具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种嵌入系统，用于将工件嵌入产品内，包括：控制模组和电连接所述的控制模组的移动模组、第一压持模组和第二压持模组；所述移动模组包括载盘，用于承载产品，所述移动模组用于将所述产品依次移动至所述第一压持模组和第二压持模组所在位置；第一压持模组用于在所述产品的第一位置对所述工件进行一次预热，并在一次预热后将所述工件热压至所述产品内的第二位置，并用于在所述第二位置对所述工件进行二次预热；第二压持模组用于在二次预热后将所述工件压至所述产品的第三位置，所述第二压持模组包括第一传感器，用于感测所述工件在所述第三位置的深度，获取检测深度数据并将所述检测深度数据发送至所述控制模组，所述控制模组基于所述检测深度数据调整所述第一压持模组在所述第二位置的预热时间。

本申请的实施例还提供一种嵌入方法，应用上述任意一项实施例的嵌入系统，包括以下步骤：

控制所述移动模组将所述产品和工件移动至所述第一压持模组所在位置；

控制所述第一压持模组移动至所述产品的第一位置，使所述第一压持模组接触所述工件并对所述工件进行一次预热；

控制所述第一压持模组在一次预热后，热压所述工件并将所述工件从所述第一位置压至所述产品的第二位置，并进行二次预热；

控制移动模组将所述产品和工件移动至所述第二压持模组所在位置；

控制所述第二压持模组将所述工件压至所述产品的第三位置，并进行保压直至所述产品冷却；

获取所述工件在所述第三位置的所述检测深度数据并将所述检测深度数据发送至所述控制模组，所述控制模组基于所述检测深度数据调整所述第一压持模组在所述第二位置的预热时间。

本申请的实施例包括的技术效果：本申请根据第一传感器检测到的工件在产品内的深度，调整第一压持模组在第二位置的预热时间，控制工件嵌入产品的深度，提升后续生产中，工件在产品内的位置精度以及产品的质量。

本申请的嵌入系统和嵌入方法，根据第一传感器检测到的工件在产品内的深度，调整第一压持模组在第二位置的预热时间，控制工件嵌入产品的深度，提升后续生产中，工件在产品内的位置精度以及产品的质量。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1和图3，嵌入系统100用于将工件200嵌入产品300内。进一步的，工件200为金属零件，例如螺钉，产品300设有放料孔301，将工件200预先放入放料孔301中，然后通过嵌入系统100将工件200嵌入产品300的内部。在一实施例中，产品300为塑料件。

嵌入系统100包括固定座10、移动模组20、第一压持模组30、第二压持模组40和控制模组(图未示)，控制模组电连接移动模组20、第一压持模组30、第二压持模组40，用于控制个模组的运行。移动模组20设于固定座10上，用于将产品300依次移动至第一压持模组30和第二压持模组40所在位置，第一压持模组30和第二压持模组40连接固定座10。第一压持模组30用于将工件200热压至产品300的内部，进一步的，第一压持模组30在产品300的第一位置对工件200进行一次预热，并在一次预热后将工件200热压至产品300内的第二位置，并用于在第二位置对工件200进行二次预热。第二压持模组40用于将工件200从第二位置压持至第三位置，以将工件200完全嵌入产品300中。第二压持模组40包括第一传感器41，用于感测工件200在第三位置的深度，获取检测深度数据并将检测深度数据发送至控制模组，控制模组基于检测深度数据调整第一压持模组30在第二位置的预热时间。本申请通过调整第一压持模组30在第二位置的预热时间，控制工件200嵌入产品300的深度，提升后续生产中，工件200在产品内的位置精度以及产品的质量。可以理解的是，嵌入系统100在进行生产前，先预先进行调试，然后进行试生产，通过控制模组调整第一压持模组30在第二位置的预热时间，使工件200符合嵌入深度的要求后，再进行正式生产。

在一实施例中，固定座10包括底座11、连接杆12和承载板13，连接杆12的一端连接底座11，另一端连接承载板13，第一压持模组30和第二压持模组40滑动连接于连接杆12。在一实施例中，连接杆12设置为8个，承载板13包括相对设置的两侧分别设有4个间隔设置的连接杆12。

请参阅1和图2，在一实施例中，移动模组20包括载盘21、滑轨22和移动动力件23。滑轨22和移动动力件23设于底座11上，载盘21滑动设于滑轨22上且连接移动动力件23。载盘21用于承载产品300，移动动力件23驱动载盘21沿第一方向X往复移动，以带动产品300移动。在一实施例中，移动动力件23包括电机与丝杆的组合。

请一并参阅图3，在一实施例中，移动模组20还包括第一限位件24和多个第一限位器25，多个第一限位器25沿第一方向X间隔设置，第一限位件24连接载盘21。移动动力件23驱动载盘21移动至第一限位器25时，第一限位件24触发第一限位器25，载盘21停止移动。在一实施例中，第一限位器25设置为3个，其中一第一限位器25所在位置对应产品300的上料位，另一第一限位器25所在位置对应第一压持模组30下压的位置，剩余一第一限位器25所在位置对应第二压持模组40下压的位置，以此准确控制载盘21的位置，使第一压持模组30和第二压持模组40准确下压到工件200上。

在一实施例中，载盘21设有固定件211，用于将产品300固定于载盘21上。

在一实施例中，载盘21设有多个定位柱212，用于定位产品300在载盘21上的位置。

在一实施例中，载盘21设有多个支撑柱213，多个支撑柱213对应产品300的放料孔301的位置，用于在工件200嵌入产品300内部后，支撑工件200，避免工件200在第一压持模组30和第二压持模组40的压持作用下，从产品300内脱落。

在一实施例中，载盘21设有仿形块214，仿形块214与产品300的结构相匹配，用于在第一压持模组30和第二压持模组40压持工件200时，从内部支撑产品300，减少第一压持模组30和第二压持模组40将产品压坏的可能。

请参阅图4和图5，在一实施例中，第一压持模组30包括第一安装板31、连接板32、第一动力件33和第一压头34。第一安装板31滑动设于连接杆12上，第一动力件33设于承载板13上并穿过承载板13以及第二压持模组40，以连接于第一安装板31。连接板32连接第一安装板31背离第一动力件33的一侧，第一压头34设于连接板32。第一动力件33驱动第一安装板31沿第二方向Y在连接杆12上滑动，以带动第一压头34移动，并使第一压头34压持工件200。其中，第二方向Y垂直于第一方向X。

在一实施例中，第一压头34内设有加热机构(图未示)，加热机构包括热电偶和加热棒，用于对工件200进行加热，通过工件200上的热量软化产品300，进而将工件200嵌入产品300内。

在一实施例中，第一安装板31和连接板32设有第一连接孔311，用于供第二压持模组40穿过。

可以理解的是，第一压头34的数量以及位置与产品300的放料孔301的数量以及位置相对应，可以根据具体的产品300进行调整。

第一压持模组30在使用时，首先通过第一动力件33驱动第一压头34移动至产品300的第一位置，使第一压头34接触工件200表面，通过第一压头34对工件200进行一次预热，在工件200到达一次预热时间后，第一动力件33驱动第一压头34继续移动，使工件200移动至产品300内的第二位置，然后再第二位置对工件200进行二次预热，达到二次预热时间后，第一动力件33驱动第一压头34远离产品300。

在一实施例中，产品300的第一位置为第一压头34接触工件200表面时的位置，第二位置为预设的位置，可以根据具体的产品，通过控制第一动力件33驱动第一压头34移动的距离进行调整。

在一实施例中，第一压持模组30还包括第二传感器(图未示)，第二传感器感测第一压头34作用于产品300的压力，获取检测压力数据并将检测压力数据发送至控制模组，控制模组基于接收的检测压力数据，调整第一压头34的下压速度，用于提升嵌入产品300的工件200的强度。进一步的，控制模组包括存储模块(图未示)，存储模块内存储有多个压力区间以及与多个压力区间相对应的第一压头34的下压速度，每经过一预设时间，第二传感器感测第一压头34作用于产品300的压力，并将检测压力数据发送至控制模组，控制模组根据检测压力数据所在的压力区间，调整第一压头34的下压速度。进一步的，当检测压力数据越小，则第一压头34的下压速度越慢。

可以理解的是，第二传感器还可以用于感测第二压持模组40作用于产品300的压力。

第二压持模组40还包括第二安装板42、第二动力件43和第二压头44。第二安装板42滑动设于连接杆12上，且位于第一安装板31的上方，第二动力件43设于承载板13上并穿过承载板13，以连接于第二安装板42。第二压头44弹性连接第二安装板42背离第二动力件43的一侧。进一步的，第二安装板42设有第二连接孔421。沿第二方向Y，第一连接孔311与第二连接孔421的位置相对应，第二压头44的投影位于第一连接孔311和第二连接孔421内。第二动力件43驱动第二安装板42沿第二方向Y移动，使第二压头44穿过第一连接孔311并将工件200从第二位置压至第三位置。沿第二方向Y，第一压持模组30的投影和第二压持模组40的投影至少部分重叠，用以减小第一压持模组30和第二压持模组40占用的空间。

第二连接孔421内设有连接件422，连接件422分别凸出第二安装板42的两侧。第一传感器41设于连接件422背离第二压头44的一侧，第一传感器41通过第二连接孔421感测与第二压头44的距离，进而得到工件200在第三位置的深度。第二压头44设于连接件422背离第一传感器41的一侧，第二压头44和连接件422之间设有弹性件423，用于在第二压头44沿第二方向Y移动并压持工件200后，通过压缩弹性件423，使第二压头44沿与第二方向Y相反的方向移动。其中第二压头44处于初始状态时，第二压头44与第一传感器41之间的距离为固定值d1，当第二压头44压持工件200至第三位置时，第二压头44沿与第二方向Y相反的方向移动，第二压头44与第一传感器41之间的距离为d2,d1与d2的差值即为第二压头44沿与第二方向Y相反的方向移动的距离，即第二压头44沿与第二方向Y相反的方向移动的距离等于工件200在第三位置的深度。

进一步的，存储模块内存储有标准深度数据与预热时间对应的关系，当第二压头44压持工件200至第三位置后，通过第一传感器41感测工件200在第三位置的深度，获取检测深度数据并将检测深度数据发送至控制模组，当检测深度数据小于标准深度数据，控制模组增加第一压头34在第二位置的预热时间，当检测深度数据大于标准深度数据，控制模组减少第一压头34在第二位置的预热时间。

进一步的，存储模块内还存储检测深度数据与标准深度数据的差值与预热时间对应的关系，控制模组根据检测深度数据和标准深度数据，获取两者的差值，根据差值与预热时间的关系，增加或减少预热时间。可以理解的是，当检测深度数据与标准深度数据相同时，表示第一压头34在第二位置的预热时间调符合要求，并在下一轮的生产中，对该预热时间不做调整。

在一实施例中，预热时间以秒作为单位进行增减，例如增加一秒的预热时间或减少一秒的预热时间。

在一实施例中，控制模组还包括显示模块，用于显示第一传感器41感测到的检测深度数据和第二传感器感测到的检测压力数据。

在一实施例中，控制模组还包括警报模块，用于在检测深度数据多次达不到标准深度数据的要求时，发出警报提醒人员。

可以理解的是，控制模组可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块，该各个程序段的程序代码可以存储于存储器中，并由至少一个处理器所执行。本申请所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。

请参阅图1和图4，在一实施例中，底座11和承载板13之间还设有安装杆14，安装杆14设有两个第二限位器141，第一安装板31和第二安装板42还设有第二限位件30a，第二限位器141位于第二限位件30a的移动方向上。以第一安装板31上的第二限位件30a为例，第一动力件33驱动第一安装板31移动至第二限位器141时，第二限位件30a触发第二限位器141，第一安装板31停止移动。

请参阅图4和图5，在一实施例中，嵌入系统100还包括承托模组50，第一压持模组30和\或第二压持模组40连接承托模组50。承托模组50包括承托动力件51、承托架52和卡持件53。以第一压持模组30连接承托模组50为例，承托动力件51安装于承载板13上，承托动力件51连接卡持件53，承托架52一端连接第一安装板31背离第二安装板42的一侧，另一端穿过第二安装板42和承载板13。承托架52设有开口521，承托动力件51驱动卡持件53伸入开口521内，以放防止第一安装板31在连接杆12上滑落。可以理解的是，当第一动力件33驱动第一安装板31在连接杆12上滑动时，承托动力件51驱动卡持件53从开口521内缩回。

本申请还提供一种应用上述嵌入系统100的嵌入方法，包括以下步骤：

步骤S11：控制移动模组20将产品300和工件200移动至第一压持模组30所在位置；

控制第一压持模组30移动至产品300的第一位置，使第一压持模组30接触工件200并对工件200进行一次预热；

步骤S12：控制第一压持模组30在一次预热后，热压工件200并将工件200从第一位置压至产品300的第二位置，并进行二次预热；

步骤S13：控制移动模组20将产品300和工件200移动至第二压持模组40所在位置；

步骤S14：控制第二压持模组40将工件200压至产品300的第三位置，并进行保压直至产品冷却；

步骤S15：获取工件200在第三位置的检测深度数据并将检测深度数据发送至控制模组，控制模组基于检测深度数据调整第一压持模组30在第二位置的预热时间。

在一实施例中，上述的步骤S12还包括：通过第二传感器感测第一压持模组30作用于产品300的压力，获取检测压力数据并将检测压力数据发送至控制模组，控制模组基于接收的检测压力数据，调整第一压持模组30的下压速度。进一步的，当检测压力数据越小，则第一压头34的下压速度越慢。

在一实施例中，上述的步骤S15还包括：当检测深度数据小于标准深度数据，控制模组增加第一压持模组30在第二位置的预热时间，当检测深度数据大于标准深度数据，控制模组减少第一压持模组30在第二位置的预热时间。

上述的嵌入系统100在使用时，首先将产品300放置于载盘21上，由移动动力件23驱动载盘21沿第一方向X移动至第一压头34的下方，通过第一动力件33驱动第一压头34移动至产品300的第一位置，使第一压头34接触工件200表面，通过第一压头34对工件200进行一次预热，在工件200到达一次预热时间后，第一动力件33驱动第一压头34继续移动，通过第二传感器感测第一压头34作用于产品300的压力，调整第一压头34的下压速度，使工件200移动至产品300内的第二位置，然后再第二位置对工件200进行二次预热，达到二次预热时间后，第一动力件33驱动第一压头34远离产品300，然后通过第二动力件43驱动第二压头44移动并将工件200从产品300的第二位置压至第三位置，进而将工件200完全嵌入产品300中，通过第一传感器41感测工件200在第三位置的深度，根据检测深度数据调整第一压头34在第二位置的预热时间，直至工件200在第三位置的深度符合要求。

上述的嵌入系统100和嵌入方法，根据第一传感器检测到的工件200在产品300内的深度，调整第一压持模组30在第二位置的预热时间，控制工件200嵌入产品300的深度，提升后续生产中，工件200在产品内的位置精度以及产品的质量。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。