具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，印花机100包括机架10、导轨20、承印台30、驱动装置、印刷装置40(数码打印机)以及高度检测装置50。机架10用于支撑与固定导轨20、承印台30、驱动装置、印刷装置40以及高度检测装置50。承印台30与导轨20滑动连接，承印台30用于承载承印件。驱动装置与承印台30连接，驱动装置用于驱动承印台30沿导轨20滑动。印刷装置40设置于所述机架10一侧，并且所述印刷装置40部分位于所述导轨20的上方，印刷装置40用于对承印件进行印刷。高度检测装置50设置于印刷装置40的一侧，并且所述高度检测装置50位于所述导轨20的上方，所述高度检测装置50用于检测位于所述承载台上的承印件的高度是否过高。

具体地，当驱动装置驱动承印台30运动至印刷装置40的下方之前，高度检测装置50先检测承印件的高度是否过高后，当承印件的高度未过高时，印刷装置40对承印件进行印刷。

值得说明的是：导轨20的上方指的是导轨20面向承印台30的一方，所述下方与所述上方相对。

对于上述承印台30，如图2所示，承印台30包括基台31以及承载台32，所述基台31滑动设置于所述导轨20，所述承载台32设置于所述基台31背离所述导轨20的一表面，并且所述承载台32凸出于所述基台31背离所述导轨20的一表面，所述基台31背离所述导轨20一表面的面积大于所述基台31背离所述导轨20的一表面，沿平行于所述基台31背离所述导轨20的一表面的方向，所述承载台32的边缘到所述基台31的边缘均具有间隙。也即，所述承印台30呈凸台状，远离所述导轨20的一端(也就是所述承载台32所在的一端)凸出且其面积小于另一端(也就是所述基台31所在的一端)。当承印件固定在承载台32，并且承印件的边缘超过基台31时，在重力的作用下，承印件的边缘会下坠，保持贴附于或靠近于基台31，实现承印件的边缘自动下坠，不会翘起，有利于减少因承印件边缘翘起而刮蹭到印刷装置40的喷头的风险。

在一些实施例中，将承载台32和基台31的形状设为四方形，而承印件多为方形或不规则形状，四方形的承载台32和基台31有利于将承印件需要印刷的部位承载于承载台32上。

可以理解的是，在其他实施例中，承载台32和基台31的形状不限于四方形，可以根据承印件的不同形状设置承载台32和基台31的形状，例如：当承印件为圆形时，可将承载台32设为圆形。

对于上述高度检测装置50，请参阅图3与图4，高度检测装置50包括激光输出模块51、激光接收模块52、第一支座53和第二支座54。第一支座53和第二支座54均固定于印刷装置40，并且第一支座53和第二支座54分别位于所述导轨20上方的两端。激光输出模块51安装于第一支座53，激光接收模块52安装于第二支座54，所述激光输出模块51和激光接收模块52相对设置，当所述激光输出模块51和激光接收模块52之间不存在遮挡物时，所述激光输出模块51输出的激光入射至所述激光接收模块52。当驱动装置驱动承印台30以及承印台30上的承印件沿导轨20运动至高度检测装置50下方时，若承印件高度过高，则激光输出模块51输出的激光则被承印件遮挡，激光不能被激光接收模块52所接收，此时，高度检测装置50确定承印件的高度过高，当激光能被激光接收模块52所接收时，则高度检测装置50确定承印件的高度未过高。

需要说明的是，高度检测装置50检测承印件的高度是否过高不仅可以检测承印件的边缘是否翘起，也可以检测承印件的中部是否存在拱起。

对于上述高度检测装置50，高度检测装置50还包括第一高度调节结构55与第二高度调节结构56，请参阅图4与图5，第一高度调节结构55的一端连接第一支座53，第一高度调节结构的另一端连接激光输出模块51，第一高度调节机构55用于调节激光输出模块51的高度，第二高度调节结构56的一端连接第二支座54，第二高度调节结构的另一端连接激光接收模块52，第二高度调节机构56用于调节激光接收模块52的高度，也即，高度检测装置50检测的高度是可以根据需要调节的。

对于上述第一高度调节结构55，第一高度调节结构55包括调节组件551、第一固定组件552、第二固定组件553。第一固定组件552的一端与第一支座53连接，第一固定组件552的另一端与调节组件551的一端连接，调节组件551的另一端与第二固定组件553的一端连接，第二固定组件553的另一端与激光输出模块51连接。调节组件551带动第二固定组件553做升降运动时，激光输出模块51也随之做升降运动，从而实现激光输出模块51高度的调节。

对于上述第一固定组件552，第一固定组件552包括固定板5521、第一轴承座5522、第二轴承座5523。固定板5521的一端与第一支座53连接，固定板5521的另一端分别与第一轴承座5522以及第二轴承座5523连接，第一轴承座5522以及第二轴承座5523与调节组件551的一端连接。

对于上述第二固定组件553，第二固定组件553包括螺母座5531、连接板5532以及转接板5533。调节组件551的另一端与螺母座5531连接，螺母座5531与连接板5532连接，连接板5532与转接板5533连接，转接板5533与激光输出模块51连接。

对于上述调节组件551，调节组件551包括旋钮5511、丝杆5512、同步轮5513、第一轴承、第二轴承、螺母5514，旋钮5111与丝杆5512的一端连接，同步轮5513、第一轴承、螺母5514以及第二轴承均套设于丝杆5512，第一轴承座5522套设于第一轴承，第二轴承座5523套设于第二轴承，螺母座5531套设于螺母5514。当旋钮5511旋转时，带动丝杆5512做升降运动，丝杆5512的升降运动带动螺母5514以及螺母座554做升降运动，从而带动连接板5532、转接板5533以及激光输出模块51做升降运动，实现激光输出模块51高度的调节。

在一些实施例中，第一高度调节结构55还包括凸轮轴承随动器554，固定板5521设置有滑槽55211，滑槽55211收容部分凸轮轴承随动器554，凸轮轴承随动器554可相对于滑槽55211滑动，凸轮轴承随动器554远离滑槽55211的一端与螺母座5531连接。当丝杆5512、螺母5514以及螺母座5531做升降运动时，凸轮轴承随动器554以及滑槽55211起到导向的作用，避免激光输出模块51、激光接收模块52发生倾斜而使激光接收模块52不能接收到激光输出模块51输出的激光。

对于上述第二高度调节结构56，第二高度调节结构56的具体结构与第一调节结构55相同，此处不一一阐述。

在一些实施例中，高度检测装置50还包括报警器(图未示)，当激光输出模块51输出的激光不能被激光接收模块52接收到时，也即，当承印件的高度过高时，报警器发出报警信号以提示用户，防止承印件边缘翘起而产生刮蹭印刷装置40的风险。

在一些实施例中，所述印花机100还包括涂浆装置60，涂浆装置60设于机架10上，并且涂浆装置60位于导轨20上方，涂浆装置60用于给承印件涂抹白底浆，方便后续使用印刷装置给承印件上色。当所述驱动装置驱动所述承印台30以及承印台30上的承印件沿导轨20运动至涂浆装置60下方时，涂浆装置60将白底浆涂布于承载台32上。

在一些实施例中，印花机100还包括控制开关70，控制开关70与驱动装置、印刷装置40、高度检测装置50以及涂浆装置60电连接，控制开关70用于向驱动装置、印刷装置40、高度检测装置50以及涂浆装置60输出控制命令，例如：启动功能，暂停功能，选择涂浆模式功能，选择印刷模式功能等等。在一些实施例中，所述控制开关70为触摸显示装置，用户通过触摸触摸显示装置的方式向控制器输出控制命令，当然，控制开关70也可以为物理按键开关，用户通过操作物理按键开关的方式向驱动装置、印刷装置40、高度检测装置50以及涂浆装置60输出控制命令。

本发明实施例中提供了一种印花机100，该印花机100包括机架10、导轨20、印刷装置40、承印台30以及驱动装置。所述导轨20设置于所述机架10。所述印刷装置40设置于所述机架10，并且所述印刷装置40位于所述导轨20的上方。所述承印台30包括基台31以及承载台32，所述基台31滑动设置于所述导轨20，所述承载台32设置于所述基台31背离所述导轨20的一表面，所述承载台32用于承载承印件。所述驱动装置，与所述承印台30连接，所述驱动装置用于驱动所述承印台30沿所述导轨20滑动，其中，当所述承印台30运动至所述印刷装置40的下方后，所述印刷装置40用于对承印件进行印刷。而基台31背离所述承载台32一表面的面积大于所述基台31背离所述导轨20的一表面，当承印件承载于承载台32上，并且承印件的边缘凸出承载台32时，在重力的作用，承印件的边缘会下坠，降低承印件的边缘翘起的风险，从而降低承印件的边缘擦伤印刷装置的喷头的风险。

本发明另一个实施例提供一种印刷方法，该印刷方法应用于上述实施例中的印花机100，请一并参阅图1、图2和图6,该方法包括以下步骤：

S101:将所述承印件固定于所述承载台32，所述承印件凸出所述承载台32的边缘的部分下坠且低于承载台32的边缘；

其中，承印件指待印刷的物件，可以是服装用布料、织品等。所述承印件需要打印的部分承载于承载台32，承印件的边缘凸出所述承载台32的边缘下坠且低于承载台32的边缘,也即，承印件的中间部分固定并贴合于承载台32远离导轨20的表面上，承印件的边缘部分下坠且低于承载台32的边缘。具体地，基台31的高度低于承载台32的高度，承载台32的边缘在重力作用下会保持下坠，有利于降低承印件的边缘翘起的风险。将所述承印件固定于所述承载台32可以通过机械结构实现，例如：设置智能机械手，由智能机械手先向承载台涂布粘结材料，然后再将承印件平铺于承载台。

S102:将所述承印台30移动到印刷装置40的下方；

其中，为了对承印台30上的承印件进行印刷操作，首先将所述承印台30移动到印刷装置40的下方。具体地，通过控制驱动装置驱动承印台30沿导轨20运动到印刷装置40的下方。

S103:控制所述印刷装置40对所述承印件进行印刷操作；

在对承印件时，可将先待印内容输入计算机，由计算机处理后，再控制印刷装置40将各种专用染料直接喷印到承印件上，待专用染料固化后，就会承印件上呈现该待印内容，待印内容可以为图像、文字等等。

需要说明的是，完成对承印件的印刷后，一般还需对承印件进行盖面处理，盖面处理指的是使用盖面浆等化学药剂对承印件的表面进行固色处理。除此之外，还需要视情况对承印件进行其他印后工艺，其他印后工艺主要包括对承印件表面进行的美化装饰加工、使承印件获取特定功能的加工、承印件的成型加工等。

S104:将印刷完成的所述承印件与所述承载台32分开。

在对印刷完成的所述承印件与所述承载台32分开之前，可以设置烘干机构，对专用染料进行烘干，又或者，在将各种专用染料喷印到承印件时，等待预设时间，以使专用染料固定化，再承印件与所述承载台32分开。其中，将印刷完成的所述承印件与所述承载台32分开，可以通过机械结构实现。

在本发明实施例的一可选方式中，如图7所示，所述将所述承印件固定于所述承载台32，所述承印件凸出所述承载台32的边缘的部分下坠且低于承载台32的边缘的步骤，进一步包括：

S1011：将不干胶涂布于承载台32面向所述承印件的一表面；

不干胶是指具有粘结功能的涂料，对于不干胶的具体材料不作限定。不干胶涂布承印件的一表面的位置和面积也不限定，只要不干胶能够将承印件和承载台32固定即可。

S1012：将所述承印件的一表面贴附于承印台30的承载台32，其中，所述承印件凸出所述承载台32的边缘的部分贴附于或靠近于基台31。

为了实现承印件的一表面贴附于承印台30的承载台32，并且，所述承印件凸出所述承载台32的边缘的部分贴附于或靠近于基台31，可以将不干胶涂布于承印件一表面的四个边缘，承印件一表面的四个边缘与基台31固定后，会把承印件拉紧贴合于承载台32，当然，承印件贴附于承载台32的部分也可以涂不干胶，以使承印件和承载台32也结粘固定。

在本发明实施例中，将所述承印件固定于所述承载台32，所述承印件凸出所述承载台32的边缘的部分固定于或靠近于基台31，再将所述承印台30移动到印刷装置40的下方，然后控制所述印刷装置40对所述承印件进行印刷操作，将印刷完成的所述承印件与所述承载台32分开，实现对承印件的印刷，由于承载台32背离所述导轨20一表面的面积小于所述基台31背离所述导轨20的一表面，当承印件承载于承载台32上，并且承印件的边缘凸出承载台32时，在重力的作用，承印件的边缘会下坠，降低承印件的边缘翘起的风险，从而降低承印件的边缘擦伤印刷装置的喷头的风险。

请一并参阅图1、图4和图8，图8示出了根据本发明另一个实施例的印刷方法的流程图，该实施例与上述实施例不同之处在于，所述将所述承印台30移动到印刷装置40的下方的步骤之前，所述印刷方法还包括：

S1013:将所述承印台30移动到高度检测装置50的下方；

S1014:控制所述高度检测装置50检测所述承印件的高度是否过高，若否，则进入步骤S102，若是，则输出告警信息。

高度检测装置50是用于检测承印件的高度是否过高，输出告警信息后控制印花机100停止，直至操作人员将承印件翘起或拱起的部分抹平。

在本发明实施例的一可选方式中，如图9所示，所述控制所述高度检测装置50检测所述承印件的高度是否过高的步骤，进一步包括：

S10141通过所述高度检测装置50的激光输出模块51和激光接收模块52检测所述承印件是否超过预设高度；

若是，则确定承印件的高度过高；

若否，则确定所述承印件的高度未过高。

其中，预设高度为高于承载台32的高度，对于预设高度具体数据不作限定，可以根据实际会造成刮蹭到印刷装置40喷头决定。在本发明实施例中，在对承印件进行印刷操作之前，可以对承印件的高度进行检测，若承印件的高度存在过高现象，则输出告警信息，以提醒操作人员进行处理，防止承印件因翘边或拱起而刮蹭到印刷装置40，若承印件不存在过高现象，继续对承印件进行印刷，有利于避免承印件因翘起或拱起而刮蹭到印刷装置40。

请一并参阅图1、图4和图10，图10示出了根据本发明另一个实施例的印刷方法的流程图，该实施例与上述实施例不同之处在于，所述输出告警信息步骤之后，所述印刷方法还包括：

S10142:对承印件进行抹平处理，然后进入所述控制所述高度检测装置50检测所述承印件的高度是否过高的步骤。

其中，将承印件抹平，可以通过操作人员抹平，也可以采用机械手使用压板刮平，目的是使承印件的高度不过高。所述对承印件进行抹平处理的步骤不一定能使承印件高度不过高，所以在此操作后还需要对承印件的高度再次进行检测。

在本发明实施例中，在对承印件进行印刷操作之前，可以对承印件的高度进行检测，当承印件的高度存在过高现象时，则输出告警信息并对承印件进行抹平处理，然后再对承印件进行高度检测，直到承印件不存在过高现象，有利于避免承印件因翘起或拱起而刮蹭到印刷装置40，保护喷头，避免损坏，因为喷头是昂贵的高精密器件。而且可以节省人工的使用，全流程只要安排一个抹布即可，投入人工成本低。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。