具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种土地整治用植被二次改造刨土车，如图1-2所示，包括有车轮1、底架2、牵引柱3、电动驱动件4、支撑板5、松土系统和石块分离系统；底架2下方设置有四个车轮1；底架2上部右侧安装有牵引柱3；底架2上部前后两侧各安装有两个电动驱动件4；左右相邻的两个电动驱动件4连接有一个支撑板5；两个支撑板5连接有松土系统；松土系统用于对植被层土壤进行翻松；两个支撑板5中部连接有对植被层土壤中石块进行筛选的石块分离系统。

设备在运行之前，需要利用牵引设备进行动力的供应和牵引，工作人员将设备中的牵引柱3搭接在牵引设备上，同时将牵引设备的动力搭接在底架2上方的动力系统中，随后牵引设备将装置拉至需要进行土壤植被改造的土地前，并完成定位，工作人员控制四组电动驱动件4运行，两个支撑板5将松土系统和石块分离系统定位至运行时的位置，随后启动牵引设备，装置在车轮1的转动之下进行直线移动，此时松土系统在装置移动的过程中对土壤层进行翻松，同时对土地进行田垄化，对田垄之间的间隔处的土壤往中间进行聚拢，提高后续作物种植的效率；同时石块分离系统在动力系统的动力传输之下对田垄之间的石块进行清理，并将清理出来的石块输送至收集系统完成统一收集，同时完成对结块大型土壤进行细碎化处理，提高土壤层之间的粘结效果；本发明用于土地整治的土壤植被二次改造，对作物所需的植被深度进行土壤的翻松处理，同时利用机械化的方式进行田垄的形成，减少了人工的后续操作时间，并对田垄之间的石块进行清理，避免造成土壤的二次流失造成植被层种植的作物无法存活的现象发生，完成对结块大型土壤进行细碎化处理，提高土壤层之间的粘结效果。

如图3-4所示，松土系统包括有第一连接架101、分沟翻土器102、第二连接架103、稳定环104、电动转轴105和土层疏松件106；两个支撑板5各连接有两个第一连接架101；四个第一连接架101内侧各连接有一个分沟翻土器102；两个支撑板5内侧面右部各连接有一个第二连接架103；两个第二连接架103各滑动连接有一个稳定环104；两个第二连接架103固接有一个电动转轴105；稳定环104固定连接支撑板5；电动转轴105固定连接有土层疏松件106。

分沟翻土器102右部为倾斜的三角形，左部延伸有扭转的弧面，有利于形成沟壑并将土壤往田垄内部堆叠。

土层疏松件106为倾斜的“山”字形，便于对土壤进行疏松。

在行走之前，四个电动驱动件4运行带动两个支撑板5向下移动，此时跟随移动的第一连接架101带动分沟翻土伸入土壤内部，与此同时，跟随移动的第二连接架103在稳定环104上向下移动，此时控制电动转轴105进行九十度转动，土层疏松件106在跟随转动的情况下进入土壤层，随后电动转轴105反向转动九十度，此时土层疏松件106回程并被上层的土壤所盖住；随后在牵引设备带动之下，土壤在分沟翻土器102的作用之下开始向装置的内侧边缘进行聚拢，而分沟翻土器102的底部则形成了一个长条的沟壑，同时土层疏松件106将中部田垄范围内的土壤进行翻动，使得植被层的石块翻动出来，为后续石块的清理做准备；本系统对土壤层进行翻松，同时对土地进行田垄化，对田垄之间的间隔处的土壤往中间进行聚拢，提高后续作物种植的效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、5-10所示，还包括有动力系统，动力系统包括有龙门架201、万向轴202、第一传动轮203、L形支撑架204、第二传动轮205和第一平齿轮206；底架2右侧固定连接有龙门架201；龙门架201中部上方转动连接有万向轴202；万向轴202固接有第一传动轮203；底架2后侧中部固接有L形支撑架204；L形支撑架204前端的短转轴固接有第二传动轮205和第一平齿轮206；第一传动轮203外环面通过皮带与第二传动轮205进行传动连接。

石块分离系统包括有第三连接架301、第一连接板302、第二平齿轮303、第一锥齿轮304、第二锥齿轮305、第一转轴306、第三传动轮307、分离辊308、第四传动轮309、第三平齿轮3010、第二转轴3011、第四平齿轮3012、第五传动轮3013、第三转轴3014、第六传动轮3015、输送组件3016、土质剥离架3017、挡板3018、扭力弹簧3019和落料板3020；两个支撑板5内侧中部各连接有一个第三连接架301；前侧支撑板5固接有第三连接架301右侧的第一连接板302；第一连接板302后端下方的短转轴固接有第二平齿轮303和第一锥齿轮304；第一连接板302转动连接有第一转轴306；第一转轴306后部固接有第二锥齿轮305；第一转轴306前部固接有第三传动轮307；第一锥齿轮304啮合第二锥齿轮305；两个第三连接架301下方均转动连接有分离辊308；分离辊308前部固接有第四传动轮309和第三平齿轮3010；第三传动轮307外环面通过皮带与第四传动轮309进行传动连接；前侧第三连接架301下方左侧转动连接有第二转轴3011；第二转轴3011固接有第四平齿轮3012和第五传动轮3013；第三平齿轮3010啮合第四平齿轮3012；两个第三连接架301下方左侧固接有落料板3020；落料板3020左侧固接有输送组件3016；两个支撑板5左侧固接输送组件3016；输送组件3016右部固接有第三转轴3014；第三转轴3014固接有第六传动轮3015；第五传动轮3013外环面通过皮带与第六传动轮3015进行传动连接；落料板3020上方固接有土质剥离架3017；土质剥离架3017上方与五个挡板3018进行转动连接；五个挡板3018各连接有一个扭力弹簧3019。

分离辊308上设置有多组拨棍，且拨棍端部设置有球形推挤块，便于实现对石块的推挤同时对大块土壤进行打散。

土质剥离架3017中部设置有四组截面为梯形的分离杆，便于实现石块的输送和大块土壤的上移。

装置在移动之前，牵引设备将动力传递给龙门架201上方的万向轴202，万向轴202在获得动力之后带动第一传动轮203进行转动，第一传动轮203传动第二传动轮205，第二传动轮205在L形支撑架204上的短转轴上进行转动，短转轴带动第一平齿轮206进行转动，在松土系统的定位时，由于第三连接架301和第一连接板302均固定连接在前侧的支撑板5上，因此在支撑板5的移动之下，第三连接架301和第一连接板302同样跟随向下进行移动，此时土质剥离架3017定位至植被层的下端位置，而分离辊308的在转动时的外径位置则定位至植被层的二分之一的位置，同时第二平齿轮303在向下移动的过程中啮合住第一平齿轮206，第一平齿轮206传动第二平齿轮303，第二平齿轮303通过短转轴带动第一锥齿轮304进行转动，第一锥齿轮304传动第二锥齿轮305带动第一转轴306进行转动，第一转轴306带动第三传动轮307转动传动第四传动轮309，第四传动轮309带动分离辊308进行转动，在装置整体进行横向移动的过程中，土质剥离架3017将大块的土壤和石块进行铲起，此时分离辊308也一直处于运行的状态，因此分离辊308在土壤层的表面可将大块的土壤进行破碎化，而类似混凝土和岩石类的大块石块则会被分离辊308上的拨棍推至土质剥离架3017上进行移动，石块和破碎后的土壤均可进入到土质剥离架3017内，土壤在移动的过程中不断地被分离辊308上的拨棍进行推挤，因此土壤会被再次细化，细碎的土块则掉落至落料板3020上从而回至田垄的位置；而石块的硬度较大，因此在被分离辊308上的拨棍进行输送时并不会被打散，并且在进入到土质剥离架3017的上端时，石块被推定至与挡板3018相接触，此时分离辊308上拨棍的端部球体将石块横向推动，石块推动挡板3018张开，并滑落至输送组件3016上，在失去石块的支顶力之后，扭力弹簧3019将挡板3018拉回至初始的位置；而掉落的石块则被输送组件3016和落料板3020上的小型板给支撑住，由于第三平齿轮3010传动第四平齿轮3012带动第二转轴3011进行转动，第二转轴3011带动第五传动轮3013传动第六传动轮3015，第六传动轮3015带动第三转轴3014进行转动，第三转轴3014为输送组件3016提供动力，输送组件3016将石块斜向上进行输送，石块最后被输送至承载箱404内。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、11-12所示，还包括有收集系统，收集系统包括有第二连接板401、伺服电机402、第四转轴403和承载箱404；底架2左侧固接有两个第二连接板401；前侧第二连接板401固接有伺服电机402；伺服电机402输出轴固接有第四转轴403；第二连接板401转动连接第四转轴403；第四转轴403固接有承载箱404；承载箱404转动连接两个第二连接板401。

当一条田垄的周期长度行驶完毕之后，重新调整装置的前行方向，此时控制第二连接板401侧面的伺服电机402运行，伺服电机402带动第四转轴403进行转动，由于第四转轴403连接的是承载箱404端面圆心点的位置，因此第四转轴403带动承载箱404在第二连接板401上进行转动，承载箱404转动之后内部装载的石块完成倾倒，实现在改良土壤的田垄端部进行石块的收集，便于后续的统一拉走。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。