具体实施方式

实施例一：

本实施例提供了一种对球磨机磨矿介质自动整列并均匀添加的装置，如图1所示，包括储料仓1、整列仓2、输送装置9和添加装置10，储料仓1内设有赶料装置，整列仓2内设有多级间隔设置的整列提料装置4；储料仓1和整列仓2之间通过入料口连通，输送装置9和添加装置10设于整列仓2外侧。

其中，所述入料口为具有一定高度和宽度的开口，沿储料仓1和整列仓2侧壁开设。

具体的，所述赶料装置包括赶料板3和调节机构7，赶料板3一端与储料仓1内壁转动连接(例如铰接)，赶料板3另一端从入料口伸入整列仓2内；调节机构7连接于赶料板3底部靠近入料口的一端，通过调节机构7调节赶料板3的角度，可打破磨矿介质在仓内的卡堵状态，将磨矿介质源源不断的送至整列仓，保证磨矿介质的补加过程的连续，解决传统加球机需人工干预解决卡堵状态的缺点。

在本实施例中，所述调节机构7采用液压杆，通过液压杆伸长使赶料板3位于整列仓2内的一端抬升，以与入料口的顶部贴合，相当于入料口封闭，磨矿介质不能从储料仓1进入整列仓2；通过液压杆回缩，使赶料板3位于整列仓2内的一端下降至与一级整列提料装置4对接，磨矿介质顺利从储料仓1进入整列仓2。

进一步的，所述整列仓2的出料口安装溜槽8，溜槽8设于整列仓2外侧且其溜槽8的安装位置高于入料口位置。溜槽8的出口端向下倾斜，以使磨矿介质能够顺利进入输送装置9。

所述输送装置9为传送带机构，其输送方向与磨矿介质排列方向一致；添加装置10位于输送装置9的出料端，添加装置10根据控制系统11的命令逐一将磨矿介质击落至球磨机入料口。

控制系统11可根据设定的生产参数自动计算磨矿介质实时需求量，协作各个环节自动运行，并对各个环节运行状态监控和故障报警，对添加量自动生成报表。

进一步的，整列提料装置4设置多级，靠近入料口的为一级整列提料装置，靠近溜槽8的为末级整列提料装置，且每级整列提料装置4的初始位置高度不同。每级整列提料装4置远离入料口的一侧安装有导料台阶5，导料台阶5安装于相邻级整列提料装置4之间的间隔空间内，末级整列提料装置的导料台阶5与溜槽8对接。

各级整列提料装置4对应的导料台阶5安装高度不同，各级导料台阶5形成阶梯状分布。

进一步的，所述整列提料装置4包括提升板12，提升板12连接升降动力源6。所述升降动力源6为直线驱动源，例如液压杆、气缸、电缸等。

所述导料台阶5的横截面呈倒L型，且倾斜一定角度安装。在本实施例中，导料台阶5朝向整列仓2的出料侧倾斜，其与竖直方向沿逆时针的夹角为锐角，以便能够将磨矿介质导向至下一级整列提料装置4。

更进一步的，所述导料台阶具有相互垂直的提料面和导料面，提料面为整列提料装置4提升过程的引导面；所述提升板12的初始位置位于提料面末端(远离导料面的一端)，且提升板12的工作面与导料面平行。在升降动力源6的作用下，提升板12能够沿提料面移动，当提升板12与导料面共面时，磨矿介质经导料面进入下一级整列提料装置4。

为了保证提升板12上的磨矿介质顺利提升，同时避免其余磨矿介质的散落，所述提升板12设置为横截面为倒L型或门型结构。且提升板12的工作面具有一定长度，采用长截面的上下升降方式，每次提料都会对整列仓2内磨矿介质产生扰动，打破磨矿介质在整仓内的卡堵状态，解决了传统加球机在捞球口的卡球、堵球情况。

所述工作面的宽度可根据磨矿介质的直径区间设置，保证磨矿介质横向整列提升和有序输送，解决了传统加球机无法顺利添加不规则钢球、钢段、钢棒的情况。通过提升板12与导料台阶5的配合，不仅适用于规则的钢球，对于不规则形状的钢球、钢段同样适用。解决了传统加球机对铸造粗糙、不规则钢球或钢段无法顺利添加问题；解决传统加球机添加钢球时空捞或多捞、卡球、堵球，加球不连续、不精准的现象。

实施例二：

本实施例提供了一种对球磨机磨矿介质自动整列并均匀添加的方法，采用实施例一所述的装置，储料仓中的磨矿介质经赶料装置进入整列仓，一级整列提料装置的提升板提升至其工作面与一级导料台阶的导料面共面，磨矿介质进入二级整列提料装置；通过各级整列提料装置将堆积在整列仓2内的磨矿介质整理成一字型排布，借助导料台阶5逐级提升至整列仓2出料端。

之后，磨矿介质通过溜槽按排列落到输送装置，输送装置将磨矿介质运送至末端的添加装置，添加装置根据控制系统的命令逐一将磨矿介质击落至球磨机入料口，每击落一个磨矿介质，输送装置会自动运行补充后端的下一个磨矿介质。控制系统根据设定的生产参数，与球磨机磨的磨矿介质的实时磨耗量自动匹配，实现自动连续、均匀、精准添加。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。