具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图5，图示中的一种平稳性高的人工智能搬运装置，包括搬运车1、辅助刹车机构5和防倾倒机构6，搬运车1底部设有有两个滚轴2，且两个滚轴2两端均固定有滚轮3，任一滚轴2通过连接块与搬运车1底部固定，且另一滚轴2外侧安装有螺纹套4，用于小车行驶途中遇见障碍物进行辅助刹车的辅助刹车机构5安装于螺纹套4外侧，用于货物装在防止倾倒的防倾倒机构6安装于搬运车1顶部，搬运车1底部预留有空间，用于驱动搬运车1进行移动的驱动设备安装。

需要说明的是：本方案中，紧急刹车通过车载传感器进行触发，在传感器出现意外情况时，通过本方案设计的机构，能够进行辅助刹车，避免传感器失灵。

请参阅图7-图10，图示中的辅助刹车机构5包括通过轴承转动套接在螺纹套4外侧的两个安装板7，两个安装板7均与搬运车1底部固定，且两个安装板7之间安装有驱动组件8，螺纹套4两端分别刻有朝向相反的螺纹槽，且螺纹套4两端均螺纹套接有工型移动套9，工型移动套9外侧套有联动组件10，且工型移动套9外端固定有用于滚轮3刹车的制动组件11

请参阅图8，图示中的驱动组件8包括固定在螺纹套4外侧的联动齿轮12和驱动电机13，驱动电机13通过电机架固定在搬运车1底部，且驱动电机13输出端固定有驱动齿轮14，驱动齿轮14和联动齿轮12外侧啮合套接有齿形带15。

请参阅图10，图示中的制动组件11包括固定在工型移动套9外端的多个推动杆16，多个推动杆16外端滑动套接有推动管17，且多个推动杆16外端固定有活塞板18，推动管17内安装有挤压弹簧19，且多个推动管17外端连通有连接环20，连接环20外侧安装有刹车环21。

请参阅图8和9，图示中的联动组件10包括套在工型移动套9外侧的限位环22，限位环22内侧开有限位槽23，且工型移动套9外侧固定有与限位槽23相适配的限位条24，限位环22外侧固定有连接板25，且连接板25尾端固定有限位柱26，搬运车1底部开有移动槽27，且限位柱26顶部固定有与移动槽27相适配的移动块28，移动槽27内固定有与移动块28滑动插接的限位杆29，连接板25上固定有斜块30，搬运车1对应斜块30位置处开滑动插接有L型抵板31，且L型抵板31底部固定有与斜块30相适配的推动块32，L型抵板31尾端滑动插接有与搬运车1底部相固定的滑杆33，且滑杆33外侧套有与搬运车1和L型抵板31相接触的复位弹簧34。

碰到意外情况进行紧急制动的原理：在搬运车1正常运输货物过程中碰到障碍物时，此时，通过驱动电机13转动，带动驱动齿轮14和齿形带15的作用，带动联动齿轮12转动，从而使得螺纹套4进行转动，使得螺纹套接在螺纹套4外侧的两个工型移动套9向外侧移动，然后挤压多个推动杆16，挤压弹簧19受力回缩，然后使得多个推动管17带动连接环20挤压刹车环21，使得对滚轮3侧壁进行挤压刹车，实现紧急制动，同时限位环22随着工型移动套9移动的同时，会带动限位环22移动，使得斜块30不再与推动块32挤压，使得L型抵板31下移，方便搬运车1上防倾倒机构6的缓冲。

请参阅图3、图4、图6和图7，图示中的防倾倒机构6包括固定在搬运车1表面的矩形座35和安放于矩形座35内的摆放框36，摆放框36底端安装有连接轴37，且矩形座35两侧均开有缓冲口38，连接轴37两端分别插过两个缓冲口38，且连接轴37内滑动插接有固定在缓冲口38内的缓冲杆39，缓冲杆39外侧套有与连接轴37和缓冲口38相抵的缓冲弹簧40，摆放框36外端设有防倾倒壳41，且防倾倒壳41外侧底部固定有调节板42，摆放框36内开有两个移动口43，且防倾倒壳41内侧固定有与两个移动口43相适配的滑柱，矩形座35内侧对应防倾倒壳41一侧固定有两个调节组件44。

请参阅图6-图8，图示中的调节组件44包括转动插接于矩形座35内壁的调节杆45，搬运车1对应连接板25位置处设有安装口46，且安装口46内转动安装有传动齿轮47，传动齿轮47内侧和调节杆45外侧均固定有调节轮48，且两个调节轮48外侧套有联动带49，连接板25外侧固定有支撑板50，且支撑板50表面固定有与传动齿轮47相啮合的齿排，调节杆45外侧固定有与调节板42相适配的调节臂51。

对紧急刹车防止货物因惯性倾斜保证货物平稳匀速的原理：在搬运车1碰到紧急情况制动后，工型移动套9会带动限位环22移动，从而使得连接板25移动，带动支撑板50与传动齿轮47啮合传动，从而使得传动齿轮47转动半圈，在通过调节轮48和联动带49的作用，使得调节臂51进行旋转，推动调节板42抬起，从而使得防倾倒壳41进行上移防护，避免货物堆码较高，因惯性而向前倾，从而保证货物的平稳运输。

本方案中，驱动电机13优选Y80M1-2型号，电机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

实施例2

请参阅图10，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的制动组件11包括固定在工型移动套9外端的多个推动杆16，多个推动杆16外端滑动套接有推动管17，且多个推动杆16外端固定有活塞板18，推动管17内安装有挤压弹簧19，且多个推动管17外端连通有连接环20，连接环20外侧安装有刹车环21；

请参阅图3、图4、图6和图7，图示中的防倾倒机构6包括固定在搬运车1表面的矩形座35和安放于矩形座35内的摆放框36，摆放框36底端安装有连接轴37，且矩形座35两侧均开有缓冲口38，连接轴37两端分别插过两个缓冲口38，且连接轴37内滑动插接有固定在缓冲口38内的缓冲杆39，缓冲杆39外侧套有与连接轴37和缓冲口38相抵的缓冲弹簧40，摆放框36外端设有防倾倒壳41，且防倾倒壳41外侧底部固定有调节板42，摆放框36内开有两个移动口43，且防倾倒壳41内侧固定有与两个移动口43相适配的滑柱，矩形座35内侧对应防倾倒壳41一侧固定有两个调节组件44；

请参阅图7和图8，图示中的连接环20为中空环结构，且连接环20外侧连通有通气管52，摆放框36对应调节板42一端内侧安装有两个气囊袋53，通气管52一端滑动贯穿搬运车1，并与气囊袋53连通。

本实施方案中，在进行刹车时，通过挤压弹簧19的挤压，从而使得推动管17内的气体受挤压，排入连接环20内，并通过通气管52传入气囊袋53中，通过气囊袋53充气对货物进行防护缓冲，同时货物的挤压， 会使得气囊袋53中的气体回流至推动管17内，提高刹车效果。

实施例3

请参阅图3、图4、图6和图7，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的防倾倒机构6包括固定在搬运车1表面的矩形座35和安放于矩形座35内的摆放框36，摆放框36底端安装有连接轴37，且矩形座35两侧均开有缓冲口38，连接轴37两端分别插过两个缓冲口38，且连接轴37内滑动插接有固定在缓冲口38内的缓冲杆39，缓冲杆39外侧套有与连接轴37和缓冲口38相抵的缓冲弹簧40，摆放框36外端设有防倾倒壳41，且防倾倒壳41外侧底部固定有调节板42，摆放框36内开有两个移动口43，且防倾倒壳41内侧固定有与两个移动口43相适配的滑柱，矩形座35内侧对应防倾倒壳41一侧固定有两个调节组件44。

请参阅图3，图示中的搬运车1表面对应矩形座35处呈矩形分布固定有支撑杆54，且支撑杆54顶部安装有滚珠，摆放框36底部对应防倾倒壳41位置处固定有梯形板55，且另一端开有梯形槽56。

本实施方案中，在搬运车1急刹时，摆放框36内的惯性会推送其继续移动，此时，通过梯形板55和梯形槽56的作用，会使得摆放框36前端向上轻微倾斜，用以抵消惯性带来的运动，从而起到一定的防止货物倾倒的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。