具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

图1为本发明一种可实现干湿分离及自动打包的智能垃圾桶的结构示意图。如图1所示，本发明一种可实现干湿分离及自动打包的智能垃圾桶，包括：垃圾桶主体1，所述垃圾桶主体1可以是长方体或立方体结构，也可以是圆柱体结构，其内部设置有主控板(主控板安装在桶侧内壁，图中未示出)，上端设置有感应式垃圾投放口2，所述感应式垃圾投放口2可以为垃圾桶主体1上表面的整体或部分，所述垃圾桶主体1配合所述感应式垃圾投放口2设置一顶盖(未示出)，顶盖上设置有连接主控板的红外感应装置(未示出)，顶盖下方设置有机械装置(未示出)，通过机械装置中电机和齿轮组的配合控制顶盖开关，也就是说，当用户将手放置在垃圾桶主主体1上方，顶盖上设置的红外感应装置则将感应到的信号传送给主控板，主控板则控制顶盖下方的电机工作，通过电机和齿轮组的配合控制顶盖打开，用户则可通过感应式垃圾投放口2投放垃圾。优选地，所述垃圾桶主体(1)上方还可设置摄像头，以进行人脸识别，检测不文明的行为，也可用于后续扩展识别垃圾类型使用，所述摄像头采集其视野范围内的图像并传送至主控板。

在所述感应式垃圾投放口2的正下方设置分选机构，所述分选机构包括一载物板4，在本发明具体实施例中，所述载物板4为方形结构，其中央转轴的两端分别设有两个连接结构，其中一端固定到步进电机6，以通过中央转轴带动载物板4转动，另一端用于固定在桶内壁的一个带轴承的小孔12，可拆卸，载物板4的倾斜以其中央转轴到每侧垃圾桶对应侧内壁接触为最大角度，载物板4旋转面小于两侧垃圾桶内径面积。载物板4采用纳米防水防脏污涂层，其上设置一湿度传感器5用于识别垃圾的干湿程度，湿度传感器5连接主控板，以采集到达载物板4的垃圾的湿度，并将采集的湿度信息传送至主控板，载物板4底部设置一连接主控板的步进电机6，在主控板的控制下，通过控制步进电机6的旋转使得载物板4发生倾斜旋转，从而实现将垃圾投放到对应的垃圾桶中，也就是说，主控板可以根据载物板4上湿度感应器采集的湿度信息，控制步进电机6的旋转从而实现对垃圾的分选，于载物板4的下方设有两个内置分类垃圾桶8，其中一个为用于投放干垃圾的干桶，另一个为用于投放湿垃圾的湿桶。

于所述垃圾桶主体1内侧对应各分类垃圾桶8分别设置连接主控板的真空打包器9，于所述垃圾桶主体1顶部内侧设置有连接主控板的容积探测器10，当根据容积探测器10的探测数据确定当前分类垃圾桶已满，则产生自动打包控制信号至对应的真空打包器9，以控制相应的真空打包器9进行打包，在本发明具体实施例中，所述容积探测器10采用测距模块，通过测距模块获得各分类垃圾桶8内垃圾到顶部的距离来判断桶内的容积情况。

图2为本发明具体实施例中真空打包器的具体结构图。如图2所示，所述真空打包器9包括一设置于垃圾桶主体1内侧与分类垃圾桶8口近似高度的挂钩91，挂钩91设置于一钢性套管内(未示出)连接一轻质弹簧95，套管顶部封闭，下部开口以便挂钩91的挂钩部分引出，从而方便将垃圾袋收口挂到挂钩91的挂钩部分，整个轻质弹簧设置在套管内，其底部通过线缆固定于底座92，底座92部分有一个小口，以便通过线缆连接电机93，所述电机93连接主控板，可在主控板的控制下通过轻质弹簧拉动挂钩91，所述真空打包器9还包括迷你气泵94，在本发明具体实施例中，用于各分类垃圾桶8的垃圾袋采用可收口设计，并设计一个带单向阀的气孔，装垃圾袋时需要将该气孔插入迷你气泵94的抽气口，并将垃圾袋收口挂到挂钩91处，当根据分类垃圾桶内的容积探测器探测到垃圾袋满时，主控板控制电机93拉动挂钩91，将袋口收紧，并采用热密封口，同时启动迷你气泵94抽气，开启一定时间关闭迷你气泵94，完成垃圾袋的自动打包。

优选地，在本发明的垃圾桶主体1上还设置显示模块11，所述显示模块11连接主控板，用于根据主控板的控制进行相关数据的显示，例如湿度数据，容积数据等等，在本发明具体实施例中，显示模块11可以是LCD显示屏。

图3为本发明具体实施例中各内部模块的连接结构图。在本发明具体实施例中，于所述垃圾桶主体1内部设置有主控板，容积探测器、红外探测器以及湿度传感器连接主控板，以将采集到的信号传送至主控板，主控板还连接分选机构，以根据湿度传感器采集的数据控制垃圾的分类，主控板还连接控制顶盖开合的机械装置，以根据红外探测器的采集信号或摄像头的采集图像进行顶盖开合的控制，主控板还连接真空打包器，以根据容积探测器的采集数据实现垃圾袋的自动打包，所述垃圾桶主体1上还设置有连接主控板的物联网通信模块，当主控板根据容积探测器采集的数据判断某个垃圾桶满时，通知物联网通信模块通知用户及时丢弃垃圾并更换垃圾袋，所述垃圾桶主体1设置有侧门，当用户需要取出垃圾时，通过开启侧门取出装满垃圾的垃圾袋。

图4为本发明一种可实现干湿分离及自动打包的智能垃圾桶的实现方法的步骤流程图。如图4所示，本发明一种可实现干湿分离及自动打包的智能垃圾桶的实现方法，包括如下步骤：

步骤S1，当监测到有垃圾投放需求时，控制垃圾桶主体上的顶盖开启。

在本发明中，当通过垃圾桶主体顶盖上的红外探测器探测到人体或通过设置于垃圾桶主体上方的摄像头采集到垃圾投放人时，则确认监测到有垃圾投放需求，则通过控制顶盖下方的机械装置控制垃圾桶主体上端的顶盖开启。

步骤S2，采集载物板上的湿度传感器采集的湿度数据，根据该湿度数据控制载物板旋转。

在本发明具体实施例中，当用户投放的垃圾到达载物板时，设置于载物板上的湿度传感器采集湿度数据，以判断当前投放的是干垃圾还是湿垃圾，由主控板根据判断结果控制载物板下的步进电机旋转，从而使得载物板产生相应的倾斜旋转，实现将垃圾投放到对应的垃圾桶中。

步骤S3，当根据各分类垃圾桶内的容积探测器的探测数据确定当前分类垃圾桶已满，则产生自动打包控制信号至对应的真空打包器，以控制相应的真空打包器进行自动打包。

在本发明具体实施例中，用于各分类垃圾桶的垃圾袋采用可收口设计，并且设计一个带单向阀的气孔，装垃圾袋时需要将该气孔插入真空打包器的迷你气泵的抽气口，并将垃圾袋收口挂到挂钩处，当根据分类垃圾桶内的容积探测器探测到垃圾袋满时，由主控板控制真空打包器的电机拉动挂钩，将垃圾袋口收紧，并采用热密封口，同时启动迷你气泵抽气，开启一定时间关闭迷你气泵，从而完成垃圾袋的自动打包。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。