具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明实施例提供的一种打印机100，所述打印机100包括打印小车1、喷头2、固化灯3、至少一个处理器和存储器，所述喷头2设置于所述打印小车1上；所述固化灯3设置于所述打印小车1的两端；所述存储器与所述至少一个处理器连接；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行；所述存储器可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

所述打印小车1用于相对于打印介质沿打印方向来回平移运动，并带动所述喷头2和所述固化灯3同步运动；所述喷头2在所述打印小车1的带动下来回移动，并喷出油墨，从而在所述打印介质上完成对一行内容的打印，即第一打印区域的打印；所述固化灯3用于照射所述油墨，使油墨快速干燥，从而避免未干燥的油墨影响进一步的打印，保证打印效率和质量。

所述喷头2完成对所述第一打印区域的打印后，打印小车1会沿垂直于打印方向的步进方向移动，移动距离为所述第一打印区域的宽度，从而进行第二打印区域的打印；重复以上步骤，对待打印内容进行逐区域打印，直至完成全部待打印内容的打印。

在一个实施例中，所述喷头2至少设置有四个，所述四个喷头2分别用于打印青色油墨(Cyan，C)、品红色油墨(Magenta，M)、黄色油墨(Yellow，Y)以及黑色油墨。C、M、Y和K为四种基本颜色，通过控制所述四个喷头2喷印不同剂量的油墨能够产生多种颜色。所述喷头2可以为单个喷头2或者由多个喷头2单元拼接而成。

所述喷头2具有多个用于喷出油墨滴的喷嘴，多个喷嘴按照一定规律排列，例如，多个喷嘴可以沿打印方向排列成多行。当打印机100的打印模式为扫描式打印模式时，可以控制所述喷头2相对于打印介质向预设扫描方向移动，同时控制所述喷嘴喷出油墨。

在一些实施例中，所述打印机100的打印模式为往复扫描式打印模式；所述喷头2可以沿预设扫描方向往复移动，从而能够在所述打印介质上打印目标图像的各行图像块。所述打印介质与所述喷头2相对移动的方向为步进方向，且步进方向垂直于预设扫描方向。在一些实施例中，打印过程中，打印介质的位置固定不变，通过所述喷头2沿步进方向移动来实现目标图案的逐行打印；在另一些实施例中，打印过程中，所述喷头2的位置固定不变，通过打印介质沿步进方向移动来实现目标图案的逐行打印。

在一些实施例中，所述固化灯3设置于所述打印小车1预设扫描方向的两端，并且在所述打印小车1移动时，位于所述打印小车1后退方向的所述固化灯3处于开启状态，对所述打印介质上的油墨辐射热量，从而使所述油墨干燥；当所述油墨为UV油墨时，所述固化灯3为UV灯。

但是上述打印步骤中，油墨是通过固化灯3单次照射并在短时间内完成干燥，会造成所述油墨的流平时间不足，导致在所述打印介质上的墨滴形成不规则的几何形状，从而使得打印的图像会出现固化道、泛白等问题，严重影响打印质量。

如图2所示，本发明实施例的油墨固化方法，所述油墨固化方法包括以下步骤：

S1，获取所述打印小车1的移动方向；

通过接入控制所述打印小车1进行移动模块或者通过安装加速度传感器即可获取所述打印小车1当前移动的方向。

S2，根据所述移动方向，分别控制所述固化灯3的发光功率，以使位于所述打印小车1前进方向的所述固化灯3的发光功率大于位于所述打印小车1后退方向的所述固化灯3的发光功率；

例如，当所述打印小车1向右移动时，位于所述打印小车1右侧的所述固化灯3的发光功率大于位于所述打印小车1左侧的所述固化灯3的发光功率；当所述打印小车1向左移动时，位于所述打印小车1左侧的所述固化灯3的发光功率大于位于所述打印小车1右侧的所述固化灯3的发光功率。

S3，在所述打印小车1移动的过程中，根据所述发光功率对所述喷头2喷出的油墨进行固化。根据发光功率控制所述固化灯3的发光强度，从而对所述油墨进行分阶段的多次固化。

如图3所示，具体步骤包括：S31，当所述打印小车1第一次开始移动时，所述喷头2喷出油墨，位于所述打印小车1后退方向的所述固化灯3，根据第一预设功率，对所述喷头2喷出的油墨进行预固化；位于所述打印小车1前进方向的所述固化灯3，根据所述第二预设功率进行发光；S32，当所述打印小车1第一次改变移动方向后，位于所述打印小车1前进方向的所述固化灯3，根据第二预设功率，对已进行预固化的所述油墨再次进行加强固化；所述喷头2喷出油墨，位于所述打印小车1后退方向的所述固化灯3，根据所述第一预设功率，对所述喷头2喷出的油墨进行预固化。

所述打印小车1在移动时，所述喷头2喷出油墨，位于所述打印小车1后退方向的所述固化灯3根据所述第一预设功率对所述油墨进行预固化，所述第一预设功率较低，一般取所述固化灯3的全功率的5-30％，因而可以使所述油墨的黏稠度增加而又不至于没有流动性，能够给予所述油墨更多的流平时间，使所述油墨表面平整光滑。

例如，当所述打印小车1向右移动后又向左移动时，位于所述打印小车1右侧的所述固化灯3的发光功率逐渐减小至所述第一预设功率，位于所述打印小车1左侧的所述固化灯3的发光功率逐渐增加至所述第二预设功率，所述第二预设功率大于所述第一预设功率；当所述打印小车1向左移动后又向右移动时，位于所述打印小车1左侧的所述固化灯3的发光功率逐渐减小至所述第一预设功率，位于所述打印小车1右侧的所述固化灯3的发光功率逐渐增加至所述第二预设功率，所述第二预设功率大于所述第一预设功率。

所述打印小车1完成打印内容的所述第一打印区域的第一次打印后，所述打印小车1的移动方向改变，之前位于所述打印小车1后退方向的所述固化灯3此时变为了前进方向，因此其发光功率也应该对应变化；此时，位于所述打印小车1的所述固化灯3根据所述第二预设功率对之前预固化的所述油墨进行加强固化；所述第二预设功率较高，一般取所述固化灯3的全功率的70-90％，能够使黏稠状的所述油墨进一步强化干燥，达到近乎固态的状态；而此时，所述喷头2继续喷出油墨，位于所述打印小车1后退方向的所述固化灯3对喷出的所述油墨进行预固化；重复以上步骤，则可以完成对打印内容的所述第一打印区域的预固化和加强固化。

如图4所示，步骤S3的另一具体步骤包括：S31-2，当所述打印小车1第一次开始移动时，所述喷头2喷出油墨，位于所述打印小车1后退方向的所述固化灯3，根据第一预设功率，对所述喷头2喷出的油墨进行预固化；位于所述打印小车1前进方向的所述固化灯3，根据所述第二预设功率进行发光；S32-2，当所述打印小车1第一次改变移动方向后，位于所述打印小车1前进方向的所述固化灯3，根据第二预设功率，对已进行预固化的所述油墨再次进行加强固化；所述喷头2喷出油墨，位于所述打印小车1后退方向的所述固化灯3关闭。

图4和图3的步骤的区别在于：所述打印小车1完成对打印内容的所述第一打印区域的第一次打印后，位于所述打印小车1后退方向的所述固化灯3关闭，即所述固化灯3的发光功率为零，然后利用所述打印小车1前进方向的所述固化灯3在上一层油墨上产生的余温对刚喷出的油墨进行预固化，可以节约预固化的次数，节约能耗，节省成本。

如图5所示，步骤S3的又一具体步骤包括：S31-3，当所述打印小车1第一次开始移动时，所述喷头2喷出油墨，位于所述打印小车1后退方向的所述固化灯3，根据第一预设功率，对所述喷头2喷出的油墨进行预固化；位于所述打印小车1前进方向的所述固化灯3关闭；S32-3，当所述打印小车1第一次改变移动方向后，位于所述打印小车1前进方向的所述固化灯3，根据第二预设功率，对已进行预固化的所述油墨再次进行加强固化；所述喷头2喷出油墨，位于所述打印小车1后退方向的所述固化灯3，根据所述第一预设功率，对所述喷头2喷出的油墨进行预固化。

图5和图3的步骤的区别在于：所述喷头2在对打印内容的所述第一打印区域进行第一次打印时，位于所述打印小车1前进方向的所述固化灯3关闭；因为此时，位于所述打印小车1前进方向的所述固化灯3所照射的所述打印介质上是没有油墨的，无需加强固化，因此可以关闭位于所述打印小车1前进方向的所述固化灯3，降低电力消耗。

在一个具体实施例中，所述喷头2对打印内容的所述第一打印区域的最后一次打印时，位于所述打印小车1后退方向的所述固化灯3可以关闭；因为此时，所述喷头2是不喷出油墨的，位于所述打印小车1后退方向的所述固化灯3所照射的所述打印介质上是没有刚喷出的油墨的，只有已经经过加强固化的油墨，无需预固化，因此可以关闭所述固化灯3，降低电力消耗。

如图1所示，作为进一步的方案，所述固化灯3包括第一灯段31和第二灯段32，所述第一灯段31沿所述打印小车1的步进方向与所述喷头2的两端平齐，所述第二灯段32设置于所述第一灯段31的所述步进方向的反方向侧。

所述步进方向是所述打印小车1完成所述第一打印区域的打印后相对于打印介质移动到所述第二打印区域的方向，所述第二灯段32位于所述打印小车1的所述步进方向的反方向侧，这样当所述小车1打印步进到所述第二打印区域时，所述第二灯段32刚好位于所述第一打印区域处，从而可以对已经完成加强固化的所述油墨进行最终固化；或者当所述打印介质沿所述步进方向的反方向移动，并使所述打印小车1正对所述第二打印区域时，所述第二灯段32也刚好位于所述第一打印区域处，从而可以对已经完成加强固化的所述油墨进行最终固化。

如图6所示，所述油墨固化方法还包括步骤S4：在打印介质上的第一打印区域打印完成，并且所述打印小车1进入所述打印介质上的第二打印区域后，控制所述第二灯段32对所述第一打印区域进行最终固化，并控制所述第一灯段31对所述第二打印区域进行预固化和加强固化。其中，所述并且所述打印小车1进入所述打印介质上的第二打印区域，包括：所述打印小车1通过沿步进方向移动以进入所述第二打印区域，或者，所述打印介质沿所述步进方向的反方向移动，以使所述打印小车1进入所述第二打印区域。

对所述第一打印区域的最终固化和对所述第二打印区域的预固化、加强固化，同时进行，不会影响打印效率。

如图7所示，所述控制所述第二灯段32对所述第一打印区域进行最终固化，包括S41：当所述打印小车1进入所述第二打印区域后，控制至少一所述固化灯3的所述第二灯段32，根据第三预设功率，对已加强固化的所述油墨进行最终固化。

所述第三预设功率可以与所述第一预设功率或所述第二预设功率相等，即所述第二灯段32可以与所述第一灯段31一同控制，可以减少控制装置和所述固化灯3的复杂程度，简化结构；所述第二灯段32也可以独立控制，可以根据加强固化后的所述油墨的状态设置特定的发光功率，以提升所述油墨固化效果。

本发明实施例的油墨固化方法，通过将油墨固化过程分为多个阶段，延长了所述油墨固化的时间，使所述油墨有足够的时间在打印介质上流动均匀，避免打印的图像出现固化道、泛白的问题，而且最终固化的油墨表面光滑，不会形成不规则的几何形状而影响观感，从而提升打印质量。

如图8所示，本发明实施方式还提供一种油墨固化装置200，应用于打印机100，所述打印机100包括打印小车1，所述打印小车1上设有喷头2，所述打印小车1的两端分别设置有固化灯3，所述油墨固化装置200包括：方向获取模块201、第一控制模块202和固化模块203，所述方向获取模块201用于获取打印小车1的移动方向；所述第一控制模块202用于根据所述移动方向，分别控制所述固化灯3的发光功率，以使位于所述打印小车1前进方向的所述固化灯3的发光功率大于位于所述打印小车1后退方向的所述固化灯3的发光功率；所述固化模块203用于在所述打印小车1移动的过程中，根据所述发光功率对所述喷头2喷出的油墨进行固化。

所述方向获取模块201、所述第一控制模块202和所述固化模块203均可为虚拟程序，能够增加到打印机100原有的控制系统中，不需要额外增加设备，成本低，实用性强。

对于上述油墨固化装置200，所述第一控制模块202还用于：当所述打印小车1向右移动后又向左移动时，位于所述打印小车1右侧的所述固化灯3的发光功率逐渐减小至第一预设功率，位于所述打印小车1左侧的所述固化灯3的发光功率逐渐增加至第二预设功率，所述第二预设功率大于所述第一预设功率；当所述打印小车1向左移动后又向右移动时，位于所述打印小车1左侧的所述固化灯3的发光功率逐渐减小至第一预设功率，位于所述打印小车1右侧的所述固化灯3的发光功率逐渐增加至第二预设功率，所述第二预设功率大于所述第一预设功率。

所述第一控制模块202能够控制所述固化灯3的发光功率为预定的发光功率，还能够控制所述固化灯3的发光功率逐步升高或降低。

所述固化装置能够根据所述第一控制模块202给出的发光功率的指令控制通过所述固化灯3的电压和/或电流，从而使所述固化灯3发出对应发光功率的光照强度；或者所述固化装置能够周期控制通过所述固化灯3的电流和电压，使所述固化灯3规律性的通断，从而实现对光照强度的控制，例如脉冲宽度调制技术(PWM)。

如图1所示，对于上述固化灯3，所述固化灯3包括第一灯段31和第二灯段32，所述第一灯段31沿所述打印小车1的步进方向与所述喷头2的两端平齐，所述第二灯段32设置于所述第一灯段31的所述步进方向的反方向侧。

所述第一灯段31和所述第二灯段32均可由多个灯珠组成，即所述固化灯3有多个灯珠组成，通过对灯珠的单独控制，可以实现所述第一灯段31和所述第二灯段32单独发光的效果，也可以有更复杂的组合。

对于上述油墨固化装置200，所述油墨固化装置200还包括第二控制模块204，所述第二控制模块204用于在第一打印区域打印完成，并且所述打印小车1进入第二打印区域后，控制所述第二灯段32对所述第一打印区域进行最终固化，并控制所述第一灯段31对所述第二打印区域进行预固化和加强固化。

所述第二控模块能够单独控制所述第二灯段32的发光功率，也可以使所述第二灯段32的发光功率与所述第一灯段31的发光功率同步，即所述第二控制模块204为所述第一控制模块202。

需要说明的是，上述油墨固化装置200可执行本发明实施例所提供的油墨固化方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在所述油墨固化装置200实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的油墨固化方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。