多少度，及调节臂123从工作状态摆动至收起状态需要摆动多少度，本申请不做限定，根据实际情况设定即可。

下面对提升臂122的结构进行说明。参照图2，提升臂122包括两个沿左右方向排布的提升支臂1221，两个提升支臂1221之间通过提升固定杆1222固定连接在一起。

下面对调节臂123的结构进行说明，参照图2，调节臂123包括两个沿左右方向间隔布置的调节支臂1231，两个调节支臂1231之间通过调节固定杆1232固定连接在一起。

下面对固定座121的结构进行说明。参照图2，固定座121包括底板1211和背板1212，底板1211和背板1212一起围成L形结构。参照图1，除胶收集装置12安装于车体11上时，固定座121的底板1211伸入车体11的底部，背板1212贴合在车体11的前侧面上。固定座121可以通过螺栓连接的方式固定于车体11上，也可以通过焊接的方式固定于车体11上，本申请对此不做限定。

在背板1212上对应提升臂122的两个提升支臂1221分别设有两个支撑板1213，各支撑板1213沿左右方向间隔排布。对应于各提升支臂1221的两支撑板1213之间设有轴线沿左右方向延伸的第一铰接轴1214，提升支臂1221铰接于第一铰接轴1214上。两提升支臂1221对应的第一铰接轴1214同轴设置。

在提升支臂1221远离固定座121的端部设有安装槽12211，安装槽12211内设有轴线沿左右方向延伸的第二铰接轴(图中未示出)，两提升支臂1221上的两第二铰接轴同轴设置。两调节支臂1231分别与两提升支臂1221对应，且调节支臂1231铰接于对应提升支臂1221的第二铰接轴上。

为了方便实现提升臂122的转动，参照图2，该除胶收集装置12还包括第一驱动机构125，第一驱动机构125用于驱动提升臂122相对于固定座121转动。

示例的，第一驱动机构125设有两个，两个第一驱动机构125分别对应两个提升支臂1221，第一驱动机构125可以为液压缸、气缸、电推杆、电磁阀等，均可以使用。

在对应于提升支臂1221的两支撑板1213之间还设有第三铰接轴1215，第三铰接轴1215的轴线沿左右方向延伸，且对应于两提升支臂1221的两第三铰接轴1215同轴设置。第一驱动机构125的一端铰接于第三铰接轴1215上，另一端与对应提升支撑壁1221靠近固定座121的端部铰接，并且，沿提升支臂1221的长度延伸方向，第一驱动机构125与提升支臂1221的铰接点、提升支臂1221与支撑板1213的铰接点、提升支臂1221与调节支臂1231的铰接点依次排布。

如此一来，在第一驱动机构125的动作端动作时，可以驱动提升支臂1221绕第一铰接轴1214转动，进而实现相对于固定座121转动。

为了方便实现调节臂123相对于提升臂122的转动，参照图2，该除胶收集装置12还包括第二驱动机构126，第二驱动机构126用于驱动调节臂123相对于提升臂122转动。

示例的，第二驱动机构126设有一个，第二驱动机构126可以为液压缸、气缸、电推杆、电磁阀等，均可以使用。第二驱动机构126的一端铰接在提升臂122的提升固定杆1222上，另一端铰接在调节臂123的调节固定杆1232上。

如此一来，在第二驱动机构126的动作端动作时，可以驱动调节臂123绕第二铰接轴相对于提升臂122转动。

当然，在一些实施例中，也可以不设置第一驱动机构125和第二驱动机构126，可以通过人力来实现提升臂122和调节臂123的转动，同样可以使用。当然，这种情况下，需要设置用于在提升臂122处于工作状态和收起状态时将提升臂122与固定座121锁定的锁死结构，以及用于在调节臂123处于工作状态和收起状态时将提升臂122和调节臂123锁定的锁死结构。

该除胶收集装置12还包括第一检测模块127，第一检测模块127用于检测提升臂122是否摆动至收起状态。第一检测模块127包括固定安装于固定座121上的第一接近传感器1271和固定安装于提升臂122上的第一感应块1272，第一接近传感器1271在提升臂122处于收起状态时能够感应到第一感应块1272并产生第一安全信号。

示例的，参照图5，图5为本申请一些实施例提供的除胶车1中的除胶收集装置12的部分结构示意图。在支撑板1213上固定安装有传感器安装板1273，传感器安装板1273上设有用于安装第一接近传感器1271的传感器安装孔12731，第一接近传感器1271安装于传感器安装孔12731内，在靠近第一接近传感器1271的提升支臂1221的靠近第一接近传感器1271的侧面上，对应第一接近传感器1271设有第一感应块1272，第一感应块1272为金属块。第一感应块1272具有一定厚度，所以第一感应块1272靠近第一接近传感器1271的侧面与第一接近传感器1271的间距小于提升支臂1221靠近第一接近传感器1271的侧面与第一接近传感器1271的间距，设置第一接近传感器1271能够检测到第一感应块1272，而无法检测到提升支臂1221。在提升臂122摆动至收起状态时，第一感应块1272移动至第一接近传感器1271处且被第一接近传感器1271感应到，此时第一接近传感器1271能够发出第一安全信号，该第一安全信号会传递给车体11的控制装置中，控制装置收到该第一安全信号，则表示提升臂122转动至收起状态，若控制装置下发使提升臂122转动至收起状态的指令后，但第一接近传感器1271未感应到第一感应块1272，则表示提升臂122未转动至收起状态，此时，第一接近传感器1271不会产生第一安全信号，则控制装置无法收到第一安全信号，则控制装置会向驾驶员报警，驾驶员需要去检查该除胶收集装置12是否出现故障。

为了精准的安装该第一接近传感器1271，设置传感器安装孔12731的开孔形状呈长条状，且传感器安装孔12731的开孔形状的延伸方向与提升臂122的摆动方向同向，则可以先使提升臂122摆动至收起状态，然后再对准提升支臂1221上的第一感应块1272将第一接近传感器1271安装在传感器安装孔12731内，如此便可保证第一接近传感器1271的安装精度。

需要说明的是，第一接近传感器1271为市场上常见的接近传感器，可以直接购买得到，其具体结构及使用原理此处不再赘述。

同理，该除胶收集装置12还包括第二检测模块，第二检测模块用于检测调节臂123是否摆动至收起状态。第二检测模块包括固定安装于提升臂122上的第二接近传感器和固定安装于调节臂123上的第二感应块，第二接近传感器在调节臂123处于收起状态时能够感应到第二感应块并产生第二安全信号。

第二检测模块的使用原理及结构组成与第一检测模块127类似，此处不再赘述其如何安装和使用。

为了保证该除胶车1上路行驶过程中的稳定性。在固定座121与提升臂122之间还设有锁定结构128，锁定结构128用于在提升臂122处于收起状态时将提升臂122与固定座121锁定。

如此一来，可以保证提升臂122处于收起状态时的稳定性，避免因为意外导致除胶收集模块124下摆。

下面对锁定结构128的具体形式进行说明。示例的，参照图5，在一些实施例中，锁定结构128包括锁销1281，固定座121的支撑板1213上设有沿左右方向贯穿的锁定穿孔，提升臂122的提升支臂1221上对应锁定穿孔设有同轴的螺纹孔，锁销1281穿过锁定穿孔并旋装入螺纹孔内，以将提升臂122与固定座121锁定。

下面对除胶收集模块124的结构进行说明。参照图2，该除胶收集模块124包括护罩1241、高压水洗单元(图中未示出)、负压抽吸单元1242和滚轮1243。护罩1241包括顶板12411和设于顶板12411周侧的围板12412，顶板12411和围板12412一起围成容纳腔，容纳腔与顶板12411相对的一端敞口设置；容纳腔的开口在除胶收集模块124工作时朝下。在除胶收集模块124工作时，顶板12411平行于地面。

高压水洗单元安装于容纳腔内；负压抽吸单元1242包括抽吸管12421，抽吸管12421伸至护罩1241的容纳腔内。滚轮1243安装于护罩1241上，滚轮1243用于在除胶收集模块124工作时支撑除胶收集模块124。除胶收集模块124与调节臂123浮动连接，以在滚轮1243与地面接触时自适应调节护罩1241与地面的距离。

在除胶收集装置12处于工作状态时，护罩1241与地面围成负压抽吸腔，当然，负压抽吸腔需要设置进风口，如可以使得护罩1241与地面具有一定间距，护罩1241与地面之间的间距构成进风口。

车体11上设有水罐(图中未示出)，水罐中盛装有水，水罐通过送水管路(图中未示出)与高压水洗单元连通，送水管路中设有增压泵，高压水洗单元喷出高压水流，用于冲洗地面上的胶层。

车体11上设有抽吸风机(图中未示出)，抽吸风机通过连通管路(图中未示出)与抽吸管12421连接，以用于抽取负压抽吸腔内的水、胶等污物。需要说明的是，负压抽吸腔对应的进风口最好与抽吸管12421的抽吸口位于护罩1241相对的两侧，如此一来，可以保证更好的抽吸效果。

在除胶收集装置12处于工作状态时，除胶收集模块124通过滚轮1243支撑于地面上，因为除胶收集模块124与调节臂123浮动连接，所述除胶收集模块124可以相对于调节臂123沿上下方向浮动，如此一来，在遇到地面上不平，或者因车体11的载重出现变化而导致车体11底盘距地面的距离变化时，仍能够保证除胶收集模块124通过滚轮1243支撑于地面上，从而使得除胶收集模块124仍能够正常工作。

下面对除胶收集模块124如何实现与调节臂123的浮动连接进行说明。参照图4，图4为本申请一些实施例提供的除胶车1中的除胶收集装置12的结构示意图(除胶收集装置12处于收起状态)。在一些实施例中，护罩1241上设有安装板12413，安装板12413上设有调节孔124131，调节孔124131的开孔形状呈长条状，调节孔124131的开孔形状沿垂直于顶板12411的方向延伸，调节孔124131内沿垂直于顶板12411的方向活动插装有调节销1244，调节销1244与调节臂123固定连接。如此一来，可以通过调节销1244在调节孔124131内活动而实现除胶收集模块124与调节臂123的浮动连接。

当然，在其他一些实施例中，也可以通过其他方式实现除胶收集模块124与调节臂123的浮动连接。如可以在调节臂123上设置连接板，连接板上设置连接孔，连接孔的开孔形状呈长条状，且连接孔的开孔形状沿垂直于顶板12411的方向延伸，在护罩1241上固定插杆，插杆穿装于连接孔内，且插杆可以在连接孔内沿垂直于顶板12411的方向活动。则可以通过插杆在连接孔内活动实现除胶收集模块124与调节臂123的浮动连接，同样可以使用。

参照图4，护罩1241上远离顶板12411的一侧设有一圈软质挡板12414，软质挡板12414可以为能够变形的橡胶板。软质挡板12414用于与地面接触。在除胶收集装置12处于工作状态时，护罩1241通过软质挡板12414与地面接触，因为软质挡板12414的材质较软，可以发生变形，所以在除胶车1工作过程中，即使遇到地面上存在一些凸起，软质挡板12414也可以通过自身的变形而通过。

下面对软质挡板12414与护罩1241的安装进行说明。参照图4软质挡板12414上设有安装孔124141，安装孔124141用于穿过紧固件1245，紧固件1245与软质挡板12414及护罩1241固定连接。

具体的，紧固件1245可以为螺钉，在护罩1241的围板12412上设置有螺纹连接孔，则可以通过螺钉穿过安装孔124141后旋入螺纹连接孔后将软质挡板12414压紧在围板12412上。

为了方便调节软质挡板12414，安装孔124141的开孔形状呈长条状，安装孔124141的开孔形状沿垂直于顶板12411的方向延伸。

如此一来，可以通过调整紧固件1245在安装孔124141内的位置来实现调整软质挡板12414相对于围板12412的位置。进而可以根据在除胶收集装置12处于工作状态时护罩1241距地面的距离来调整软质挡板12414与围板12412的相对位置。

本申请还提供一种除胶收集装置，该除胶收集装置与上述除胶车1的各实施例中的除胶收集装置12的结构和使用方法相同，此处不再赘述。

本申请还提供一种使用上述除胶车1的除胶方法，该方法包括如图6所示的S1和S2：

S1、除胶车1工作时，将调节臂123向上摆动至工作状态，并将提升臂122向下摆动至工作状态。

S2、除胶车1上路行驶前，将提升臂122向上摆动至收起状态，并将调节臂123向下摆动至收起状态。

在调节臂123向上摆动至工作状态，并将提升臂122向下摆动至工作状态后，除胶收集模块124开始清理地面上的胶层。在提升臂122向上摆动至收起状态，并将调节臂123向下摆动至收起状态后，除胶车1可以上路行驶，从而在不同的机场之间转换，适应性较强。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。