具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图12所示，本发明的自动上料储料装置，主要用于单一固定规格型号的圆柱形物料25，其包括储料架1，储料架1包括四个竖向设置且依次首尾连接的支架，四个支架围合形成储料空间，储料架1其中一端的底部设置有出料口，其中一侧的顶部设置有进料口；储料空间内沿其高度方向设置有四个长度方向倾斜向下的储料板2，储料板2为矩形状，相邻两个储料板2的倾斜方向相反，四个储料板2围合形成曲折的储料通道，储料通道14的输入端与储料架1的进料口连通，输出端与储料架1的出料口连通；储料通道14内沿其储料方向间隔设置有减速件4，减速件4为沿平行于储料板2宽度方向延伸的长条状且两端连接有压力传感器6；减速件4包括设置于储料板2上的直通减速件4a和设置于储料架1上且位于相邻两个储料板2之间的拐角减速件4b。

如图12所示，储料板2上相邻直通减速件4a的间隔与物料25的直径相等；与拐角减速件4b相邻的直通减速件4a为落料减速件；沿垂直于落料减速件所对应储料板2方向向上，与落料减速件4a间距为物料25半径的位置为落料位置；位于储料通道14内且沿水平方向与拐角减速件4b间距为物料25半径的位置为拐角位置；拐角位置和落料位置的间距与物料25的直径相等；储料通道14的输入端正对设置有上料机构。

直通减速件4a与储料板2之间、以及拐角减速件4b和储料架1之间均设置有压力传感器6。储料通道14的输入端设置有触发件9且正对有上料机构，上料机构包括升降组件7和上料组件8，上料组件8包括与升降组件7输出端连接的支撑件8a、转动于支撑件8a上方的上料件8b、设置于上料件8b背对储料架1一侧的限位件8c和另一侧的接触件8d，接触件8d的活动路径顶部与触发件9相交；支撑件8a包括分设于上料件8b转动轴心线两侧的支撑部8aa，支撑部8aa与上料件8b转动轴心线相邻的一端位于另一端的侧上方。储料架1上还设置有控制器19和触摸屏18，触摸屏18和压力传感器6均与控制器19电连接。

本发明的自动上料储料装置使用时，上料机构中的升降组件7驱动上料组件8向下移动至低处，将圆柱形的物料25放置于上料件8b上，转动上料件8b，使其倾斜后与支撑件8b上远离储料架1的支撑部8aa相贴合，此时物料背对储料架1的一端抵靠在限位件8c上，防止物料25从上料件8b上脱离；而后升降组件7带动上料组件8向上移动，使上料件2b上的接触件8d（如图3所示）抵靠在触发件9上，随着上料件8b继续向上移动，由于触发件9的高度位置不变，使得上料件8b向另一方向倾斜向下并与支撑件8b上的另一支撑部8aa相贴合，由于此时没有限位件8c的阻挡，使得物料25顺着倾斜的上料件8b向下滑动，通过储料架1的进料口从输入端滚动至储料通道14内，并依次顺着各倾斜的储料板2向下滚动，利用拦截件3能够防止物料25从输出端排出。如此，通过上料机构实现了将物料25精准放置于储料板2上。需要说明的是，本发明中储料板2的数量不限于四个，还可以是其他数量。

物料25在沿着储料板2承载面向下滚动时，其具有倾斜向下的加速度，使得物料25的滚动速度逐渐增加，此时通过减速件4能够对物料25的滚动产生阻力，从而减小物料25的滚动速度，一方面能够避免物料25速度逐渐增加后，与储料架1产生强烈的碰撞导致物料25变形损坏，而另一方面，由于物料25速度减缓，使其与储料架1的碰撞力度减轻，从而减弱碰撞产生的噪音。

如图1和图6所示，拦截件3为贯穿储料架1宽度方向的拦截杆，其两端均连接有竖直向下设置的气缸21，气缸21的缸筒与储料架1固定连接，活塞杆与拦截杆3固定连接。

当需要供料时，气缸21通过其活塞杆带动拦截件3向上移动，从而方便将储料板2上最靠近储料通道14输出端的物料25排出；拦截件3向下移动后，能够防止其他物料25排出。需要说明的是，拦截件3也可以采用其他方式对物料25进行拦截，例如通过转动方式或者水平移动方式。

如图7和图8所示，减速件4为沿平行于储料板2宽度方向延伸的减速轴，减速轴绕自身轴心线转动设置；各储料板2的减速件4均设置有多个，沿储料板2的长度方向间隔分布；减速件4背对储料通道14输入端的一侧紧邻设置有弹性的缓冲垫11，缓冲垫11为长条状的橡胶垫，其长度方向与储料板2长度方向一致。

采用上述设计后，利用储料板2上的多个减速件4能够实现多次减速，从而进一步降低物料25滚动速度，减轻其与储料架1之间的碰撞，并且减速件4为绕自身轴心线转动的减速轴，能够通过其转动，减少其与物料25之间的磨损，进一步保证物料25的传输质量。物料25在通过减速件4后，落在弹性的缓冲垫11上，能够减缓物料25的下落速度，并吸收物料25的部分动能，进一步减缓物料25物料滚动速度，实现物料25的安全平稳储料。当然，上述结构中，缓冲垫11也可以是海绵垫或者其他弹性材料制成的减振缓冲垫。

如图12所示，减速件4的两端转动设置有滑杆23，滑杆23的轴心线与减速件4的轴心线垂直；滑杆23滑动配合有固定管22，固定管22的底端设置有滑动座12；固定管22内还设置有压簧10，压簧10的一端通过凸盘24与滑杆23底端连接，另一端与设置于固定管22内的压力传感器6连接。

采用上述设计后，物料25在通过减速件4时，对其产生压力，具体表现为，当物料25与储料板2上的直通减速件4a接触时，使得直通减速件4a沿滑杆23轴心线方向靠近储料板2移动，压簧10受到压缩，减小物料25与储料板2之间的高度差，从而减轻物料25与储料板2之间的碰撞，同理，在物料25与存储架1上的拐角减速件4b接触后，压簧10受到压缩，减缓物料25的滚动速度，实现减速缓冲；物料25通过各减速件4后，压簧10恢复原先形状。而拦截件3在对物料25进行拦截时，由于对各直通减速件4a和拐角减速件4b的分布位置进行了限定，使得储料通道14内各物料25作用在减速件4上，而与减速件4连接的压力传感器6，即压力传感器检测到压力信号，压力传感器6将检测到的压力信号传递给控制器19，使得控制器19能够根据获取压力信号的数量，确定当前装置中物料25的存储量；如图12所示，装置当前状态下，储料架1的四层储料板2中，由上至下四层储料板2上，对应分别有0个、2个、7个和6个直通减速件4a通过压簧10作用在与其连接的压力传感器6上，而储料架1左右两端分别各有1个拐角减速器4b作用在与其连接的压力传感器6上，压力传感器6将检测到的压力信号传递给控制器19，使得控制器19能够接收到来自17个压力作用源的信号，进而确定当前装置中共存储有17个物料25。因此，装置能够根据接收到信号的压力作用源的数量，从而确定储料通道14内的物料25数量，通过触摸屏18显示，方便工作人员观察后了解当前装置储料状况。

如图6-图10所示，减速件4沿储料通道14的储料方向滑动设置且连接有用于锁定其位置的锁定组件；减速件4的两端设置有与其转动连接的滑动座12，储料通道14的两侧设置有与滑动座12一一对应且滑动配合的滑槽16，与拐角减速件4b连接的滑槽16设置于储料架1上，与直通减速件4a连接的滑槽16设置于储料板2上，滑槽16的横截面为矩形；锁定组件包括与锁定螺杆13，滑槽16上密布有多个沿其长度方向分布且与其连通的螺纹通孔17，锁定螺杆13与其中一个螺纹通孔17螺纹配合。滑动座12与储料通道14可拆卸连接。

采用上述结构后，将锁定螺栓13旋松，方便滑动座12在滑槽16内滑动，直通减速件4在储料板2上的位置，而后将锁定螺栓13旋入对应的螺纹通孔17内，并旋紧使锁定螺栓13抵接在滑动座12上，将滑动座12锁紧在滑槽16内，通过固定滑动座12的位置从而拐角减速件4在储料通道14中的位置，保证储料状态下，即拦截件3对物料25拦截时，储料通道14内的各个物料25与其中一个减速件4连接，以便该减速件4所对应的压力传感器6能够检测到压力信号。滑槽16的横截面为矩形，可直接将滑动座12从滑槽16中抽出或者将滑动座12放置于滑槽16内；通过上述方式实现了直通减速件4a与储料板2上滑槽16之间、以及拐角减速件4b与储料架1上滑槽16之间的可拆卸连接，如此，便于调节储料板2上减速件4的分布位置，保证拦截件3对物料25拦截时，物料25靠在其中一个减速件4上。

如图1和图6所示，储料板2绕平行于其宽度方向转动设置于储料架1上，储料架1上设置有驱动储料板2转动的调节组件15；调节组件15包括设置于储料架1顶部的横梁5，横梁5上方的两端分别设置有调节电机15a和轴承15e，调节电机15a和轴承15e之间设置有与调节电机15a同轴心线连接的卷绕筒15b，卷绕筒15b的两端分别通过两个吊绳15c与顶部储料板2的两侧连接，相邻两个储料板2通过连杆15d铰接。

调节电机15转动，带动卷绕筒15b绕其轴心线转动，从而放松或者收紧吊绳15c，吊绳15c带动顶部的储料板2转动，与此同时通过连杆15d实现各储料板2的转动，从而控制储料板2的倾斜角度，进而控制物料25在储料板2上滚动时的加速度，以调节物料25的滚动速度，避免滚动速度过快导致物料25碰撞强度增加，滚动速度过慢使得出料速度减缓。

如图4和图5所示，升降组件7包括升降电机7a，升降电机7a固定连接有升降板7e且其输出端同轴心线连接有齿轮7b，升降电机7a输出端的两侧设置有立柱7c，立柱7c上固定有齿条7f，其中一个立柱7c的齿条7f与齿轮7b啮合；立柱7c上设置有沿铅垂方向延伸的凸条7f，升降板7e的两侧设置有与凸条7f滑动配合的燕尾槽7e-1。

升降组件7运行时，升降电机7a启动，带动齿轮7b转动，作用在其中一个立柱7c的齿条7f上，在燕尾槽7e-1与凸条7f的滑动配合作用下，使得升降板7e沿着铅垂方向移动，带动上料组件8升降移动，便于调节上料组件8的高度位置。

如图5所示，上料件8b的两侧设置有挡板8e，挡板8e和上料件8b上均设置有流利条20。通过挡板8e能够防止上料过程中物料25从上料件8b的两侧滚落；而通过流利条20方便向储料架1供料时物料25滚动，并减少物料25受到的磨损。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。