阅读说明：本技术 一种球磨机用磨球自动提升装填装置 (Automatic grinding ball lifting and loading device for ball mill ) 是由 朱立立 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种球磨机用磨球自动提升装填装置,包括球磨机,所述球磨机的仓门一侧设置有底座,所述底座上端固接有轨道,所述轨道上端滑动连接有活动台,所述活动台的侧面开设有滑槽,所述滑槽内部竖直滑动连接有运输块,所述运输块的上端开设有球形槽,其中位于滑槽左侧的活动台上端开设有倾斜的第一滑轨,位于所述轨道左侧的底座上端还固定支撑有倾斜设置的物料盘,所述物料盘较低端侧壁开设有开口,所述开口处焊接有倾斜设置的第二滑轨,所述第二滑轨的最低点位于第一滑轨的正上方。本发明可自动将成批磨球逐个排列并提升装填至球磨机的罐体内,节省人工装球的时间精力,工作效率更高；且能降低磨球装入时对球磨机罐体内部的损伤。(The invention discloses an automatic grinding ball lifting and filling device for a ball mill, which comprises a ball mill, wherein a base is arranged on one side of a bin gate of the ball mill, a track is fixedly connected to the upper end of the base, a movable table is connected to the upper end of the track in a sliding manner, a sliding groove is formed in the side surface of the movable table, a conveying block is vertically connected to the inside of the sliding groove in a sliding manner, a spherical groove is formed in the upper end of the conveying block, an inclined first sliding rail is formed in the upper end of the movable table on the left side of the sliding groove, an inclined material disc is fixedly supported at the upper end of the base on the left side of the track, an opening is formed in the lower end side wall of the material disc, a second sliding rail which is. The ball mill can automatically arrange the grinding balls in batches one by one and lift and fill the grinding balls into the tank body of the ball mill, so that the time and energy for manually loading the grinding balls are saved, and the working efficiency is higher; and the damage to the inside of the tank body of the ball mill when the grinding balls are loaded can be reduced.)

一种球磨机用磨球自动提升装填装置

技术领域

本发明涉及球磨机技术领域，尤其涉及一种球磨机用磨球自动提升装填装置。

背景技术

球磨机的磨球在使用一段时间后需要进行更换，现有的球磨机大多采用人工装球，劳动强度大且工作效率较低；也有部分厂家追求效率使用提升装置将袋装磨球由球磨机罐体上方一次性倒入球磨机罐体内，但是由于磨球的质量较大，多个磨球同时从上方倒入容易对球磨机的罐体内衬造成损伤。

为此，我们提出了一种球磨机用磨球自动提升装填装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种球磨机用磨球自动提升装填装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种球磨机用磨球自动提升装填装置，包括球磨机，所述球磨机的仓门一侧设置有底座，所述底座上端固接有轨道，所述轨道上端滑动连接有活动台，所述活动台的侧面开设有滑槽，所述滑槽内部竖直滑动连接有运输块，所述运输块的上端开设有球形槽，其中位于滑槽左侧的活动台上端开设有倾斜的第一滑轨，位于所述轨道左侧的底座上端还固定支撑有倾斜设置的物料盘，所述物料盘较低端侧壁开设有开口，所述开口处焊接有倾斜设置的第二滑轨，所述第二滑轨的最低点位于第一滑轨的正上方，所述底座上端还固定支撑有输送座，所述输送座采用长方体结构，所述输送座内部贯穿开设有输送管道，且输送管道的下管口位于运输块球形槽的正上方且略高于活动台上表面，所述输送管道内壁上固接有一层磁性材料，所述输送座的上端侧壁开设有缺口，所述缺口处焊接有倾斜设置的导向滑板，且导向滑板的另一端插设进球磨机的仓门内，所述底座上端还设有与运输块连接的驱动机构。

在上述的球磨机用磨球自动提升装填装置中，所述驱动机构包括运输块侧壁转动连接的第一转轴，所述第一转轴远离运输块的一端焊接有连接块，所述连接块的下端侧壁固接有一根第二转轴，所述底座上端固定设有限位座和一个驱动电机，所述第二转轴远离连接块的一端贯穿限位座与驱动电机的输出端固接。

在上述的球磨机用磨球自动提升装填装置中，所述第二滑轨的最低点与输送座侧壁的直线距离略大于一个磨球的直径，且第二滑轨的最低点与第一滑轨的竖直高度略小于一个磨球的直径。

与现有的技术相比，本球磨机用磨球自动提升装填装置的优点在于：

1、通过设置受电机驱动循环运动的活动台、滑槽和运输块配合物料盘、第二滑轨和输送座、输送管道使用，可将磨球逐个运输并堆积在输送管道内部，再使其逐个由导向滑板滚入球磨机仓门，进入球磨机的罐体内，节省人工装球的时间精力，工作效率更高；

2、通过设置在导向滑板上的减速带配合由输送管道缺口滚出的磨球使用，对磨球的滚动速度进行削弱，使其进入球磨机仓门后可沿球磨机内壁滑落，从而降低其对球磨机罐体内部的损伤。

附图说明

图1为本发明提出的一种球磨机用磨球自动提升装填装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种球磨机用磨球自动提升装填装置中物料盘部分的结构俯视图；

图3为本发明提出的一种球磨机用磨球自动提升装填装置中连接块部分的结构侧视图。

图中：1球磨机、2底座、3轨道、4活动台、5滑槽、6运输块、7物料盘、8第二滑轨、9输送座、10输送管道、11缺口、12导向滑板、13第一转轴、14连接块、15第二转轴、16限位座。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

参照图1-3，一种球磨机用磨球自动提升装填装置，包括球磨机1，球磨机1的仓门一侧设置有底座2，底座2上端固接有轨道3，轨道3上端滑动连接有活动台4，活动台4的侧面开设有滑槽5，滑槽5内部竖直滑动连接有运输块6，运输块6的上端开设有球形槽，其中位于滑槽5左侧的活动台4上端开设有倾斜的第一滑轨，位于轨道3左侧的底座2上端还固定支撑有倾斜设置的物料盘7，物料盘7较低端侧壁开设有开口，开口处焊接有倾斜设置的第二滑轨8，第二滑轨8的最低点位于第一滑轨的正上方，底座2上端还固定支撑有输送座9，输送座9采用长方体结构，输送座9内部贯穿开设有输送管道10，且输送管道10的下管口位于运输块6球形槽的正上方且略高于活动台4上表面，输送管道10内壁上固接有一层磁性材料，输送座9的上端侧壁开设有缺口11，且缺口11正对的输送管道10内壁采用鹰嘴式结构，配合磨球从缺口11滚出，缺口11处焊接有倾斜设置的导向滑板12，且导向滑板12的另一端插设进球磨机1的仓门内，导向滑板12表面设有减速带，可对磨球的滚动速度进行削弱，使其进入球磨机1的仓门后可沿球磨机1内壁滑落，从而降低其对球磨机1内部的损伤；

其中第二滑轨8的最低点与输送座9侧壁的直线距离略大于一个磨球的直径，且第二滑轨8的最低点与第一滑轨的竖直高度略小于一个磨球的直径；

底座2上端还设有与运输块6连接的驱动机构，驱动机构包括运输块6侧壁转动连接的第一转轴13，第一转轴13远离运输块6的一端焊接有连接块14，连接块14的下端侧壁固接有一根第二转轴15，底座2上端固定设有限位座16和一个驱动电机，第二转轴15远离连接块14的一端贯穿限位座16与驱动电机的输出端固接。

本发明中，当使用本发明时，只需将磨球倒放在物料盘11上，磨球逐个由物料盘11侧壁的开口滚出，并沿第二滑轨8排列，由于第二滑轨8的最低点与输送座9侧壁的直线距离略大于一个磨球的直径，因此第一个磨球会掉落到活动台4上端的第一滑轨上，并贴附在输送座9的左侧侧壁上；初始状态如图1所示，此时输送块6位于最高点，打开驱动电机驱动第二转轴15逆时针转动，第二转轴15逆时针转动会带动连接块14和第一转轴13逆时针旋转，第一转轴13逆时针旋转过程中带动运输块6推动活动台4整体沿轨道3向左滑动，同时运输块6会随第一转轴13旋转过程沿滑槽5向下滑动，由于第二滑轨8的最低点与第一滑轨的竖直高度略小于一个磨球的直径，因此第二滑轨8的边沿会对位于活动台4上端第一滑轨上的磨球进行阻挡，使其不会随活动台4向左运动；

第一转轴13逆时针旋转四分之一圈时，活动台4整体向左移动至极限距离，此时贴附在输送座9左侧壁上的磨球可自然掉落至滑槽5内运输块6上端的球形槽内，第一转轴13继续旋转四分之一圈过程中，活动台4整体开始沿轨道3向右滑动回到原位，活动台4回位过程中运输块6和磨球沿滑槽5下降至最低点，第一转轴13旋转完剩余半圈时，活动台4整体向右滑动部分距离再向左回到原位，运输块6和磨球逐渐沿滑槽5上滑，当第一转轴13恰好旋转一周时，此时运输块6恰好回到最高点，其上端的磨球被顶入输送座9的输送管道10内部，并被输送管道10内壁上的磁性材料吸附；

第一个磨球掉落至输送块6上后，第二滑轨8的上下一个磨球会立即滚落至第一滑轨上补位，随着第一转轴13继续旋转，活动台4整体开始重复上述过程，由于第一个磨球进行输送管道10内后被吸附住且磨球自身可随意转动动，活动台4再次开始向左滑动时输送管道10内壁的限位作用会使磨球贮留在输送管道10内部，且活动台4向左滑动时活动台4的左端上表面可以遮挡输送管道10的下管口，防止磨球掉落；随着第一转轴15传动使活动台4和运输块6将下一个磨球带回，运输块6在滑槽5内向上滑动过程中第二个磨球可将第一个磨球顶起；循环上述过程，可将磨球逐个运输堆积在输送管道10内部，待输送管道10内的磨球高度累加达到缺口11高度时，最上方的磨球可由缺口11滚出，再沿导向滑板12滚入球磨机1的仓门，进入球磨机1罐体内。

尽管本文较多地使用了球磨机1、底座2、轨道3、活动台4、滑槽5、运输块6、物料盘7、第二滑轨8、输送座9、输送管道10、缺口11、导向滑板12、第一转轴13、连接块14、第二转轴15、限位座16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。