具体实施方式

本发明提供一种地毯清洁机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本发明基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1至图7，本发明提供一种地毯清洁机，包括机架1、行走机构2、转向机构3、卷扬机构4、消毒组件5、吸尘清扫机构6、压合装置(未在图中示出)和电控箱12，所述行走机构2设置在所述机架1的底部，所述转向机构3设置在所述机架1的一侧，且与所述机架1转动连接，所述机架1的另一侧底部设置有进出口11，所述卷扬机构4设置在所述机架1内，所述消毒组件5和所述吸尘清扫机构6分别设置所述机架1的底部，所述压合装置设置在所述进出口11，所述电控箱12设置在所述机架1的一侧，所述卷扬机构4、所述消毒组件5、所述吸尘清扫机构6、所述压合装置分别与所述电控箱12电性连接；所述压合装置用于压紧地毯10的一端；所述压合装置、所述吸尘清扫机构6、所述消毒组件5沿着地毯10的收卷方向依次设置。

在实际应用时，通过所述电控箱12对所述卷扬机构4、消毒组件5、吸尘清扫机构6、压合装置进行工作控制，地毯10的一端预先缠绕在所述卷扬机构4上，当需要对地毯10进行清洁时，通过所述行走机构2驱动清洁机沿地毯10方向行走，而工作人员可通过所述转向机构3控制清洁机的行进方向，对清洁机的行径进行调整，避免清洁机出现跑偏的问题，而在清洁机行进过程中，所述卷扬机构4对地毯10进行收卷，地毯10从所述进出口11进入所述机架1内，在收卷过程中，通过所述压合装置将地毯10夹紧，从而保证地毯10在收卷时不会发生跑偏的问题，使地毯10可保持一定的张紧度收卷至所述卷扬机构4，当地毯10经过所述吸尘清扫机构6和所述消毒组件5的下方时，所述吸尘清扫机构6则对地毯10表面进行除尘处理和清扫处理，当除尘清扫完毕后，则通过所述消毒组件5对地毯10表面进行消毒处理，从而对地毯10的表面完成清洁和消毒的工作，极大的降低了清洁的难度，当需要铺设地毯10时，将位于所述出入口的地毯10固定于铺设的起点位置，然后通过所述卷扬机构4反转，配合所述行走机构2沿铺设路径进行铺设，并且在铺设过程中通过所述压合装置对地毯10的一端进行张紧，保证铺设地毯10时可与地面贴合，此外，在铺设过程中还通过所述消毒组件5和所述吸尘清扫机构6对地毯10进行二次清洁，提高地毯10的清洁程度，从而使地毯10在铺设或收卷的过程中均同时进行清洁消毒的工作，提高了清洁效率和清洁质量。

在一个实施方式中，所述进出口11还设置有导板13，所述导板13朝向地面倾斜，通过所述导板13使地毯10在铺设过程可始终与地面贴合，避免铺设后的地毯10出现不平整的问题。

在一个实施方式中，所述行走机构2包括行走轴杆，所述行走轴杆的两端分别所述机架1转动连接，所述行走轴杆上分布有(未在图中示出)多个行走轮(未在图中示出)，所述行走轴杆的一端与电机(未在图中示出)传动连接，通过所述电机驱动多个行走轮滚动，从而带动清洁机进行移动。

在一个实施方式中，所述转向机构3包括转向柄31，所述转向柄31的底部设置有转向轮32，工作人员可通过所述转向柄31调节所述转向轮32的方向，从而调节清洁机的行进方向。

在一个实施方式中，所述机架1上设置有站板14，并且所述站板14位于所述转向柄31的外侧；在使用时，工作人员可站于所述站板14上跟随清洁机移动，提高了操作的灵活性。

在一个实施方式中，所述机架1外围设置有可拆卸的装饰板15；装饰板15可根据不同的宗教需求进行更换，提高清洁机的适用范围。

如图1至图7所示，进一步地，所述压合装置包括上压辊机构7和下压辊机构8，所述上压辊机构7和所述下压辊机构8分别设置在所述进出口11的上下两侧，所述上压辊机构7与所述下压辊机构8可相对开合；在收卷和放卷过程中，所述上压辊机构7朝向所述下压辊机构8闭合，将地毯10夹紧与两者之间，从而保证地毯10在收卷时不会发生跑偏的问题，使地毯10可保持一定的张紧度收卷入或放卷出所述卷扬机构4。

如图1至图7所示，进一步地，所述机架1的底部还设置有张紧机构9，所述张紧机构9的两侧分别与所述机架1转动连接，并且所述张紧机构9位于所述卷扬机构4的下方，所述地毯10的一端经所述张紧机构9下方后向所述进出口11伸出；通过所述张紧机构9抵压地毯10的表面，使地毯10在收卷和铺设过程中可始终保持绷紧的状态，避免地毯10出现跑偏的问题；在本实施方式中，所述张紧机构9包括第二轴杆91和多个下滚轮92，所述第二轴杆91的两端分别与所述机架1转动连接，多个所述下滚轮92分布于所述第二轴杆91上；通过下滚轮92对地毯10的表面施压，从而使地毯10保持绷紧的状态。

在一个实施方式中，所述张紧机构9的下方设置有用于托承地毯10的托板16，通过所述托板16承载地毯10，避免地毯10向所述机架1底部塌陷。

如图1至图7所示，进一步地，所述卷扬机构4包括第一轴杆41和第一驱动装置42，所述第一轴杆41的两端分别与所述机架1转动连接，所述第一驱动装置42设置在所述机架1上，所述第一驱动装置42与所述第一轴杆41的一端传动连接，所述第一轴杆41上分布有多个收毯轮43；通过所述第一驱动装置42带动所述收毯轮43转动，从而实现地毯10的收放；在本实施方式，所述第一驱动装置42为伺服电机，伺服电机通过链条和齿轮与所述第一轴杆41的一端传动连接。

如图1至图7所示，进一步地，相邻两个所述收毯轮43之间设置有地毯10夹，所述地毯10夹通过连接带45与所述第一轴杆41连接；所述连接带45为柔性连接带；所述地毯10夹的夹口处设置有夹齿，通过夹齿防止地毯10滑脱；在使用时，通过所述地毯10夹夹紧地毯10的一端，所述第一轴杆41转动时带动所述连接带45转动，使地毯10的一端跟随所述转动带转动，从而实现地毯10的收放；此外，在铺设地毯10时，当地毯10完全展开时，通过所述地毯10夹防止地毯10在清洁机内的一端掉落，以便下次再对地毯10进行收卷工作，避免对地毯10进行重复安装。

如图1至图7所示，进一步地，所述消毒组件5包括紫外消毒装置51和喷淋消毒装置52，所述紫外消毒装置51的两端和所述喷淋消毒装置52的两端分别与所述机架1固连；在清洁时，地毯10在进入清洁机后首先通过所述喷淋消毒装置52喷洒酒精或消毒液，对其表面进行初次消毒，随后再通过所述紫外消毒装置51对地毯10表面进行二次消毒，从而保证对地毯10表面的大部分细菌病毒进行杀灭。

在一个实施方式中，所述紫外消毒装置51包括第一安装架511，所述第一安装架511的两端分别与所述机架1固连，所述第一安装架511上分布有一个或多个紫外照具512；通过紫外照具512对地毯10表面的细菌病毒进行杀灭；在本实施方式中，所述紫外照具512为紫外消毒灯。

在一个实施方式中，所述喷淋消毒装置52包括第二安装架521、置放盒523和水泵524；所述第二安装架521的两端分别与所述机架1固连，所述第二安装架521上分布有多个喷头522，所述置放盒523和所述水泵524分别设置在所述机架1内，所述置放盒523内设置有储液罐(未在图中示出)，所述储液罐通过所述水泵524与所述喷头522连接；所述储液罐内可存放酒精、消毒液等消毒用液。

如图1至图7所示，进一步地，所述吸尘清扫机构6包括吸尘罩61、吸尘装置62、集尘袋63、清理辊64和第二驱动装置67，所述吸尘罩61的两端分别通过第一升降装置66与所述机架1固连，所述清理辊64设置在所述吸尘罩61内，并且所述清理辊64的两端分别与两个所述第一升降装置66转动连接，所述清理辊64上分布有多个清扫轮65，所述第二驱动装置67设置在所述机架1上，且所述第二驱动装置67与所述清理辊64的一端传动连接，所述吸尘装置62设置在所述机架1上，所述吸尘装置62包括吸尘端和出尘端，所述吸尘端与所述吸尘罩61连通，所述集尘袋63设置在所述出尘端上；在使用时，所述第二驱动装置67驱动所述清理辊64转动，使所述清扫轮65滚动，并对地毯10表面的灰尘进行清扫，在清扫时地毯10表面的粉尘会扬起，此时，则通过所述吸尘装置62对扬起的粉尘进行抽吸，并收集至所述集尘袋63中，从而达到对地毯10除尘的效果；在一个实施方式中，所述吸尘装置62为抽风机；在一个实施方式中，所述地二驱动装置为伺服电机，伺服电机通过链条和齿轮与所述清理辊64的一端传动连接。

在一个实施方式，所述第一升降装置66包括固定架661、滑动轴承662和螺杆663，所述吸尘罩61的两侧分别通过所述固定架661与所述机架1固连，所述滑动轴承662设置于所述固定架661中，且与所述固定架661滑动连接，所述螺杆663的底部与所述滑动轴承662转动连接，且所述螺杆663与所述固定架661传动连接；在使用时，所述清理辊64的清扫位置可上下调节，通过转动所述螺杆663带动滑动轴承662上下滑移，从而调节所述清理辊64的位置。

如图1至图7所示，进一步地，所述吸尘罩61的顶部设置有一个或多个连接管611，所述吸尘罩61的一侧设置有抽吸槽612，所述连接管611与所述抽吸槽612连通，所述吸尘装置62通过吸尘风管68与所述连接管611连接；通过所述抽吸槽612使所述吸尘罩的抽吸范围更集中，提高了粉尘的抽吸效果。

如图1至图7所示，进一步地，所述上压辊机构7包括缓冲架71、从动压辊72和一个或多个第二升降装置73，所述第二升降装置73与所述机架1固连，所述缓冲架71与所述第二升降装置73的输出轴固连，所述从动压辊72设置在所述缓冲架71的下方，且所述从动压辊72的两端分别与所述缓冲架71转动连接；所述第二升降装置73用于控制所述缓冲架71上下升降；所述缓冲架71用于缓冲所述从动压辊72；所述缓冲架71的两端分别设置有多个弹簧74；通过所述弹簧74对所述从动压辊72起到缓冲的作用；在本实施方式中，所述第二升降装置73为气缸，所述气缸的伸缩杆与所述缓冲架71固连。

如图1至图7所示，进一步地，所述下压辊机构8包括主动压辊81和第三驱动装置82，所述主动压辊81的两端分别与所述机架1转动连接，所述第三驱动装置82设置在所述机架1上，所述第三驱动装置82与所述主动压辊81的一端传动连接；在本实施方式中，所述第三驱动装置82为伺服电机，伺服电机通过链条和齿轮与所述主动压辊81的一端传动连接；通过所述第三驱动装置82控制所述主动压辊81转动，从而辅助带动地毯10进出所述进出口11，引导地毯10的收卷或铺设。

综上所述，地毯10在铺设和收卷过程中通过所述压合装置对地毯10的一端进行张紧，保证铺设地毯10时可与地面贴合或防止地毯10进入清洁机后跑偏，此外，在铺设或收卷过程中还通过所述消毒组件5和所述吸尘清扫机构6对地毯10进行清洁，提高地毯10的清洁程度，从而使地毯10在铺设或收卷的过程中均同时进行清洁消毒的工作，提高了清洁效率和清洁质量。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。