具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1至图7所示，自动售货机包括控制器1、机箱2、出货口3、售货架4、电机5以及移动装置6。

所述控制器1连接在机箱2上端，控制器1和电机5电性连接以控制电机5运行，电机5分别和转轴46以及移动装置6连接，电机5能分别驱动转轴46和移动装置6，电机5通过转轴46驱动售货架4更换售货架4所展示的商品，电机5还能驱动移动装置6运行，移动装置6能带动自动售货机移动到目标地点。控制器1还能接收课程表数据和实时时间数据，根据实时时间和课程表对应，确定实时时间所在进行的课程。

如图2所示，所述售货架4内设在机箱2中，售货架4包括转盘44、分隔板43、转轴46、分隔板连接件42、摆臂45。转盘44的边缘活动连接在机箱2的内侧面上，限制转盘44能在竖直方向的移动，转盘44可围绕竖轴旋转。

如2和图3所示，所述分隔板连接件42靠近转轴46的一侧设有轮齿，转轴46穿过分隔板连接件42的中心，转轴46靠近分隔板连接件42的一侧固定连接有能与封分隔板连接件42的轮齿相啮合的齿轮41，因此转轴46能和分隔板连接件42相啮合，转轴46能带动分隔板连接件42旋转。分隔板连接件42连接若干分隔板43，分隔板43的一端固定连接在分隔板连接件42上，分隔板43的另一端靠近转盘44上端，若干分隔板43将转盘44平面分隔成多个区域，以图3中为例，采用八个分隔板43将转盘44分隔为八个区域，相邻分隔板43之间夹角为45度，在任一区域中可以摆放商品，每一个区域设定为一个商品分类，也可以以多个区域设定为同一个商品分类，在控制器1中可以对不同的区域进行商品分类定义。例如，一个售货架4上包括四个商品分类，一个商品分类包括两个区域，第一商品分类为运动饮料，第二商品分类为提神饮料，第三商品分类为营养饮料，第四分类为熟食品，其中在第一商品分类为运动饮料的两个区域分别装有两种不同的运动饮料。

机箱2上设置有透明玻璃的窗口7，购买人可以透过透明玻璃直观看到转盘44所展示的某一商品分类的或多个商品分类的商品。

在齿轮41和分隔板连接件42啮合时，转轴46旋转能带动分隔板43同时旋转，分隔板43推动商品旋转，从而将不同区域的商品旋转至透明玻璃前，对于购买人来说呈现一个可变化商品内容的购物架，控制器1通过控制售货架4旋转呈现设置好的商品。

如图4所示，所述转盘44设置有中央孔，转盘44的中央孔靠近转轴46的一侧上设有若干单向棘齿443，在转轴46靠近中央孔的一侧上设有能与单向棘齿443啮合的棘爪444，棘爪444和转轴46铰接，在铰接的位置上设置扭簧，使得棘爪444远离转轴46的一端可以相对于扭簧逆时针旋转一定角度，若转轴46逆时针旋转时，棘爪444能够卡在单向棘齿443上，从而带动转盘44逆时针旋转；若转轴46顺时针旋转时，则棘爪444不能卡在单向棘齿443上，转轴46顺时针旋转不带动第一转盘44旋转。

上述的顺时针或逆时针旋转为针对图4和图5的方向，便于对本发明的解释，不对实际旋转方向进行限定，下文也同样针对图4和图5的以顺时针或逆时针旋转为方向解释本发明。

如图4，所述转盘44包括扇形门442、扇形盘441和门锁47，扇形门442的面积和设定好用于摆放商品的区域面积相同，扇形盘441包括一个和扇形门442面积相同的缺口，扇形门442的两侧连接在该缺口上，具体为，扇形门442一侧和转盘44活动连接，扇形门442能相对于扇形盘441向下打开，扇形门442的另一侧通过门锁47和扇形盘441连接，门锁47安装在扇形盘441上，门锁47用于固定或解除扇形门442的另一侧和扇形盘441的连接。摆臂45的一端连接在转轴46上，摆臂45的另一端抵接在转盘44下端，转轴46旋转能带动摆臂45的另一端在转盘44下端做圆周运动，在圆周运动的路径上，摆臂45的另一端能接触门锁47并解除门锁47的锁定，在摆臂45的另一端再次旋转回来时能推动扇形门442合在扇形盘441上，摆臂45完成一个完整的圆周旋转。

所述出货口3连通在转盘44下方，在扇形盘441所掉落的商品能掉落至出货口3中供购买人取得。

如图5，所述门锁47包括锁钩472和锁臂471，锁臂471的上端和扇形盘441活动连接，锁臂471能围绕锁臂471和扇形盘441的活动连接点转动一定角度，锁臂471的中部靠近扇形门442的一侧活动连接锁钩472，锁臂471的中部远离扇形门442的一侧通过弹簧473连接到扇形盘441上，锁钩472用于在扇形门442合在扇形盘441时，把扇形门442锁定在合在扇形盘441的状态，弹簧473推动锁钩472扣紧在扇形门442上，将放置于扇形门442上的商品稳定在扇形门442上。

如图4所示，在有商品摆在扇形门442上并且需要取得该商品时，由于棘爪444和单向棘齿443的设置，逆时针旋转摆臂45时，转盘44不会移动，可以通过逆时针旋转摆臂45，摆臂45能推动锁臂471的下端移动，锁臂471围绕和扇形盘441的连接点转动，使得锁钩472远离扇形门442，解除扇形门442和扇形盘441之间的锁定，由于商品的重力和扇形门442自身的重力，商品向下推开扇形门442并掉落至出货口3中，购买人可以取得该商品。另外，摆臂45在推动锁臂471后离开锁臂471，摆臂45继续逆时针转动直至接触到已打开的扇形门442，推动扇形门442重新合在扇形盘441上实现扇形门442关闭。在所需商品不在扇形门442上时，可以通过转轴46逆时针旋转，将扇形门442转到所需商品的下方后，再以上述摆臂45摆动的方式打开扇形门442，让商品掉落于出货口3中。

转轴46的上端和穿机箱2的上端面连接，转轴46的下端和电机5连接，电机5能驱动转轴46上下移动和旋转，所述控制器1和电机5电性连接的导线内置于转轴46内，电机5根据控制器1的信号能驱动转盘44转动。

如图6和图7所述齿轮41和棘爪444的位置均连接在转轴46上，电机5驱动转轴46上下移动，使得转轴46能处于如图7上方位置或如图6的下方位置，齿轮41和棘爪444不能同时啮合，具体为，转轴46在下方位置时，齿轮41和第一分隔板连接件42啮合，棘爪444和转盘44之间错位不啮合，转轴46向上移动可以将齿轮41从分隔板连接件42向上推出，与此同时棘爪444和棘轮啮合；转轴46在上方位置时，齿轮41和分隔板连接件42之间错位不啮合，棘爪444和转盘44啮合，转轴46向下移动可以将齿轮41和分隔板连接件42啮合，棘爪444和转盘44之间错位不啮合。因此可以通过转轴46的上下移动分别控制转盘44或分隔板连接件42旋转。另外，摆臂45也跟随转轴46上下移动，在转轴46处于下方位置时，摆臂45旋转不能接触门锁47；在转轴46处于上方位置时，摆臂45能旋转接触门锁47，控制门锁47运行。因此通过一根转轴46对整个售货架4进行控制，减少部件的使用，降低售货架4的大小，便于售货机的移动。

所述移动装置6包括两个轮子61和驱动轴62，两个轮子61连接在驱动轴62的两端，驱动轴62和电机5连接，电机5能控制驱动轴62运行，从而控制轮子61转动，提供售货机移动功能。

综上所述，本发明公开一种自动售货机，包括有旋转售货架4功能，以切换所展示的商品，引导购买人购买。

本发明还公开一种能根据课程表切换所展示商品的方法：

步骤一：分隔板43将转盘44平面分隔成多个区域，控制器1设置每一个区域所属的商品分类，商品分类相同的区域相邻设置，例如转盘44总共包括八个区域，商品分类为四个，每个商品分类包含两个区域，其中一个商品分类为营养饮品，在两个商品区域内分别摆入牛奶和豆奶等。

步骤二：输入课程表数据至控制器1中，课程表数据包括具体课程以及和具体课程的开始和结束时间，任一具体课程对应一个开始和结束时间，根据课程表设置课程和商品分类的对应关系，例如体育课对应运动饮品分类，早上第一节课之前对应营养饮品分类。控制器1根据运行时所在的实时时间对比开始和结束时间，确定实时时间所正在进行的课程，再根据课程确定对应的商品分类，控制器1控制分隔板43，将所对应的商品分类旋转到可展示在窗户上的位置。

在这个步骤中，还能预先在目标地点设定能被控制器1所识别的定位点，在控制器1中设置所述定位点和具体课程一一对应，控制器1根据所处的实时时间确定正在进行的具体课程后，向和具体课程对应的定位点移动靠近。例如在操场设定一个定位点，控制器1根据当前时间确定为体育课时，控制器1控制移动装置6运行，使得自动售货机向操场所设的定位点靠近。

步骤三：根据当前的课程旋转分隔板43，将和当前的课程对应商品分类的区域旋转到靠近透明窗口7的位置，具体为：控制器1控制电机5运作，电机5移动转轴46使转轴46处于下方位置，齿轮41和分隔板连接件42啮合，棘爪444和转盘44错位不啮合，转轴46旋转带动分隔板43旋转，分隔板43旋转推动和当前课程相对应的商品，将和当前的课程对应商品旋转靠近透明窗口7的区域，在透明窗口7展示商品。例如，早上第一节课之前，将营养饮品分类的商品旋转到靠近窗口7的位置，展示营养饮品在窗口7，实现根据课程转化售货架4的方法。

步骤四：在控制器1收到购买人的购买某一区域中商品信号后，控制器1控制电机5运作，电机5上移转轴46将齿轮41向上推离分隔板连接件42，棘爪444和转盘44啮合，摆臂45靠近扇形门442的一端抵接在扇形门442上，逆时针旋转转盘44，将扇形门442和摆臂45转到购买人需要购买商品所在区域上，在扇形门442旋转期间，分隔板43不旋转，分隔板43维持商品在原来区域。待扇形门442和摆臂45旋转到所要购买的商品下方时，转轴46顺时针转动带动摆臂45顺时针转动，推开门锁47，商品由于自身重力掉落在出货中供购买人取得，摆臂45继续顺时针旋转将扇形门442合在扇形盘441上。

综上所述，本发明公开一种能根据课程表转化售货架4方法，根据课程展示对应的商品种类，引导购买人在合适的实际选择合适的商品，另外还能根据当前课程控制自动售货机移动，便于购买人观察到或者引起购买兴趣。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。